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胞映射方法的研究和进展 被引量:10
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作者 徐伟 孙春艳 +1 位作者 孙建桥 贺群 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期91-100,共10页
介绍了胞映射方法的研究和进展.归纳了目前胞映射方法的几种主要研究方法,主要包括简单胞映射、广义胞映射、图胞映射、图胞映射的符号分析方法、图胞映射的面向集合方法、邻接胞映射、庞加莱型的简单胞映射、插值胞映射以及胞参照点映... 介绍了胞映射方法的研究和进展.归纳了目前胞映射方法的几种主要研究方法,主要包括简单胞映射、广义胞映射、图胞映射、图胞映射的符号分析方法、图胞映射的面向集合方法、邻接胞映射、庞加莱型的简单胞映射、插值胞映射以及胞参照点映射方法,分析了各类方法的基本特点和特色,简述了这几种胞映射方法的最新国内外进展,综述了胞映射方法在控制及相关领域的应用研究及进展,给出了胞映射方法研究的一些展望,提出了胞映射方法研究可能率先突破的几个研究方向. 展开更多
关键词 胞映射方法 全局分析 控制及相关领域
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浅析洋务运动时期顽固守旧派思想认识合理性的一面——以刘锡鸿反对修建铁路为例
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作者 孙建桥 《大观周刊》 2012年第9期282-283,共2页
因受以往主流历史论著、教材的影响,以及学术界研究的不足,导致人们对洋务运动时期的顽固守旧派的容易形成思维定势:凡提及顽固守旧派,几乎都认为他们的思想认识是落后的,是顽固守旧的,是应受批判和否定的。但若全面客观地分析,... 因受以往主流历史论著、教材的影响,以及学术界研究的不足,导致人们对洋务运动时期的顽固守旧派的容易形成思维定势:凡提及顽固守旧派,几乎都认为他们的思想认识是落后的,是顽固守旧的,是应受批判和否定的。但若全面客观地分析,顽固守旧派的一些言论、思想和认识却有其合理、中肯的一面。 展开更多
关键词 洋务运动 顽固守旧派 思想认识 合理性
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浅析洋务运动时期顽固守旧派思想认识合理性的一面——以刘锡鸿反对修建铁路为例
3
作者 孙建桥 《大观周刊》 2012年第10期51-52,共2页
因受以往主流历史论著、教材的影响,以及学术界研究的不足,导致人们对洋务运动时期的顽固守旧派的容易形成思维定势:凡提及顽固守旧派,几乎都认为他们的思想认识是落后的,是顽固守旧的,是应受批判和否定的。但若全面客观地分析,... 因受以往主流历史论著、教材的影响,以及学术界研究的不足,导致人们对洋务运动时期的顽固守旧派的容易形成思维定势:凡提及顽固守旧派,几乎都认为他们的思想认识是落后的,是顽固守旧的,是应受批判和否定的。但若全面客观地分析,顽固守旧派的一些言论、思想和认识却有其合理、中肯的一面。 展开更多
关键词 洋务运动 顽固守旧派 思想认识 合理性
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Semi-analytical steady-state response prediction for multi-dimensional quasi-Hamiltonian systems
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作者 叶文伟 陈林聪 +2 位作者 原子 钱佳敏 孙建桥 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第6期177-186,共10页
The majority of nonlinear stochastic systems can be expressed as the quasi-Hamiltonian systems in science and engineering. Moreover, the corresponding Hamiltonian system offers two concepts of integrability and resona... The majority of nonlinear stochastic systems can be expressed as the quasi-Hamiltonian systems in science and engineering. Moreover, the corresponding Hamiltonian system offers two concepts of integrability