基于RBF神经网络的直接自适应飞行控制器

设计了一种径向基神经网络(RBF NN)飞行控制器结构,并给出了相应的控制律和参数调节律。由于调节了RBF NN的全部参数(连接权、高斯函数的中心和宽度),得到了很好的控制性能。以F8战斗机为控制对象进行了仿真分析,仿真表明,在存在70%的模型误差的情况下,该控制器仍然能实现较好的跟踪控制,表现出很好的鲁棒性,远远优于传统的只调节连接权值的算法。

基于全调节RBF神经网络的自适应飞行控制器

设计了一种基于径向基函数神经网络(RBF NN)的飞行控制器结构,运用李雅普诺夫综合法导出稳定的RBF NN参数调节律,以保证整个系统的稳定性。由于能在线地调节RBF NN的全部参数(连接权、高斯函数的中心和宽度),避免了因人为地估计中心和宽度参数而带来的性能损失,因而提高了控制性能。以F8战斗机为控制对象进行了仿真分析,仿真表明,在存在70%的模型误差的情况下,该控制器仍然能实现较好的跟踪控制,表现出很好的鲁棒性,远远优于传统的只调节连接权值的算法。

运载火箭姿控系统三通道Simulink建模与仿真分析

以某运载火箭为例,介绍了将姿控系统数学模型转化为Simulink三通道仿真模型的方法和过程;在仿真过程中涉及到时变系数的瞬时时间固化法,分析由此引起的计算数据局部振荡,并提出解决办法;分析了用Simulink为该大型系统建模时所遇到的代数循环问题,并加以解决。

卫星CMAC神经网络姿态控制器设计及仿真

为提高传统卫星姿态控制系统精度,提出了一种基于小脑模型(CMAC)神经网络的比例-积分-微分(PID)的复合控制器。给出了具在线学习功能的复合控制器结构,并证明了神经网络学习收敛条件与最终控制目标的一致性。仿真结果表明,设计的控制器具有较好的自适应性和鲁棒性。与传统控制器相比,进入稳定状态的速度更快,指向精度更高。

浅谈初中数学问题探究教学实施策略

20世纪80年代以来,＂问题解决＂教学模式已在国外理科教育中占有重要地位,其主要宗旨在于充分发扬学生个性,引导学生获得解决问题的各种思维方式和方法,培养学生的创造力,推动学生知识和能力水平的提高,数学问题探究教学以此理念为指导,吸收当今构建主义的教育思想,借鉴研究型学习的方式方法,以一种富有活力的教学形式出现在当今课堂教学改革中。

《模拟电子技术》教学探索

《模拟电子技术》是电子类专业基础课程，在教学过程中，学生普遍反映难于掌握，本文就该课程的教学方法和教学手段进行了讨论．在实践教学中取得了较好的教学效果。

两株联合降解甲基一六○五菌的分离及其特性研究

从农药厂污泥中分离得到一个降解甲基一六○五的混合菌群，该菌群由两种菌 Ｍ６ 和 Ｐ３ 组成，初步鉴定均为假单胞菌属（ ｐｓｅｕｄｍｏｎａｓ ．ｓｐ） ． Ｍ６ 菌具有一硫代磷酸酯键水解酶，能够催化甲基一六○五水解为对硝基酚， Ｐ３ 具有对硝基酚降解能力． Ｍ６ 和 Ｐ３ 各自均不能彻底矿化甲基一六○五． Ｍ６ 与 Ｐ３ 混和可以彻底降解甲基一六○五．质粒消除实验表明， Ｓ Ｄ Ｓ、吖啶橙（ Ｏ Ａ） 、丝裂霉素及几种消除剂混和处理均不能使 Ｍ６ 和 Ｐ３ 丧失一六○五水解和对硝基酚降解能力，质粒检测发现在 Ｍ６ 中检测到质粒条带，而 Ｐ３

