两轮不平衡小车的优化模糊控制研究

研究两轮不平衡小车问题,根据状态变量合成的模糊控制方法。两轮不平衡小车是一个典型的多变量非线性系统,若采用常规的模糊控制,会遇到因输入变量个数过多而带来的控制规则数呈指数增加的问题,即"规则爆炸"问题。而基于变量合成的方法是一种改进的模糊神经网络控制方法,它将小车系统的状态变量进行合成,使多变量简化为两个综合变量,有效降低了模糊控制器的维数,从而大大减少了模糊控制规则的数量。最后应用优化的控制器对小车系统进行了控制仿真,并且与线性二次型最优控制LQR做了比较,实验表明ANFIS控制器具有调节时间短和改善了稳定性,为优化设计提供了依据。

阳山水蜜桃主枝轮生结果枝高光效树形修剪技术

为促进江苏省无锡市阳山水蜜桃产业的进一步发展,对阳山水蜜桃主枝轮生结果枝高光效树形修剪技术进行了总结介绍,其技术要点为:以长枝修剪技术为基础,在桃树定干后,选定2个主枝修剪成“Y”形并引导生长,通过配套主枝不摘心技术,使主枝在定植第3年达到3.0~3.5 m高度且搭好树形结构框架,每个主枝培育1个控制顶端优势、促进主枝增粗、具备6~7个结果枝条的牵制枝组,做好并及时更新延长头,选留基部粗度小于0.8 cm、上下间距为10~15 cm、轮生于主枝四周的结果枝,形成高光效树形。

银杏叶制剂联合阿司匹林肠溶片治疗对尘肺病患者肺功能的影响

目的:探讨银杏叶制剂联合阿司匹林肠溶片治疗尘肺病的临床疗效。方法:选取尘肺病患者72例,按治疗方案不同分为两组,每组36例。对照组口服阿司匹林肠溶片治疗,观察组在其基础上联用银杏叶制剂治疗,两组均治疗12个月后评估疗效及安全性。结果:治疗前两组呼气峰流速值(peak expiratory flow,PEF)、第1秒用力呼气容积(forced expiratory volume in 1s,FEV_(1))、75%肺活量最大呼气流量(75%forced expiratory flow,FEF_(75%))、白细胞介素6(interleukin-6,IL-6)、肿瘤坏死因子α(tumor necrosis factor-α,TNF-α)水平比较差异均无统计学意义(P>0.05)。与治疗前比较,两组治疗12个月后FEV_(1)、FEF_(75%)、IL-6、TNF-α均明显升高(P<0.05);IL-6、TNF-α水平均明显下降(P<0.05);且观察组改善优于对照组(P<0.05)。治疗期间两组均未见药物相关严重不良反应。结论:银杏叶制剂联合阿司匹林肠溶片治疗尘肺病能改善患者肺功能,抑制气道炎性反应,且无严重并发症,具有安全性、有效性和可行性。

基于Lie理论对两轮不稳定小车的变结构控制

为了有效控制两轮不稳定小车,减少在控制过程中产生的抖振,首先利用一种非线性系统微分几何方法—Lie理论对两轮不稳定小车系统进行坐标和输入量的变换,实现了系统的局部反馈线性化,进而通过近似得到系统的线性模型。然后针对常规滑模变结构控制抖振较强的问题,设计了一种新的滑模控制方法,用动态滑模变结构控制。方法通过设计新的切换函数,使切换函数与系统控制输入的一阶或高阶导数有关,可将不连续项转移到控制的一阶或高阶导数中去,得到在时间上本质连续的动态滑模控制律,有效地降低了抖振。仿真和实验结果表明,采用的方法以及设计的控制器对不稳定小车的控制是有效的。

前向多叶离心风机蜗壳内流场的试验

前向多叶离心风机广泛应用于空调系统．由于该风机叶片进出口角大、流道短，叶轮内部气体流动非常复杂．另外，蜗壳与叶轮的匹配对风机的性能和噪声的影响也很大．目前的设计方法还不完善，需要不断地以风机的实际内部流场规律来加以改进．利用五孔探针对上述风机的蜗壳内部三维流场进行了测试，弄清了蜗壳内流场沿轴向、径向、圆周方向的分布情况。