and resonance that can fully describe the global relationship among the degrees-of-freedom(DOFs) of the system. In this work, an effective and promising approximate semi-analytical method is proposed for the steady-state response of multi-dimensional quasi-Hamiltonian systems. To be specific, the trial solution of the reduced Fokker–Plank–Kolmogorov(FPK) equation is obtained by using radial basis function(RBF) neural networks. Then, the residual generated by substituting the trial solution into the reduced FPK equation is considered, and a loss function is constructed by combining random sampling technique. The unknown weight coefficients are optimized by minimizing the loss function through the Lagrange multiplier method. Moreover, an efficient sampling strategy is employed to promote the implementation of algorithms. Finally, two numerical examples are studied in detail, and all the semi-analytical solutions are compared with Monte Carlo simulations(MCS) results. The results indicate that the complex nonlinear dynamic features of the system response can be captured through the proposed scheme accurately. 展开更多
关键词 steady-state response quasi-Hamiltonian systems FPK equation RBF neural networks
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基于Hertz接触的单自由度碰振系统的随机响应近似闭合解
5
作者 祝海生 陈林聪 +1 位作者 孙建桥 赵珧冰 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第21期6-14,共9页
碰振系统普遍存在于工程领域中,因此开展碰撞振动的研究具有重要的实际意义。应用随机振动研究的最新成果--迭代加权残值法,求解了高斯白噪声激励下基于Hertz接触的单自由度碰振系统的随机响应近似闭合解。首先,结合概率环流和概率势流... 碰振系统普遍存在于工程领域中,因此开展碰撞振动的研究具有重要的实际意义。应用随机振动研究的最新成果--迭代加权残值法,求解了高斯白噪声激励下基于Hertz接触的单自由度碰振系统的随机响应近似闭合解。首先,结合概率环流和概率势流的概念,构造系统FPK方程稳态解的近似表达式;然后,运用加权残值法获得近似表达式中的待定系数;最后,应用迭代技术在指定均方误差下获得特定精度的概率密度估计。为了说明该方法的有效性,分别考察了Duffing碰振系统和干摩擦碰振系统,再将蒙特卡罗模拟结果与理论解析解进行对比验证。研究表明,理论解析解与模拟结果吻合的非常好。 展开更多
关键词 碰撞振动 Hertz接触理论模型 迭代加权残值法 高斯激励
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非线性动力学系统全局分析之外的胞映射方法新发展(英文) 被引量:11
6
作者 孙建桥 熊夫睿 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期150-177,共28页
在20世纪80年代由徐皆苏教授创建的胞映射方法一直受非线性科学界同仁的欢迎.近几年胞映射方法有了许多新的应用和算法.本文介绍了一些控制应用和算法的文献.另外,还介绍和讨论胞映射方法应用与多目标优化问题的研究和方法,多目标优化... 在20世纪80年代由徐皆苏教授创建的胞映射方法一直受非线性科学界同仁的欢迎.近几年胞映射方法有了许多新的应用和算法.本文介绍了一些控制应用和算法的文献.另外,还介绍和讨论胞映射方法应用与多目标优化问题的研究和方法,多目标优化控制设计和非线性代数方程找零解.文中指出胞映射方法在并行计算的帮助下,现在可以解决中等高维空间中的各类问题,新的应用还会不断出现. 展开更多
