中国与印度纺织品服装产业内贸易现状分析

中国和印度作为世界上最大的两个纺织品服装生产贸易大国,两国间的纺织品服装贸易分析逐渐引起了人们的关注。文章以2002—2011年两国纺织品服装贸易数据为例,用出口相似性指数、产业内贸易指数分析了两国纺织品服装产业内贸易的发展状况,并提出了两国在纺织品服装行业进一步发展的政策建议。

收入分配横向失衡问题及其对策分析

收入分配问题是社会高度关注的一个问题,也是一个非常复杂的问题,牵扯到各个方面利益关系的调整。尤其是居民收入分配的横向失衡问题一直是研究的重要课题。

浅析扩大内需和经济结构调整之间的关系

进入"十二五"规划发展阶段后,扩内需、调结构更是成为我国经济发展过程中的一道攻坚难题,更是成为我国经济发展过程中的一项长期战略。而扩大内需和经济结构调整之间存在着相辅相成的关系,理顺两者之间的关系对于我们制定经济策略就显得尤为重要。文章从西方经济学上的交易费用、寻租问题、有效需求及信息不完全等相关知识点入手,分析隐藏在扩大内需和经济结构调整之间的经济学问题。

煤矿环境下改进Informed-RRT*路径规划算法研究

为解决煤矿机器人视觉SLAM地图中传统路径规划Informed-RRT*算法收敛速度慢、生成路径代价高、甚至无法找到路径等问题,对视觉SLAM建图进行了研究,提出了一种基于八叉树地图的路径规划方法。首先构建稠密点云地图并生成八叉树地图,将八叉树地图转化为易于路径规划的二维栅格地图,在此地图基础上结合人工势场和Informed-RRT*路径规划方法,提出了一种改进Informed-RRT*路径规划算法。仿真结果表明,该算法比传统Informed-RRT*算法速度提升了29.74%,具有更高的搜索效率和更快的收敛速度,获得了更好的路径规划效果。