SINS/GPS组合导航序贯滤波算法

针对SINS/GPS的速度、位置组合方式中,GPS接收机的位置测量误差相关的问题,提出了一种序贯形式的Kalman滤波算法。这种算法既具有计算量小的优点,又能克服由于GPS位置测量误差相关性带来的滤波性能变差的问题,实现对SINS/GPS组合系统信息的有效融合。通过仿真证明了该算法的有效性。

生脉注射液配合介入化疗治疗非小细胞肺癌前后VEGF水平变化

目的:观察生脉注射液加介入化疗治疗非小细胞肺癌(NSCLC)的疗效及治疗前后血清VEGF与EGF水平变化。方法:59例NSCLC随机分为两组,治疗组为生脉注射液加介入化疗治疗,对照组为单纯介入化疗。结果:治疗组(31例)与对照组(28例)的近期客观疗效分别为67.2%和53.3%,临床症状改善率分别为69.5%和41.8%,生存质量改善率分别为55.9%和31.7%。治疗组治疗前后血清VEGF分别为(241.90±46.47)、(137.56±36.53)。对照组治疗前后VEGF水平分别为(239.75±36.59)、(192.21±40.33)。经统计学处理,两组治疗前后在血清VEGF水平变化、临床症状及存质量改善方面差异有统计学意义(P<0.05)。结论:生脉注射液对接受介入化疗的NSCL患者,有助于临床症状的进一步改善和生存质量的提高。

惯性/图像组合导航中的双模态双滤波器研究

在简要介绍了飞行器视觉图像定位导航原理及模型的基础上 ,针对其非线性模型的推广 Kalman滤波的收敛与初始条件有关的问题 ,将其定位导航的两种模型 (线性与非线性模型 )组合 ,提出了双模态双滤波器滤波方法。这种滤波能很好地解决非线性推广 Kalman滤波的收敛问题。通过第一个线性滤波器的滤波估计给第二个非线性滤波器提供滤波初值 ,使这一非线性滤波收敛 。

飞行器视觉导航的H_∞滤波

提出了用H∞滤波估计飞行器视觉导航参数。由安装在飞行器上的摄像机获取地面图像,结合飞行器的动力学和运动学方程,构成了一个非线性Kalman滤波模型。针对非线性模型线性化引入误差以及随机噪声建模不准确的问题,设计了H∞滤波器对组合系统进行滤波估计,并与推广Kalman滤波进行比较。仿真结果表明,H∞滤波的性能优于推广卡尔曼滤波。

自适应非线性滤波及其在图像导航中的应用

本文首先介绍了飞行器末制导中采用图像导航的原理和方法，给出了系统模型。针对图像导航的实际情况，提出了自适应非线性Sage-Husa滤波，能在线估计系统的常值偏差及噪声方差。将滤波算法应用到图像导航中，进行仿真，滤波收敛，结果令人满意。

导弹机动突防滑模制导律

为了得到一种用于导弹机动突防的制导律,我们在制导律设计中令视线角速率跟踪正弦有界震荡信号。在导弹机动突防过程中,导弹自动驾驶仪的惯性滞后会影响制导精度。我们利用递推李雅普诺夫设计方法推导出了一种考虑自动驾驶仪惯性的运动跟踪滑模制导律,它可以令视线角速率跟踪给定的指令信号。仿真结果表明,这种制导律可以令导弹机动突防成功的概率提高到89%,而且在自动驾驶仪滞后情况下的制导精度很高,脱靶量仅有0.3mm。

小波神经网络建模研究

在利用小波神经网络进行实际建模中 ,对输入层权值的选取一直没有一个统一的结论 ,针对这一现象着重讨论了在样本点有限 ,样本点与样本点之间缺乏信息的情况下 ,输入层权值对小波神经网络逼近曲线的影响 ,并给出了输入层权值的一个最优选取 ,同时将此结论应用于对实际曲线的仿真 ,取得了很好的结果。因此 ,可知在某一实际运用中 。

单自由度磁浮陀螺寻北仪的控制及分析

提出了一种结构简单的新型磁悬浮寻北仪,建立了电磁轴承约束的单自由度陀螺罗盘的数学模型,讨论了陀螺框架轴在弹性约束下偏离铅垂方向对寻北精度及定向时间的影响。采用动态补偿器使磁浮轴承系统稳定工作,并通过适当选取控制策略,有效地降低了由于框架轴运动而造成的寻北误差,并解决了可能出现的转子轴轨迹发散的问题。仿真结果表明,该磁悬浮寻北仪具有明显优于现有寻北仪的性能,当寻北时间为40 s时,定向误差小于2.3081×10?11 rad。

