无人机营救海上落水人员的应用研究

我国每年都会发生多起海上遇险事故,受多种因素的影响落水人员的生命安全受到严重威胁,如何提高营救落水人员效率始终是海上救援中重点关注的问题。海上营救落水人员是一项十分紧迫的行动,由于海上环境恶劣且海域广阔,人员落水后很快就被浪迹掩埋,由于视觉目标极小,在波浪中忽隐忽现,搜寻极难,加上低温、海洋有害生物侵袭、淡水和食物缺乏等影响,人员维持生命的时间很短。

前路病灶清除植骨融合内固定治疗下颈椎结核

目的:评估颈前路病灶清除联合植骨融合内固定治疗下颈椎结核的临床疗效。方法:对2010年6月至2018年12月接受Ⅰ期颈前路病灶清除植骨融合内固定治疗的15例下颈椎结核患者进行回顾分析,其中男9例,女6例;年龄39~72(54.67±10.75)岁;病灶节段为C4-C6。应用ASIA分级评估术后神经功能恢复情况,手术前后拍摄颈椎正侧位X线片,定期复查CT以评估植骨融合情况。结果:15例患者均成功手术,术中未出现神经、血管损伤,且所有患者获完整随访,时间18~52个月,随访期间患者临床症状明显改善。CT显示植骨融合良好。其中1例术后3年病情复发,强化抗结核方案后,随访治愈。结论:针对椎体破坏、颈椎稳定性丧失的下颈椎结核患者,Ⅰ期颈前路病灶清除联合植骨融合内固定手术方案疗效确切,在术前规范抗结核治疗的基础上,术后长期、规范的抗结核治疗是确保下颈椎结核治愈的关键。

2种手术入路治疗腰椎滑脱症的疗效比较

目的比较Wiltse入路与传统后正中入路手术治疗腰椎滑脱症的疗效。方法选择2013年1月至2016年1月在襄阳市中医医院手术治疗腰椎滑脱症的患者47例,根据手术入路方式的不同分为Wiltse入路组(24例)与后正中入路组(23例)。观察两组患者的手术时间、术中出血量、术后引流量,应用视觉模拟评分法(VAS)评估术区在术后第1天、第3天、第7天的疼痛情况;术前1天及术后半年复查时,应用VAS评估腰背部、患肢疼痛情况;采用Oswestry功能障碍指数(ODI)评估患者情况,并测量、计算每位患者术前病椎滑脱率与术后病椎复位率。结果纳入的47例患者均获得3~9个月随访,平均8.6个月。与后正中入路组相比,Wiltse入路组术中出血量和术后引流量更少,差异有统计学意义(P<0.05);在术后1周不同时间点(第1天、第3天、第7天),Wiltse入路组术区疼痛评分均低于后正中入路组,差异有统计学意义(P<0.05);在术后半年时,Wiltse入路组在腰痛VAS评分和ODI指数低于传统入路组,差异有统计学意义(P<0.05),但同一时段,两组下肢痛VAS评分无统计学意义(P>0.05);术前病椎滑脱率与术后病椎复位率在两组间无统计学意义(P>0.05)。结论 Wiltse入路在纠正椎体滑移与改善临床症状方面与后正中入路手术方式可取得同样疗效,而且出血少、对脊旁肌损伤小、术后恢复快。

跟骨丘部重建加距下关节融合术治疗SandersⅢ型跟骨关节内陈旧性骨折

目的:观察跟骨丘部重建与距下关节融合术联合治疗严重的跟骨关节内陈旧性骨折的临床疗效,总结其手术适应证及注意要点。方法:2006年3月至2011年7月,采用跟骨丘部重建与距下关节融合术联合治疗SandersⅢ型跟骨关节内陈旧性骨折患者26例,男15例,女11例;年龄27～45岁,平均34岁;病程7～24个月,平均18个月。术前X线片及CT示Gissane角增大,B觟hler角减小,跟骨增宽向两侧膨出。术后复查时行影像学检查并对跟骨宽度、丘部高度、B觟hler角及Gissane角进行测量,并与术前比较。根据AOFAS踝后足评分标准对手术前后患足功能进行评分,比较改善程度。结果:24例患者获完整随访,随访时间5～26个月,平均19个月。X线片证实所有患者融合成功,未发生严重感染,其中1例患者术后出现皮缘坏死,行带腓肠神经营养血管岛状皮瓣转位修复术后皮瓣存活,伤口愈合良好。患者AOFAS踝后足评分由术前的(41.00±8.22)分提高到术后的(79.04±7.46)分;结果优3例,良15例,中6例。术后跟骨宽度、丘部高度、B觟hler角及Gissane角较术前有明显改善(P<0.01)。结论:重建跟骨丘部的距下关节融合术是治疗陈旧性跟骨骨折的一种有效方法,可矫正跟骨畸形、恢复足部外形并改善后足功能。

