基于指数趋近律的机械臂神经网络滑模控制

为解决机械臂轨迹跟踪控制中存在建模不确定性以及外界干扰及摩擦造成的控制效果不理想等问题。利用神经网络对建模的不确定项进行逼近,本文提出一种基于指数趋近律的神经网络滑模控制对机械臂完成轨迹跟踪控制。采用二自由度的刚性机械臂为控制对象进行实验,仿真结果表明,该控制方法能缓解外部干扰对控制系统的影响,保证系统的稳定性,有效地提高系统的控制性能。

关于丹东市个体私营经济发展情况的调查报告

本文试就我市的个体私营经济的发展状况及存在的问题和解决办法作了一些有益的探讨 ,目的是为了促进我市个体私营经济持续、快速。

开源软件五人谈

近年来,开源软件的蒸蒸日上使整个软件产业格局产生了巨大变化。面对Redhat在Linux领域屡建奇功;IBM、Sun等跨国公司大力支持开源;BSA商业软件联盟亦多次在全球呼吁“开源软件与商业软件共存”……开源软件是全人类的财富,更被视为发展中国家解决数字鸿沟、软件盗版、产业跨越式发展等种种挑战的“金钥匙”。本刊邀请五位软件领域的权威专家解读“开源”真谛,畅谈我国开源软件产业的发展之道。

互联网时代上海软件企业的机遇与挑战

时值今日，“人类社会正由工业社会向信息社会转变，我们正处于信息化时代的早期阶段”，儿乎已是企业界的共识。其标志性的概念、技术与实体无疑就是互联网。互联网本身规模(结点数、用户数)的高速发展、互联网经济(在GDP中的比重等)的高速发展等等，到处都有有说服力的数字可做佐证。

以信息化带动工业化──大力促进信息技术与上海信息产业的发展——互联网时代上海软件企业的机遇与挑战

世纪之交时刻，上海举办了“２０００年科技论坛”学术研讨活动，集中展示了国内著名科学家、专家、政府主管部门官员和企业家们对新世纪发展与“科教兴国”战略的真知灼见，提出了建设新上海大量精彩的金点子，业已引起市府领导的重视。为此，本刊继上期刊登《创新论坛》专题后，本期再刊登《信息论坛》主题研讨会之精萃内容，以飨读者。

互联网时代上海软件企业的机遇与挑战

软件 (与芯片 )作为知识 /技术的载体 ,仍将在未来信息化社会中起支柱作用。不仅如此 ,互联网时代需求的变化、竞争态势的变化、商业模式的变化以及硬件与软件多方面的技术进步等给软件产业带来了无限新的机遇 ,尤其是给上海的软件产业带来了特定的发展机遇。同时 ,上海软件企业也面临着定位与发展战略不清晰 ,管理基础薄弱 ,技术积累不足 ,创业者、企业家与职业经理缺乏等问题的挑战。