维生素C联合乙酰半胱氨酸泡腾片辅助治疗尘肺临床观察

目的:探讨维生素C联合乙酰半胱氨酸泡腾片在尘肺患者中的应用效果。方法:选取尘肺病患者80例,随机分组后采用不同方案治疗(对照组40例,给予常规治疗与乙酰半胱氨酸泡腾片治疗;观察组在其基础上联用维生素C治疗),持续治疗12个月后评估疗效。结果:治疗后两组肺活量(VC)、1s用力呼气量(FEV1)明显升高(P<0.05),肺总量(TLC)明显下降(P<0.05),观察组优于对照组(P<0.05)。治疗后观察组血气分析指标优于对照组(P<0.05),六分钟步行距离(6MWD)、圣乔治呼吸问卷(SGRQ)得分优于对照组(P<0.05),生活质量评分高于对照组(P<0.05)。两组均无严重不良反应。结论:维生素C联合乙酰半胱氨酸泡腾片治疗尘肺病能改善肺功能、血气指标、呼吸状况、耐力和生活质量。

阳山水蜜桃长枝修剪树形重塑技术

阳山水蜜桃长枝修剪树形重塑技术具有显著提高大果产量、使桃树群体结构趋向合理、稳定提升果实品质、显著降低修剪成本等优点。为使桃农尽快掌握阳山水蜜桃桃树短截枝修剪改为长枝修剪的关键过渡技术,在重塑树形结构、重视牵制枝组、重做延长头、重管结果枝方面,对阳山水蜜桃长枝修剪树形重塑技术进行总结介绍,以供相关桃农参考。

甲状腺结节手术发现分化型甲状腺癌42例分析

目的探讨甲状腺结节手术发现为分化型甲状腺癌的处理。方法对我院2000-2010年间42例甲状腺结节术后病理证实分化型甲状腺癌患者的临床资料进行回顾性分析。结果 42例中,微小乳头状癌32例,滤泡型甲状腺癌10例。8例术中冰冻切片报告为良性,术后石蜡切片报告为恶性再次手术,喉返神经损伤2例,甲状旁腺损伤1例。结论误为甲状腺结节的甲状腺癌多为分化型癌,可能需要再次手术,避免医疗纠纷和出现严重并发症。

穴位贴敷结合岩盐气溶胶疗法对尘肺患者的影响

目的:探讨穴位贴敷结合岩盐气溶胶疗法对尘肺患者肺功能、痰液黏性因子、动脉血气和生活质量的影响。方法:将尘肺患者180例按照1∶1的比例随机分为对照组和观察组各90例。对照组患者接受戒烟、避免灰尘接触、支持性氧疗和支气管扩张剂的常规西医治疗,观察组患者在对照组治疗的基础上给予穴位贴敷和岩盐气溶胶治疗。治疗60天后评估两组患者治疗前后肺功能、动脉血气、痰液黏性因子,应用圣乔治呼吸问卷(St George′s Respiratory Questionnaire,SGRQ)评价患者生活质量。结果:观察组83例患者完成了本研究,对照组87例患者完成了本研究。治疗后观察组患者肺活量(vital capacity,VC)、第一秒用力呼气量占预计值百分比(the percentage of the predicted amount of forced exhalation per second,FEV1%)及第一秒用力呼气容积占用力肺活量百分比(FEV1/FVC)均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组患者动脉血氧分压(arterial partial pressure of oxygen,PaO2)高于对照组,动脉二氧化碳分压(partial pressure of carbon dioxide,PaCO2)低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组患者痰液黏性因子白细胞介素6(interleukin-6,IL-6)、白细胞介素8(interleukin-8,IL-8)和肿瘤坏死因子α(tumor necrosis factorα,TNF-α)低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组患者生活质量SGRQ评分中呼吸症状、疾病影响和总评分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:穴位贴敷结合岩盐气溶胶能改善尘肺患者肺功能、动脉血气、炎症反应和生活质量,效果优于常规西医治疗。