桡动脉返支骨瓣移植治疗手舟骨AO-B型陈旧性骨折

目的 ：探讨应用桡动脉茎突返支骨瓣治疗手舟骨AO-B型陈旧性骨折的临床疗效。方法：2007年10月到2011年10月采用桡动脉返支骨瓣移植术治疗41例陈旧性手舟骨骨折患者,男26例,女15例;年龄16~43岁,平均（27.3±4.5）岁;手术前病程6~22个月,平均11个月。均属于AO分型的B型,即手舟骨腰部陈旧性骨折。术前及术后6个月复查时对所有患者腕部功能依据Cooney腕关节评分系统评分,同时在随访过程中注意观察患者骨愈合情况。结果：36例患者获完整随访,随访时间4~15个月,平均（8.3±2.4）个月。所用患者手术切口愈合良好,无感染等并发症发生。随访过程中影像学证实骨折均完全愈合,患者Cooney腕关节评分由术前53.61±13.97提高到术后的81.81±8.71（P〈0.01）。末次随访时疗效优13例,良8例,中15例。结论 ：桡动脉返支骨瓣移植术是一有效治疗陈旧性手舟骨骨折的方法,其治疗方法科学、疗效确切,具有较高的临床应用价值。

“壳内”截骨治疗胸腰椎爆裂性骨折伴不全瘫效果

目的探讨后路保留椎体外层皮质的"壳内"截骨术治疗胸腰椎爆裂性骨折伴不全瘫的临床效果。方法 2011年3月—2015年3月,采用经椎弓根椎体皮质内次全切+钛网支撑+椎弓根螺钉内固定术,对30例严重胸腰椎爆裂性骨折伴不全瘫病人进行治疗。术后随访观察病人神经功能恢复情况,并比较手术前后椎管侵占率的变化,以综合评估手术效果。结果本组病人随访时间为7~24个月,平均17.2个月,椎管侵占率由术前的(72.48±3.48)%降至术后的(14.46±1.63)%,ASIA评分由术前的(265.43±21.80)分提高至术后的(308.83±16.84)分,差异均有统计学意义(t=82.754、8.629,P<0.01)。结论 "壳内"截骨术在有效恢复脊柱序列、矫正脊柱畸形的基础上,能充分减压、恢复椎管容积,解除脊髓与神经根的压迫,为病人神经功能恢复创造条件,不失为治疗严重胸腰椎爆裂性骨折的一种好方法。

用于非线性机动目标跟踪的新型IMM算法

针对在非线性机动目标跟踪中存在的滤波器易发散、机动检测有延迟等问题,把Unscented Kalman Filter(UKF)引进到交互多模型算法(IMM)中,设计了交互多模型UKF滤波器。并利用目标运动模型集概率的相对变化率设计了自适应交互多模型UKF滤波器,最后进行了计算机仿真。蒙特卡罗仿真结果表明,两种滤波算法都具备UKF滤波器精度高、稳定性好、不易发散的优点,同时不需了解目标机动的先验信息,适合于实际应用;并且自适应交互多模型UKF滤波器具有更好的跟踪效果。

96例行手术治疗的脊柱结核患者临床特征及治疗效果分析

目的探讨脊柱结核手术患者的临床特征及治疗效果。方法收集2013年6月至2018年6月襄阳市中医医院行手术治疗的96例脊柱结核患者的临床资料。记录并分析其临床特征、实验室检测结果、影像学表现、治疗方法和预后。结果 96例患者中,男51例,女45例;年龄13~73岁,平均(48.3±10.6)岁;10.4%(10/96)的患者为城市居民,89.6%(86/96)的患者为周边城镇居民;最主要的症状为腰背部疼痛,占90.6%(87/96)。X线检出率为85.4%(82/96),CT或MRI检出率为92.7%(89/96)。最常见的累及节段为腰椎,占52.1%(50/96)。83.3%(80/96)的患者完成C反应蛋白检查,异常率为72.9%(70/96);85.4%(82/96)的患者完成血红细胞沉降率检查,异常率为79.2%(76/96)。21.9%(21/96)的患者行一期前路手术,62.5%(60/96)的患者行一期后路手术,15.6%(15/96)的患者采用前后路联合的手术方式。最终,85例(88.5%)患者在≤18个月时达到了治愈标准;2例患者因基础疾病较多,形成窦道,长期不愈;9例患者因术后未行标准抗结核治疗,在末次随访(≥18个月)时未痊愈。结论脊柱结核患者症状以腰背部疼痛为主,影像学检查检出率较高,非城市居民比例高,患者依从性较差,应继续加强对脊柱结核相关知识的宣传和加强随访,以进一步提高治愈率。

车载电子系统中的视频抓拍技术

目前对视频技术的研究与应用主要集中于利用图像处理与模式识别手段对视频图像进行处理,视频抓拍都是以抓拍时间点为起始时间点,所拍摄视频包含的信息缺乏完整性,进而会影响进一步的分析与处理.针对此问题,通过定义时间窗口并利用缓存技术,提出了一种基于Android系统的视频抓拍方案的设计与实现,其关键在于能够提供抓拍时间点之前到之后一定时间段内的视频.测试结果表明,该方案具有较小的时间误差,并占用较少的系统资源,已被应用于量产并投入市场的车载电子系统中,为交通事故责任认定提供了重要依据.