关键词 胞映射方法 全局分析 最优控制 多目标优化 非线性代数方程的零解
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Aircraft Landing Gear Control with Multi-Objective Optimization Using Generalized Cell Mapping 被引量:3
7
作者 孙建桥 贾腾 +3 位作者 熊夫睿 秦志昌 吴卫国 丁千 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2015年第2期140-146,共7页
This paper presents a numerical algorithm tuning aircraft landing gear control system with three objectives,including reducing relative vibration, reducing hydraulic strut force and controlling energy consumption. Sli... This paper presents a numerical algorithm tuning aircraft landing gear control system with three objectives,including reducing relative vibration, reducing hydraulic strut force and controlling energy consumption. Sliding mode control is applied to the vibration control of a simplified landing gear model with uncertainty. A two-stage generalized cell mapping algorithm is applied to search the Pareto set with gradient-free scheme. Drop test simulations over uneven runway show that the vibration and force interaction can be considerably reduced, and the Pareto optimum form a tight range in time domain. 展开更多
关键词 LANDING GEAR SLIDING mode CONTROL model uncertainty MULTI-OBJECTIVE optimization GENERALIZED cellmapping
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五自由度机械臂的运动学分析及时滞控制 被引量:8
8
作者 张晓艳 孙建桥 丁千 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期103-108,共6页
针对五自由度刚性机械臂的操作系统,设计了一种简单的运动学解算方法。在电机的控制系统中,考虑了控制时滞对系统稳定性的影响,可以提高控制系统的性能;采用低通滤波器时间连续法(LPCTA)将时滞微分方程转换为不显含时滞的微分方程,从而... 针对五自由度刚性机械臂的操作系统,设计了一种简单的运动学解算方法。在电机的控制系统中,考虑了控制时滞对系统稳定性的影响,可以提高控制系统的性能;采用低通滤波器时间连续法(LPCTA)将时滞微分方程转换为不显含时滞的微分方程,从而简化了运算;采用最优控制方法进行了控制器设计。实验结果表明:文中提出的运动学解算方法运算量小、准确,适用于机械臂的实时控制应用;所设计的五自由度机械臂的时滞控制系统能够实现机械臂轨迹的跟踪。 展开更多
关键词 机器人 五自由度机械臂 运动学 雅可比矩阵 时滞控制
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随机激励下滞迟系统的稳态响应闭合解 被引量:8
9
作者 刘俊 陈林聪 孙建桥 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期685-692,共8页