“外膜”内根治囊型肝包虫的术式探讨

目的探讨囊型肝包虫的术式。方法选择合适病例10例行肝包虫囊肿外膜内完整切除术,并与传统术式比较。结果该组病人术后恢复良好,无胆瘘、出血、感染等并发症,平均带管时间3天,术后随访19个月无复发。同期12例传统术式平均带管时间27天,并发症发生率33%,术后随访19个月有1例复发。结论该术式术后恢复快,并发症发生少,明显优于传统术式。

多发性原发肿瘤1例报告

1病例介绍 患者,女性,77岁,因发现颈部肿物2个月,于1999年5月11日入院.缘于1999年3在颈部骨质增生,做磁共振检查发现右颈部有一约3 cm×4 cm大小圆形肿物,突出皮肤,无疼痛,怕热多汗,无疲乏、无力及体重减轻,无易激动、烦燥、多虑,无呼吸困难及吞咽困难等症,B超检查示:右侧甲状腺体内可见4.2 cm×3 cm无回声肿块,边界欠规则,其内探及形态不规则的等圆团块与壁似有相连,多谱勒检查未见血管,提示右侧甲状腺囊性肿物,门诊未进行特殊治疗入院,入院后于1999年5月31日手术,术后病理诊断,右侧甲状腺转移性肾透明细胞癌,大小为4.5 cm×4 cm×2.5 cm,伴甲状腺滤泡性腺瘤形成,大小成1.0 cm×0.5 cm×0.5 cm.患者既往于1977年1月因肉眼血尿伴左侧腰痛,左下腹痛2 d住院,经检查考虑左肾肿瘤;行左肾切除术,术后病理诊断;左肾下极透明细胞腺癌,癌瘤中心部伴有粘液变性,肿瘤肾组织有慢性炎性细胞浸润,术后5-FU(氟脲嘧啶)化疗5个疗程,每个疗程总量2.5 g.

绷带堵塞在严重肝破裂急救中的应用

目的探讨绷带堵塞在基层医院中严重肝破裂中的应用。方法回顾性分析我院2001年1月至2012年12月收治48例严重肝破裂病例的临床资料。结果 48例病人中9例死亡,39例治愈,治愈病例中选用绷带堵塞为38例(死亡5例),6例为缝合修补,4例行不规则肝切除(死亡4例)。结论绷带堵塞在基层医院抢救严重肝破裂患者中为一种简单而有效术式,可抢救危重症患者的生命,提高严重肝外伤生存率。

大隐静脉曲张高位结扎剥脱术后淋巴漏分析

目的探讨大隐静脉曲张患者行高位结扎剥脱术后发生淋巴漏的原因。方法分析214例行大隐静脉高位结扎剥脱术病例,对淋巴漏并发症原因进行分析。结果 214例患者中发生淋巴漏3例,1例为血管旁有2 cm×3 cm淋巴结;2例为血管表面有小淋巴结,术中分离淋巴结时损伤淋巴管。结论大隐静脉曲张患者行高位结扎剥脱术中遇到淋巴结应精细操作,仔细结扎淋巴管,以避免淋巴漏的发生。

无锡阳山水蜜桃高产栽培技术

为促进江苏省无锡市更多的桃园实现“阳山水蜜桃每667 m^(2)产量达3 t、每667 m^(2)产出10000个果”的生产目标,现从建园、幼树管理、结果树管理等方面,对近年来无锡市实施并集成应用的阳山水蜜桃高产栽培技术进行了总结介绍,以供广大种植户参考。

岩盐气溶胶治疗尘肺病的疗效观察

本研究将探讨岩盐气溶胶治疗尘肺疾病的临床疗效。制定纳入和排除标准纳入90例尘肺患者,按照1:1的比例将患者随机分为岩盐气溶胶组和常规治疗组。常规治疗组患者接受戒烟、避免粉尘接触、支持性氧疗和支气管扩张剂的常规治疗,岩盐气溶胶组患者在接受常规治疗的基础上给予岩盐气溶胶治疗,每次1h,每日一次,20d为一个疗程,连续治疗3个疗程。两组患者均治疗60d。治疗前后两组患者进行肺功能、动脉血气和生活质量的测评。84例患者完成了本次研究,完成率为93.33%。治疗后两组患者VC、FEV1/Pre、FEV1/FVC较治疗前均有显著提升,P均<0.05,差异有统计学意义;但两组患者VC、FEV1/Pre、FEV1/FVC和PEF比较显示,P分别为0.316、0.149、0.307和0.278,差异无统计学意义。治疗后岩盐气溶胶组患者PaO2显著高于常规治疗组,PaCO2显著低于常规治疗组,P分别为0.017和0.021,差异有统计学意义。治疗后岩盐气溶胶组患者SGRQ评分中呼吸症状、疾病影响和总评分显著低于常规治疗组,P分别为0.001、0.043和0.001,差异有统计学意义。岩盐气溶胶治疗能显著改善尘肺疾病患者的动脉血气指标和生活质量。