用剪切散斑的载波法实现对物体微小形变的快速检测

根据剪切散斑干涉条纹为离面位移对剪切方向导数的等值线的关系,本文将剪切散斑的空间载波法与对理论离面位移的求导相结合,对标准试件进行检测,通过将实验值与理论值相比较,验证了在工程现场检测中空间载波法能应用于精度要求不高的场合。

可重复使用跨大气层飞行器多学科设计优化中姿控子系统的建模与仿真

在对可重复使用跨大气层飞行器(RTAV)进行多学科设计优化(MDO)的过程中,对RTAV姿控子系统的时域仿真是姿控子系统设计和飞行稳定性分析的重要手段。对某RTAV的MDO过程中姿控子系统的Simulink建模与三通道综合时域仿真的方法进行了研究。从理论上分析了建模、仿真过程中遇到的代数循环问题,并针对问题特点提出了解决方案。

电子剪切散斑中的相位分析方法

由于在电子剪切散斑干涉中被测物理量与光学位相直接相关,通过对干涉条纹的处理能够精确获取物体变形场的位相信息,运用相位分析方法即可导出物体在外力作用下的微小位移及形变。本文综述了电子剪切散斑干涉中条纹的位相测量方法,介绍了目前较为常用的几种相位分析方法的工作原理及实验方法,并讨论了各种方法在工程运用上的所具有的特点。

浅谈基于Protues实例的模拟电子技术教学设计

针对高职高专理论够用,注重实际职业能力培养的特点,根据教育部有关通知文件对模拟电子技术理论和实践教学的要求,对我校的模拟电子技术课程教学进行了改革,在教学中引入Proteus仿真实例,并对教学内容、教学过程以及考核方式进行改革,形成了基于Proteus实例仿真的教学模式,取得了较好的教学效果。同时也发现了这种教育模式的某些不足,需要进一步改进。

瓦斯隧道气密性混凝土的配制及施工

为有效提高瓦斯隧道施工安全及施工质量,必须做好瓦斯隧道气密性混凝土的配制及施工。气密性混凝土的配制方法包括原材料的选择、掺合料的使用以及配合比设计等。并从搅拌、浇筑和养护等方面深入探讨气密性混凝土施工的关键技术。案例工程的实践证明,瓦斯隧道气密性混凝土的配制技术及施工技术满足工程要求,对相类似的瓦斯隧道工程的设计和施工有参考价值。

从照葫芦画瓢到似瓢不是瓢

在教学中让学生模仿典型例题的解题思路形成解题的方法和套路,会在学生头脑中形成思维定势,从而对学习产生不利影响。有必要对运动状态、物理条件、物理模型、运动过程、物理情景等进行细微改变,给学生提供形同质异的新问题,让学生在新旧问题的探究中抓住问题的本质,促进对知识的理解和方法的领悟,先模仿后超越,实现举一反三。

物理概念关联的建构——以磁感应强度与电场强度关联为例

物理概念关联的建构有助于帮助学生理解物理学科核心概念。本文以磁感应强度与电场强度关联为例．给出了一条基本路径：1．从分析基本概念的主题划分；2．分析概念引入时的类比关联；3．概念定义式的数学关联。旨在培养学生物理概念关联建构的意识。

空间碎片清理方式与总体思路

空间碎片严重威胁航天活动的安全,正逐渐成为人类航天活动的公害.对于不同尺寸与轨道高度的碎片,可采用不同的方法进行主动清理,从而减少碎片的数量,才能从根本上解决问题.文章简要地介绍了当前出现的多种碎片清理技术方案,并比较、分析各类清理方法的适用性和主要优缺点,进而提出一种总体清理思路,最后总结了空间碎片清理技术的关键技术及重点发展方向.

