PnP(Perspective-n-Point,透视n点)问题是在数字图像处理领域进行位姿估计时遇到的维度转换问题。提出了一种POSIT(Pose from Orthography and Scaling with Iterations,比例正交投影迭代变换)算法解决PnP问题,通过仿真实现算法并进行...PnP(Perspective-n-Point,透视n点)问题是在数字图像处理领域进行位姿估计时遇到的维度转换问题。提出了一种POSIT(Pose from Orthography and Scaling with Iterations,比例正交投影迭代变换)算法解决PnP问题,通过仿真实现算法并进行了分析验证和误差分析。该算法为迭代算法,具有收敛域广、运算速度快和复杂度低等优点,应用非常广泛。展开更多
文摘PnP(Perspective-n-Point,透视n点)问题是在数字图像处理领域进行位姿估计时遇到的维度转换问题。提出了一种POSIT(Pose from Orthography and Scaling with Iterations,比例正交投影迭代变换)算法解决PnP问题,通过仿真实现算法并进行了分析验证和误差分析。该算法为迭代算法,具有收敛域广、运算速度快和复杂度低等优点,应用非常广泛。