CNAS-CL01中“管理体系”要素的理解和实施

CNAS-CL01号《检测和校准实验室能力认可准则》(以下简称《认可准则》)要求实验室必须建立一个较为完善的管理体系,以有效驾驭各项技术和管理活动,协调紧密、无缝衔接,优化工作流程,提升活动效能与成果,确保检测及最终校准结果的精准。从实验室的视角进行观察,管理体系整合了影响检测和校准成果的各项因素,以质量方针为引领,追求卓越品质,构筑不断协同和革新的高效管理体系。与此同时,更进一步加强主题,焕发智慧,探寻前行的路径。

基于九宫格与威力场的态势显示与辅助决策方法

针对现有空战态势显示结果不直观、不便于飞行员使用的问题,基于三维威力场,提出一种基于九宫格的态势显示与辅助决策方法。该方法使用威力势公式计算态势平面上的威力势分布,使用改进下采样法对态势平面求均值,使用TOPSIS法与可拓K近邻算法计算相对威胁等级,并给出建议飞行方向。仿真算例验证了方法的有效性。研究结果表明使用九宫格进行态势显示与辅助决策对作战决策能够满足作战需要。

三维威力场在空战态势评估模型中的应用

针对现有空战态势评估模型中缺乏对战斗机总体性能分析的问题,借鉴态势优势函数并考虑三维空间特性,改进威力场理论,以战斗机攻击、探测、生存、干扰、告警能力为主要研究对象,根据已有模型装备变化情况,计算攻击能力,改进雷达体制系数,以体现雷达多目标跟踪能力,并考虑雷达下视的影响,突显三维空间特性,借此重新构造威力势函数,进行态势评估与作战引导。仿真算例验证该三维威力场模型可以直观地反映空战态势,并为作战引导提供决策基础。

能量理论在空空导弹攻击效果评价中的应用

针对现有空空导弹攻击效果评价方法局限于运动学方程的问题,借鉴能量机动理论,提出从能量角度评价导弹攻击效果的方法。现有方法没有考虑过载与能量消耗的关系,基于此提出机动强度来描述一段时间内飞行器的能量消耗,推导出导弹与目标机动强度的对应关系,并以此对导弹攻击效果进行评价。同时为了体现不同机动强度对飞机的后续影响,又提出机动潜力用以评价剩余机动能力。仿真算例验证了评价指标的有效性。研究结果表明,机动强度可以弥补现有评价理论在能量方面的缺失,有利于进一步提升空空导弹攻击效能评估的准确性。

用一种自适应UKF滤波器跟踪机动目标

在非线性系统中用自适应Kalman滤波器跟踪机动目标时,必须采用扩展Kalman形式,但扩展Kalman有精度低、易发散的缺点。在标准UKF滤波器的基础上,应用无迹变换将测量坐标系下的滤波残差统计特性转换到三维笛卡儿坐标系下,根据三维坐标下的滤波残差变化实时改变过程噪声协方差矩阵的大小,实现了自适应UKF滤波。滤波器既具备UKF滤波器精度高,不易发散的优点,同时不需了解目标机动的先验信息。仿真表明了本滤波器的有效性。

基于威力势场的多机种威胁评估方法

针对现有空空作战威胁评估模型局限于战斗机的缺陷,参考多属性评价理论,基于威力势场理论,提出一种多机种威胁评估方法。模型将目标威胁分为单机与区域威胁两类,通过引入变权理论来解决传统方法在确定指标权重时采用常权重所带来的"状态失衡"问题;通过模糊理论实现对缺失信息的补全;通过定义飞临边界时间与隐性威胁,更全面地反映飞机威胁。仿真算例验证了模型的有效性。研究结果表明该方法能够比较全面地评估不同机种飞机的威胁值,为下一步的空战决策奠定了基础。

小型等离子体声源脉冲声信号特性及应用前景分析

文章从时域特性、频域特性、时频特性等三个方面对某次实验实测的小型等离子体声源脉冲声信号进行了分析,得出该种声源在100Hz~1000Hz能量分布较强、峰值频率在200Hz附近的结论,并对利用该型等离子声源阵列对抗蛙人、对抗鱼雷、对抗水雷等水下对抗领域进行了初步探讨。

付煤公司采掘工作面粉尘综合治理技术研究

付煤公司在采掘工作面粉尘治理上,不断加大粉尘治理技术研究和工艺革新,形成了煤体长、短壁注水、新型高效喷雾、湿式振弦除尘风机降尘、风流净化、干海带封孔等新工艺,现场应用效果显著。

密闭墙漏风治理研究

采用罗克休和水玻璃配合使用封堵漏风通道的方法,消除了采空区浮煤自然发火隐患,至今未发现CO浓度增高等发火征兆。

煤矿“一通三防”安全保障体系的分析与研究

该文提出一个系统化、程序化的煤矿"一通三防"安全保障体系,从体系的构成和实施管理方面对其进行论述。该体系强调安全第一、以人为本,意在提高煤矿"一通三防"的管理水平。

多个等离子体声源组合应用方法综述

本文首先介绍了等离子体声源的应用现状并分析了等离子声源的特性。