FTTH在中国的发展分析

面对再次掀起的FTTH建设热潮,采取理性的态度是必要的,这里试从技术和运营等多层面分析FTTH目前在国内宽带接入中的位置。FTTH得以实现的条件是需求、技术成熟度、成本可接受度和中国具体建设环境诸多因素的综合。

慢病毒介导沉默SOCS3基因对糖尿病大鼠相关胰岛素通路蛋白表达的影响

目的:构建糖尿病大鼠模型,探讨慢病毒介导沉默细胞因子信号转导抑制因子3(suppressors of cytokine signaling 3,SOCS3)基因对大鼠相关胰岛素通路蛋白表达的影响。方法:选取SD大鼠40只,构建2型糖尿病大鼠模型成功后,随机分为空白对照组、空白载体组和观察组,各10只。空白对照组不进行其他处理,空白载体组通过大鼠尾部静脉注射空慢病毒载体,观察组通过大鼠尾部静脉注射SOCS3 RNAi慢病毒载体。注射载体4周后,测定3组大鼠血糖、血脂、胰岛素水平;采用实时荧光定量聚合酶链式反应法检测SOCS3、IRS1、IRS2、STAT5b、JAK2和STAT3 mRNA表达,Western blotting法检测SOCS3、IRS1、pIRS1、IRS2、pIRS2、STAT5b、pSTAT5b、JAK2、pJAK2、STAT3、pSTAT3蛋白表达。结果:注射载体4周后,观察组大鼠空腹血糖、胰岛素、三酰甘油、总胆固醇、低密度脂蛋白胆固醇水平均明显低于空白对照组和空白载体组(P<0.01),高密度脂蛋白胆固醇水平均明显高于空白对照组和空白载体组(P<0.01);观察组SOCS3 mRNA和STAT5b mRNA表达均低于空白对照组和空白载体组(P<0.01),IRS1 mRNA、IRS2 mRNA和JAK2 mRNA表达均高于空白对照组和空白载体组(P<0.05~P<0.01),3组STAT3 mRNA差异无统计学意义(P>0.05);观察组SOCS3、STAT5b、pSTAT5b表达均明显低于空白对照组和空白载体组(P<0.01),IRS1、pIRS1、IRS2、pIRS2、JAK2、pJAK2、pSTAT3蛋白表达均明显高于空白对照组和空白载体组(P<0.01),3组STAT3蛋白表达差异无统计学意义(P>0.05)。结论:沉默SOCS3基因可降低糖尿病大鼠血糖水平,SOCS3基因可能通过相关信号通路介导胰岛素抵抗。

siRNA干扰MafA对小鼠胰岛β细胞的生长以及胰岛素相关基因的表达分析

目的:探讨肌腱膜纤维肉瘤癌基因同源物A(MafA)对小鼠胰岛β细胞Min6的增殖以及胰岛素相关基因mRNA及蛋白表达的影响。方法:实验分为MafA siRNA转染的MafA干扰A组、MafA干扰B组、MafA干扰C组及未转染的对照D组、对照E组、对照F组。MafA干扰A组和对照D组培养的葡萄糖浓度为5.6 mmol/L,MafA干扰B组和对照E组为10 mmol/L,MafA干扰C组和对照F组为25 mmol/L。采用实时荧光定量PCR及Western blotting检测mRNA及蛋白表达,MTT法检测胰岛细胞增殖,ELISA测定胰岛素浓度。结果:在MaFA mRNA及蛋白的表达水平,MafA干扰B组和对照E组、MafA干扰C组、对照F组相比差异均有统计学意义(P<0.05)。MafA干扰C组Min6细胞增殖水平低于对照F组(P<0.05)。MafA干扰C组Insulin-1、Insulin-2 mRNA相对表达水平均低于对照F组(P<0.05)。MafA干扰C组胰岛素浓度低于对照F组(P<0.05)。结论:MafA基因与小鼠胰岛β细胞增殖和胰岛素分泌相关,其作用可能与血糖浓度有关。

基于多级指标体系的军民融合创新能力评价方法

本文在分析军民融合创新体系和军民融合创新能力的内涵与特征的基础上,构建了一个包含投入资源能力、创新机制能力、产出成果能力和开发创新环境能力4个一级指标和15个二级指标的军民融合创新能力评价指标体系,并运用层次分析法确定了各指标的权重。基于此多级指标体系的建构方法,为军民融合创新能力的评价提供量化依据。以实际调查数据为依据,进行了统计和计算,验证了该方法的可行性和适用性。