滞迟系统属于一类典型的强非线性系统,滞迟力不仅取决于系统的瞬时变形,还与变形历程有关.虽然滞迟系统的随机振动问题已被广泛研究,但至今尚未得到滞迟系统随机响应概率密度函数的精确闭合解.本文运用迭代加权残值法获得了高斯白噪声... 滞迟系统属于一类典型的强非线性系统,滞迟力不仅取决于系统的瞬时变形,还与变形历程有关.虽然滞迟系统的随机振动问题已被广泛研究,但至今尚未得到滞迟系统随机响应概率密度函数的精确闭合解.本文运用迭代加权残值法获得了高斯白噪声激励下Bouc-Wen滞迟系统稳态响应概率密度函数的近似闭合解.首先,运用等效线性化法求出系统的稳态高斯概率密度函数;然后以此构造权函数,应用加权残值法求得了系统指数多项式形式的非高斯概率密度函数;最后引入迭代的过程,逐步优化权函数,提高计算所得结果的精度.以随机地震激励下钢纤维陶粒混凝土结构的稳态响应作为算例,其中Bouc-Wen模型的参数是基于拟静力学试验数据,并应用最小二乘法辨识获得.与Monte Carlo模拟结果相比,等效线性化法得到的结果精度较差;由加权残值法得到的结果能够表现出非线性特征,但其精度依然无法令人满意;采用迭代加权残值法得到的近似闭合解与Monte Carlo模拟的结果吻合非常好;对于较强随机激励情形,采用渐进迭代加权残值法具有较高的求解效率,所获得的理论解析解具有较高的精度.结果表明,所获得的近似闭合解不仅对于土木工程领域具有重要的实际应用价值,而且还可作为检验其他非线性系统随机响应预测方法的精度的标准. 展开更多
关键词 滞迟系统 稳态响应 闭合解 迭代加权残值法 钢纤维陶粒混凝土结构
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张池金主任医师中药治疗带状疱疹后假疝经验
10
作者 孙建桥 赵凯乐 +1 位作者 周菲 张池金 《光明中医》 2022年第22期4164-4166,共3页
带状疱疹后假疝为带状疱疹的罕见后遗症,又称为带状疱疹后节段性腹部运动神经麻痹或带状疱疹后腹壁膨出,西医治疗一般采用抗病毒及营养神经治疗,张池金主任医师通过运用内服中药治疗带状疱疹后遗节段性腹部运动神经麻痹,从清肝泻火,凉... 带状疱疹后假疝为带状疱疹的罕见后遗症,又称为带状疱疹后节段性腹部运动神经麻痹或带状疱疹后腹壁膨出,西医治疗一般采用抗病毒及营养神经治疗,张池金主任医师通过运用内服中药治疗带状疱疹后遗节段性腹部运动神经麻痹,从清肝泻火,凉血化瘀入手,佐以平肝安神,行气消导,后期治以扶助正气、调和气血,分期论治,随症加减,可很快改善患者症状,疗效可观。 展开更多
关键词 带状疱疹后假疝 节段性腹部运动神经麻痹 中医药疗法
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时滞动力学系统的L-K稳定性条件分析 被引量:2
11
作者 张晓艳 孙建桥 丁千 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期72-76,共5页
针对线性时滞动力学系统的稳定性问题,比较了3种Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函。以一个在时滞PD反馈控制下的二阶线性系统作为数值实例,在反馈增益的参数空间中,根据不同的L-K泛函所对应的线性矩阵不等式条件计算线性系统的稳定域,并与... 针对线性时滞动力学系统的稳定性问题,比较了3种Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函。以一个在时滞PD反馈控制下的二阶线性系统作为数值实例,在反馈增益的参数空间中,根据不同的L-K泛函所对应的线性矩阵不等式条件计算线性系统的稳定域,并与由特征方程计算出的结果进行比较。结果表明:L-K泛函的稳定性条件是充分且保守的;Gu的完整L-K泛函的LMI不等式中暗含无穷多的矩阵,因此保守性得到很大改善,但其计算量显著增大;当将Lyapunov稳定性理论用于控制设计时,经常使用保守的稳定性条件,但Gu的L-K泛函更有利于控制器设计。 展开更多
关键词 动力学系统 时滞 稳定性 Lyapunov—Krasovskii理论
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泊松白噪声激励下强非线性系统的半解析瞬态解 被引量:2
12
作者 叶文伟 陈林聪 孙建桥 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期3468-3476,共9页
