无碳小车设计及误差补偿的探讨

本文主要介绍第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛中无碳小车的设计方案,就八字轨迹方案的小车设计及误差的补偿进行着重讨论。

适配多尺寸缸筒的机器人手爪机构的设计

设计了一种适配多尺寸缸筒的机器人手爪机构,可以抓取多种直径及长度的缸筒零件。介绍了主要技术要求与技术难点,分析了主要结构与功能。通过实际验证,所设计的机器人手爪机构工作可靠,运转良好,具有推广价值。

吉林省西部黑钙土无机磷形态及有效性研究

为了探究黑钙土各组分无机璘的含量及其与速效璘的相关性,采用土壤无机磷分级的方法,对吉林省西部黑钙土进行无机确组成的研究。结果表明:在供试土壤中,总无机璘含量为154.1-381.1 mg/kg,占全确含量的33.5%-79.9%,其中以O-P为主,其次为Cal0-P,分别占全磷含量的14.1%~42,1%和9.0%~36.8%,其余各形态无机磷含量大小依次为Al-P(11.9%~27.1%)>Ca8-P(1.4%~26.5%)>Ca2-P(0.7%~21.5%)>Fe-P(1.7%~13.6%);结合相关分析和通径分析,对不同形态无机璘的有效性进行比较,其与速效磷的相关性依次为Ca2-P(r=0.735^**)>Ca8-P(r=-0.332^*)>Fe-P(r=0.214)>A1-P(r=0.099)>Ca10-P(r=0.046)>0-P(r=-0.040),且各组无机磷间存在动态平衡的关系,从而直接或间接地影响速效磷的含量,其中仅Ca2-P的相对有效性较高,通径系数为0.909,其余形态无机磷的相对有效性远远小于Ca2-P;建立各组无机璘对速效璘影响较大的线性回归方程:y=10.182+0.364坷。这说明,在黑钙土中,Ca2-P可视为有效璘源,Cas-P.A1-P和Fe-P的有效性次于Ca2-P,而O-P和Ca10-P为无效磷源,难以被植物吸收利用。