广义线性系统的鲁棒状态反馈特征结构配置

针对具有参数摄动广义线性系统的鲁棒状态反馈特征结构配置问题 ,提出了一种优化算法。该算法的设计目标是使闭环特征值和特征向量所满足的方程组关于参数摄动误差为最小。根据广义线性系统状态反馈特征结构配置结果 ,给出了优化指标的完全参数表示。该算法简单、有效 ,且可以给出鲁棒性较强的控制系统。

乡村振兴背景下旅游文创产品设计研究——以江西赣州于都县为例

近年来,由于政策扶持和产业转型,旅游文化资源开发对于弘扬地方文化、增强文化影响力等方面的积极作用进一步凸显,而文创产品恰恰是推动旅游业发展的动力源泉,尤其在推动地方文化传承和推动经济发展方面发挥着重要作用。乡村振兴背景下,文创产品有利于传承与保护乡村文化,带动当地产业联动,让游客来到乡村体验独特的风俗民情和深厚的文化底蕴,感受文创产品的价值,接受文化熏陶。同时,也提高了人们对乡村文化的认可度,进而增强乡村文化自信,实现乡村文化振兴。随着我国经济的迅猛发展,乡村旅游业逐渐发展壮大,发展文创产业能带动农村地区产业联动,推动乡村经济发展,同时展示当地的文化缩影。对此,要将艺术元素融入乡村振兴,发挥艺术在乡村振兴中的带动作用,落实乡村振兴战略。江西赣州市于都县是江西省历史文化名城,拥有深厚的历史文化底蕴和丰富的物质文化遗产。文章针对于都文创的设计现状,深入研究于都县的地域文化和历史发展,探究乡村振兴背景下地域文创产品的设计策略,以开发出独树一帜的旅游文创产品助力乡村振兴,并为其他地区提供一定的参考。

视觉导航信息可观性分析的Matlab Symbolic Computation方法

提出了视觉导航信息估计的MatlabSymbolicComputation方法,计算了视觉导航系统中6个自由度变量的最优估计的误差协方差阵的秩、特征值和特征向量,并得到了导航信息可估的条件及结论。通过仿真不仅进一步验证了文献[2]中理论推导及结论的正确性,而且简化了理论分析过程。本文提出的方法具有实际应用价值。

宋代美学“尚意”思想在现代视觉设计中的应用研究

宋代既是学术思想百家争鸣的时期,也是文学艺术的黄金时代。宋词与先秦散文、汉赋、唐诗、元曲、明清小说并列为中国古典文学的奇葩,书法和绘画艺术在宋朝发展到巅峰,古文也在北宋迎来全面复兴。随着时代的发展,宋代美学相较于之前的美学思想更加成熟。另外,宋代政治、思想、道德、艺术都更为包容,其美学风尚和意趣相较于汉唐时期也增添了更多的休闲和随性。因此,可以将“意”“韵”二字归结为宋代美学的主要标志,“尚意”的美学思想也由此而生。作为中国的美学标杆,宋代美学对当代美学和设计的发展具有重要的参考价值和意义。文章旨在分析宋代美学“尚意”思想所蕴含的哲理,汲取宋人审美和生活智慧,探讨宋代美学“尚意”思想在现代视觉设计中的应用思路。

结肠癌合并不全梗阻34例外科治疗

目的探讨结肠癌合并不全梗阻行Ⅰ期手术切除吻合的可行性。方法回顾分析了1995至2004年收治的结肠癌合并不全梗阻行Ⅰ期手术切除吻合34例的临床资料,30例行Ⅰ期肠吻合。结果本组行Ⅰ期结肠切除吻合28例,单纯回肠横结肠吻合捷径手术2例,除1例乙状结肠切除吻合术后发生吻合口瘘经保守治愈以外,均无吻合口瘘等并发症。结论对于左半结肠癌引起的梗阻,行Ⅰ期切除吻合目前争议较大,我们认为对于梗阻时间短,梗阻程度不重,全身中毒症状较轻,肠膨胀与炎症不明显者,可以采取Ⅰ期切除吻合。