自然界与工程中都普遍存在着随机扰动,且大多数呈现出固有的非高斯性质,若采用高斯激励建模可能会导致巨大的误差.泊松白噪声作为一种典型且重要的非高斯激励模型,已引起了广泛的关注.目前,泊松白噪声激励下系统的动态特性分析主要集中... 自然界与工程中都普遍存在着随机扰动,且大多数呈现出固有的非高斯性质,若采用高斯激励建模可能会导致巨大的误差.泊松白噪声作为一种典型且重要的非高斯激励模型,已引起了广泛的关注.目前,泊松白噪声激励下系统的动态特性分析主要集中于稳态响应的研究,而针对瞬态响应的求解难度仍较大,需进一步发展.本文引入径向基神经网络,提出了一种泊松白噪声激励下单自由度强非线性系统瞬态响应预测的高效半解析方法.首先将广义Fokker-Plank-Kolmogorov(FPK)方程的瞬态解表示为一组含时变待定权值系数的高斯径向基神经网络;然后采用有限差分法离散时间导数项,并结合随机取样技术构造含时间递推式的损失函数;最后通过拉格朗日乘子法使得损失函数最小化获得时变最优权值系数.作为算例,探究了两个经典强非线性系统,并采用蒙特卡罗模拟方法对解析结果加以验证.结果表明:本文方法所获得的瞬时概率密度函数与蒙特卡罗模拟数据吻合地较好,并且算法具备较高的计算效率.在系统响应的整个演化过程中,本文所提方法能够非常有效地捕捉到系统响应在各个时刻下的复杂非线性特征.此外,本文方法所获得的高精度半解析瞬态解,不仅可作为基准解检验其他非线性随机振动分析方法的精度,对于结构的优化设计也存在巨大的潜在应用价值. 展开更多
关键词 泊松白噪声 强非线性系统 径向基神经网络 瞬态响应 半解析解
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加工螺旋槽成形铣刀设计的CAD
13
作者 孙建桥 《常州工学院学报》 1989年第2期73-78,共6页
本文以工件螺旋槽端面截形由直线段和圆弧段构成的一般情形为例,导出了加工此截形的螺旋槽成形铣刀廓形计算的通用程序。
关键词 成形铣刀 CAD 螺旋槽 廓形 通用程序 截形 参数方程 空间曲线 圆弧段 回转面
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储能火电联合调频系统设计与研究 被引量:7
14
作者 王兴兴 孙建桥 陈明 《华电技术》 CAS 2020年第4期72-76,共5页
大规模电池储能联合火电厂进行调频,由于其技术优势明显且经济性良好,近年来应用逐渐增多。但目前,储能火电联合调频系统缺乏成熟的设计方案作为参考,一定程度上限制了其发展。为推动国内储能系统发展的规模化、标准化,提升储能火电联... 大规模电池储能联合火电厂进行调频,由于其技术优势明显且经济性良好,近年来应用逐渐增多。但目前,储能火电联合调频系统缺乏成熟的设计方案作为参考,一定程度上限制了其发展。为推动国内储能系统发展的规模化、标准化,提升储能火电联合调频系统的设计水平为目标,基于中国华电科工集团有限公司的工程实践,以国电肇庆热电有限公司2×350 MW机组调频辅助服务储能项目为研究对象,从系统的容量选择、站区规划和总布置、接入核算、电气主接线设计、短路电流计算、继电保护配置、控制和通信、消防系统等方面进行分析,总结提炼出该系统设计的关键技术,为新建储能火电联合调频系统的工程设计和建设工作提供重要技术依据,对此类项目起到良好的推动和指导作用。 展开更多
关键词 电池储能 火电调频 辅助服务 联合调频 系统设计 磷酸铁锂电池 新能源
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基于自适应动态规划的主动质量阻尼系统振动控制
15
作者 李智 贾苏 +1 位作者 孙建桥 丁千 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期545-551,共7页
主动质量阻尼(AMD)系统是一种主动减振控制技术,其核心在于控制策略的设计。针对该系统力学模型中参数不确定性和外部载荷随机性问题,本文采用数据驱动的自适应动态规划(ADP)算法,设计基于ADP的鲁棒控制器。构建评价神经网络和执行神经... 主动质量阻尼(AMD)系统是一种主动减振控制技术,其核心在于控制策略的设计。针对该系统力学模型中参数不确定性和外部载荷随机性问题,本文采用数据驱动的自适应动态规划(ADP)算法,设计基于ADP的鲁棒控制器。构建评价神经网络和执行神经网络,分别逼近代价函数和控制策略,在系统模型参数完全未知的情况下,通过采集系统振动响应数据进行双神经网络权值迭代,可以得到近似最优控制策略。通过在一个受基础激励的模拟结构系统上安装AMD系统进行仿真分析,结果表明,基于数据驱动的ADP算法,对模型参数未知的受控结构具有良好的振动控制效果。 展开更多
关键词 振动控制 数据驱动 自适应动态规划 主动质量阻尼系统
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新课程标准背景下体育教学评价体系创新的实践与思考 被引量:3
16
作者 杨小华 孙建桥 +1 位作者 韩海霞 方胜男 《魅力中国》 2010年第3X期97-97,共1页
体育教学评价是指根据学生从事体育教学的具体情况而对其学习进程、学习效果所做的一种评定,又包括对学习结果的评定,它不仅为教学提供反馈住处和改进的依据,同时,它还具有很强的导向性,对学生体育教学动机、兴趣以及终身体育意识的培养。
关键词 体育教学评价 课程标准 学习进程 体系创新 体育评价 体育与健康 体育理论 体育实践课 学习效果
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基于Duffing振子的变尺度微弱特征信号检测方法研究 被引量:78
