考虑故障归一化的五相永磁电机低转矩脉动容错控制

五相永磁电机具有功率密度高、容错能力强的优点,能够满足多电/全电飞机高可靠作动器的应用要求。针对五相永磁电机不同类型的故障,提出一种故障归一化的低转矩脉动容错控制方法。建立了五相永磁电机不同类型故障下的降阶解耦矩阵和故障电机数学模型,剖析了五相永磁电机开路故障时二次、四次谐波转矩脉动产生的机理,提出基于双谐振控制器的谐波注入算法。同时,提出了基于转子位置的旋转变换方法,将15种不同的相绕组开路故障归一化为3种类型的故障,简化了容错控制算法。实验结果验证了该容错控制策略能有效降低五相永磁电机容错运行时的转矩脉动,提高控制系统的可靠性。

无人机集群对抗决策算法研究综述

无人机集群博弈对抗已经成为未来战争的发展趋势,无人机对抗决策算法的选择对提升无人机集群作战能力至关重要。本文深入探讨了基于规则的、基于博弈论的和基于神经网络的三大类无人机集群博弈对抗决策算法,并对它们的优势和局限性进行了全面分析与总结。在此基础上,提出将“基于多智能体强化学习的信用分配模型”和“基于角色的多智能体强化学习模型”应用于无人机集群博弈对抗的研究思路。最后,强调了选择适当的决策算法对于提高无人机集群作战效能的重要性,并为未来无人机对抗决策的发展提出了有益的建议,为相关领域的研究和应用提供了深入见解。

抓住推进高水平科技自立自强的“牛鼻子”

2020年8月12日,古城西安,阳光明媚。航空工业自控所内掌声雷动,机载系统公司总经理王建刚与自控所所长雷宏杰郑重掀起牌匾上的红绸,航空工业机载制导、导航与控制(GNC)事业部创新中心正式揭牌成立。GNC事业部创新中心是航空工业机载落实集团专业化整合、实体化运营决策部署下的创新型管理架构,面向装备建设和GNC前沿技术需求,自控所联合航空工业庆安、青云、华燕、东方、宝成、兰飞、华烽共8家单位,整合创新资源,优化创新生态,17个创新项目在这里生根发芽,自主空战、蜂群协同、量子陀螺等多个创新项目取得突破性进展,集聚效益日益凸显。

激情满满总能助益良多?创业激情与企业顾客导向之间的关系研究

创业激情对于企业的顾客导向战略具有重要影响,但未必总能有效助益。基于角色认同理论和知识基础观,以271家中国初创企业为样本来研究不同角色的创业激情对企业顾客导向的差异化影响,并将知识基础作为资源情境纳入研究模型。研究发现,创业者的发明激情与企业顾客导向战略之间呈倒U形关系,而发展激情与企业顾客导向战略之间呈正相关关系;知识宽度会强化发明激情与企业顾客导向之间的倒U形关系,同时还会强化发展激情与企业顾客导向之间的正相关关系;而知识深度则会弱化发明激情与企业顾客导向之间的倒U形关系,但其对发展激情与企业顾客导向之间正相关关系的弱化效应并不显著。研究结论表明,发明激情对企业顾客导向存在“过犹不及”的影响,知识基础也会有“双刃剑”效应,创业者和初创企业对此应高度重视,以有效激浊扬清。