不同浓度岩盐气溶胶治疗尘肺的临床疗效比较

本研究将比较不同浓度岩盐气溶胶治疗尘肺的临床疗效,筛选岩盐气溶胶治疗尘肺的最佳浓度。将100例尘肺患者随机分为A、B、C、D和E组,每组各20例患者。A、B、C、D和E组患者均接受戒烟、避免粉尘接触、支持性氧疗和支气管扩张剂的常规治疗外,分别接受0mg/m^3、2mg/m^3、4mg/m^3、8mg/m^3、16mg/m^3的岩盐气溶胶治疗,每次1h,1次/d,20d为一个疗程,连续治疗3个疗程。两组患者治疗前和治疗20、40和60d进行肺功能、动脉血气和6min步行距离(6MWT)的测评。2mg/m^3和8mg/m^3的岩盐气溶胶治疗60d能显著提高患者FEV1/Pre%、FEV1/FVC%和6MWD,P均<0.05,差异有统计学意义。4mg/m^3的岩盐气溶胶治疗40d能显著提高患者FEV1/Pre%、FEV1/FVC%和6MWD,P均<0.05,差异有统计学意义。4mg/m^3的岩盐气溶胶治疗60d能显著提高患者FEV1/Pre%、FEV1/FVC%、PaO2、PaCO2和6MWD,P均<0.05,差异有统计学意义。岩盐气溶胶治疗尘肺的最佳浓度为4mg/m^3。

多发性原发肿瘤1例

1 临床资料 患者,女,77岁,因发现颈部肿物2个月于1999年5月11日入院.缘于1999年3月因颈部骨质增生,做磁共振检查发现右颈部有一约3×4cm大小圆形肿物,突出皮肤,无疼痛,怕热多汗,无疲乏无力及体重减轻,无易激动,烦燥,多虑,无呼吸困难及吞咽难等症,B超检查显示:右侧甲状腺体内可见4.2×3cm无回声肿块,边界欠规则,其内探及形态不规则的等圆团块与壁似有相连,多普勒检查未见血管,提示右侧甲状腺囊性肿物,门诊未进行特殊治疗入院,入院后于1999年5月31日手术,术后病理诊断,右侧甲状腺转移性肾透明细胞癌,大小为4.5×4×2.5cm,伴甲状腺滤泡性腺瘤形成,大小为1.0×0.5×0.5cm.

机械通气治疗呼吸衰竭患者胃肠动力药的应用与分析

目的 :探讨进行机械通气治疗的呼吸衰竭患者胃肠动力药的试用情况 ;方法 :统计 1 997年 5月 1 5日至 2 0 0 0年 5月 1 5日 3年期间进行机械通气治疗的呼吸衰竭患者 ;结果 :机械通气治疗的呼吸衰竭患者 33例中 ,有 6 5 %的患者常规服用胃肠动力药 ,有 33%患者在机械通气治疗期间全程用药 ;结论 :进行机械通气治疗的呼吸衰竭患者胃肠蠕动功能减弱 ,应常规服用胃肠动力药 。

雷尼替丁预防机械通气治疗患者上消化道出血的疗效分析

[目的]探讨雷尼替丁对进行机械通气治疗的呼吸衰竭患者上消化道出血的预防作用。[方法]对69例次机械通气的呼吸衰竭患者中常规服雷尼替丁者和不常规服雷尼替丁者上消化道出血的情况进行分析。[结果]常规服雷尼替丁患者上消化道出血发病率明显低于不常规服用患者。[结论]常规服用雷尼替丁可以预防进行机械通气治疗的呼吸衰竭患者的上消化道出血。