17
作者 赖志慧 冷永刚 +1 位作者 孙建桥 范胜波 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期60-68,共9页
研究了Holmes型Duffing方程的混沌特性用于信号检测的方法,针对该方法只适用检测特定频率成分信号、方程参数选择不便以及噪声影响检测结果等情况,提出基于Duffing振子的变尺度微弱特征信号检测方法.数值分析表明,该方法可以仅用一组确... 研究了Holmes型Duffing方程的混沌特性用于信号检测的方法,针对该方法只适用检测特定频率成分信号、方程参数选择不便以及噪声影响检测结果等情况,提出基于Duffing振子的变尺度微弱特征信号检测方法.数值分析表明,该方法可以仅用一组确定的参数条件,检测任意频率、任意相位的特征信号. 展开更多
关键词 DUFFING振子 微弱特征信号 Gauss白噪声 变尺度
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飞机起落架动力学建模及着陆随机响应分析 被引量:19
18
作者 吴卫国 孙建桥 +1 位作者 冷永刚 贾腾 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期1228-1239,共12页
针对飞机起落架弹性结构特征的动力学建模及其离散结构简化响应分析问题,利用哈密顿变分原理,提出并建立了弹性结构的起落架动力学模型。根据此动力学模型,可自由选择起落架的结构离散数量进行动力学方程的求解和响应分析。以某型飞机... 针对飞机起落架弹性结构特征的动力学建模及其离散结构简化响应分析问题,利用哈密顿变分原理,提出并建立了弹性结构的起落架动力学模型。根据此动力学模型,可自由选择起落架的结构离散数量进行动力学方程的求解和响应分析。以某型飞机着陆过程为研究实例,使用随机模拟方法,通过模拟飞机着陆下沉速度、初始位移和路面不平度,分析了飞机着陆过程起落架的随机响应特征,确定了起落架的实际动力学性能和应力应变特性,为后续起落架的结构参数优化及其疲劳性能分析提供了基础参考依据。 展开更多
关键词 飞机起落架 动力学建模 弹性结构 哈密顿变分原理 随机响应
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基于在线估计的桥式吊车反演控制设计 被引量:3
19
作者 黄静雯 杨俊 +1 位作者 吕展坤 孙建桥 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2020年第5期633-640,共8页
针对桥式吊车模型不确定性问题,研究了一类基于在线估计的反演控制设计方法.相比其它常规桥式吊车控制方案,它不需要具体的系统数学模型,不需要对系统进行解耦或线性化处理,仅利用系统实时测量数据,在线估计模型信息,结合反演控制设计... 针对桥式吊车模型不确定性问题,研究了一类基于在线估计的反演控制设计方法.相比其它常规桥式吊车控制方案,它不需要具体的系统数学模型,不需要对系统进行解耦或线性化处理,仅利用系统实时测量数据,在线估计模型信息,结合反演控制设计方法将系统分为全驱动和欠驱动两个子系统,分别进行估计和控制设计.该方法一方面能够解决吊车负载质量变化、系统摩擦力和状态耦合等模型不确定性问题;另一方面,通过李亚普诺夫函数保证了系统的控制稳定性.仿真和物理实验验证了本方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 桥式吊车 反演控制 在线估计 全驱动 欠驱动
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基于胞映射算法的转子-挤压油膜阻尼器系统多目标优化设计 被引量:6
20
作者 张微 韩兵兵 +2 位作者 李响 孙建桥 丁千 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第19期68-74,共7页
将挤压油膜阻尼器设计与转子动力学相结合,使用胞映射方法对定心式挤压油膜阻尼器进行多目标优化设计。阻尼器设计参数为阻尼器径向油膜间隙以及定心弹簧刚度。综合考虑了阻尼器的触底现象、转子系统的动力学响应及稳定性,使用多目标优... 将挤压油膜阻尼器设计与转子动力学相结合,使用胞映射方法对定心式挤压油膜阻尼器进行多目标优化设计。阻尼器设计参数为阻尼器径向油膜间隙以及定心弹簧刚度。综合考虑了阻尼器的触底现象、转子系统的动力学响应及稳定性,使用多目标优化设计方法以达到抑制转子过临界转速振幅及支撑外传力的目的。针对所得帕累托集合,对所得全局最优解集进行试验验证,结果表明:该最优解集所得设计变量可满足设计需求,可有效地应用到阻尼器的设计过程。 展开更多
关键词 挤压油膜阻尼器 转子系统 多目标优化 胞映射
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