基于海法轨道吊自动化控制系统的设计优化及应用

轨道式集装箱起重机(简称轨道吊)是当今港口码头常用起重设备,如何提升其自动化控制系统运行效率,自动化控制系统起着至关重要的作用。本文通过对自动化控制系统的技术发展,系统架构设计,控制策略选择,优化算法等进行简单分析,结合海法轨道吊,对问题成因进行剖析研究,提出建立一套适合于项目本身的自动化控制系统对策建议方案,最后是本文的结论和展望。