乳腺癌患者乳腔镜辅助下腋窝淋巴结清扫术治疗效果的系统评价

目的系统评价乳腔镜下行腋窝淋巴结清扫术与常规开放性腋窝淋巴结清扫术治疗乳腺癌的效果,为医患双方合理选择术式提供证据。方法计算机检索PubMed、EMBase、中国生物医学文献数据库(CBM)和中国期刊全文数据库(CNKI),并手工检索中、英文已发表的资料和会议论文并追索纳入文献的参考文献,查找比较乳腔镜下行腋窝淋巴结清扫术与常规开放性腋窝淋巴结清扫术治疗乳腺癌的随机对照试验。中文检索词包括:乳腺肿瘤、乳腺癌、腔镜、腋窝淋巴结清扫术、随机、对照。英文检索词包括:breast cancer,breast tumor,randomized controlled tri-al,axillary lymph node dissection,axillary dissection,endoscope,cavity mirrors。对纳入的研究进行方法学质量评价之后,采用RevMan 5.1软件进行Meta分析。结果共纳入7个随机对照试验,合计428例患者。Meta分析结果表明:与常规开放性腋窝淋巴结清扫相比,乳腔镜下行腋窝淋巴结清扫术能减少腋下淋巴引流量〔WMD=-139.02,95%CI(-160.99,-117.05)〕,延长手术时间〔WMD=42.98,95%CI(21.34,64.61)〕,但在术中出血量〔WMD=-21.29,95%CI(-43.34,-0.75)〕、术中清扫淋巴结数目〔WMD=-1.48,95%CI(-3.49,0.52)〕、腋下引流管放置时间〔WMD=-1.58,95%CI(-10.54,7.39)〕、术后并发症〔OR=0.68,95%CI(0.31,1.46)〕、术后住院时间〔WMD=-0.23,95%CI(-0.79,0.33)〕、术后复发〔OR=2.39,95%CI(0.58,9.84)〕方面差异均无统计学意义。结论乳腔镜腋窝淋巴结清扫术具有创伤小、并发症少、术后恢复快、瘢痕小等优点,是目前值得推广的一种手术方法,但乳腔镜手术延长了手术时间,其手术技巧有待进一步提高。由于纳入研究质量普遍较低,上述结论尚需开展更多设计合理、执行严格的多中心大样本且随访时间足够的随机对照试验加以验证。

状态与偏差解耦自适应滤波及应用

在状态与偏差解耦滤波的基础上提出了一种自适应滤波算法，这种自适应滤波能在线估计系统的偏差与噪声方差。对常值偏差和缓慢变化的偏差都能进行在线估计。由于采用了两个卡尔曼滤波器进行计算，计算量比状态扩展自适应卡尔曼滤波再要小得多，特别在偏差量比较多的情况下更能显出其优越性，适合在组合导航中应用。

两种在线估计偏差与噪声自适应滤波的分析与比较

给出了状态与偏差自适应滤波及Ｓａｇｅ－Ｈｕｓａ自适应滤波将这两种滤波进行比较，发现这两种滤波具有相同形式，但对增益矩阵及噪声方差的选取有所差别。

1000MW机组热工系统故障分析及优化

在机组正常运行过程中,如果热工保护系统出现单点保护、通道故障、电磁干扰、电源冗余故障等情况时,会给机组的安全运行埋下隐患。通过实际故障案例的归类分析,给出了优化的方法,减少了热控系统故障,提高了热工保护系统的可靠性。

谈汉字图形化在招贴设计中的应用

文章从汉字图形化的概念入手,解释了汉字图形化的概念,分析了汉字图形化的优势及劣势,结合多幅招贴设计作品分析了汉字图形化在招贴设计中的具体应用,通过对招贴作品的解读使读者能对图形化的概念有更为直观的了解。

从学校建筑看我国现阶段的“校园文化建设”

当前,我国的教育已经进入一个新的发展阶段,人们在关注如何创办一流大学的同时,校园文化建设作为改变学校现状的有效途径也开始受到人们的关注。学校建筑作为校园文化的载体,越来越体现出它的重要性。本文从学校建筑的分类入手,分析不同分类产生的原因,并就笔者自己的认识列举出一些存在的问题并找出了其解决的措施。