卡尔曼滤波器在PID控制中的仿真研究

通过研究卡尔曼滤波器的信号模型,采用KALMAN滤波器同常规PID控制相结合的方法对系统进行仿真研究,利用卡尔曼滤波器来克服系统中的测量噪声和控制噪声对控制性能的影响。结果表明:同没有加卡尔曼滤波器的常规PID控制相比,卡尔曼滤波器很好地抑制了白噪声的污染,控制效果明显改善。

基于UML的计算机辅助选择装配系统分析与建模

为了解决制约计算机辅助选择装配技术发展的建模问题,提出了一种基于统一建模语言(UML)的计算机辅助选择装配系统的分析与建模方法。通过使用UML完成计算机辅助选择装配系统的用例建模、静态建模和动态建模,使系统分析与设计更加文档化、可视化和标准化,为软件开发奠定了良好的基础。

航空精密偶件计算机辅助选择装配方法的研究

为了提高航空精密偶件的装配精度,通过分析航空精密偶件的生产装配现状,提出了一种考虑形状误差的计算机辅助选择装配方法。采用最小质量损失成本为匹配精度的优化目标函数,建立基于蚁群算法的优化选配模型,并详细讨论了蚁群算法的实现过程。通过实例,验证了该方法的有效性。

卷绕伺服系统大位移和线速度精确控制方法的研究

为了解决飞机拖锥收放系统大位移和线速度精确控制的问题,通过分析卷绕半径变化对其影响,提出了一种在系统末级增加滚轮检测机构的方法,实现大位移和线速度的间接精确检测。经过建模、仿真和实际应用结果,证明该方法可以有效的对卷绕伺服系统的大位移和线速度进行精确控制。

基于S3C44B0X芯片的单回路PID控制器参数整定

针对目前单回路PID控制系统稳定性不高,控制效果不理想的情况,提出以ARM7S3C44B0X 32位嵌入式芯片为核心设计的单回路控制器的设计方法,该芯片具有强大的数据处理功能。在设计过程中选择了更便捷的C语言平台,很大程度地缩短设计周期。采用了数字PID控制算法实现控制目的,通过PID参数调试,超调量减小,调整时间缩短,过渡过程平稳,控制效果良好。实验结果表明:基于S3C44B0X芯片的单回路PID控制器很好地满足控制性能指标,具有较大的应用价值。

小学语文读写结合教学的新模式初探

在义务教育的背景下,小学语文教学措施不断创新,在师生共同努力下,及时开创了小学语文读写结合教学的新局面。本文首先分析了小学语文教学现状,然后根据实际情况来提出了有效的教学模式,以读写结合方式来指导学生,增强了小学语文教学效果。

卷绕式系统线速度精确控制方法的研究

为了解决飞机拖锥收放系统线速度恒速精确控制的问题,通过分析卷绕半径变化对线速度的影响,提出了一种根据预设运行曲线精确控制绞盘转速从而间接控制线速度的方法。经过建模、仿真和实际应用结果表明,证明该方法可以有效的对卷绕式系统的线速度进行精确控制。