超高压输电线路巡线机器人结构设计与运动学仿真

针对500kv超高压输电线路巡检作业,提出采用步进式与轮式混合爬行机构的巡线机器人作业方案,建立了巡线机器人基于特征的参数化模型,以此为基础建立了该机器人的虚拟样机;从机构学的角度分析了巡线机器人操作臂的关节角位移、角速度等参数;基于ADAMS建立了运动仿真模型,对巡线机器人进行了运动仿真,验证了巡线机器人结构设计和运动规划的合理性和正确性。

新课改下高中数学课堂教学策略研究

本文从当下我国高中数学课堂教学中所暴露的问题进行分析,并针对这些问题,结合新课改的相关要求,提出相应的创新策略,希望谨以此文,给予高中数学教师提供一些有价值的帮助.

低地板有轨电车车窗玻璃破裂分析与结构改进

对车窗玻璃破裂原因进行分析论证,提出最经济实用的解决方案,经验证效果较好。

南昌地铁1号线总装生产线节拍化工位设计

为了提升产能,文中以B型铝合金平台车为试点,进行生产线节拍化设计,并提出了瓶颈工序及后续工作。

整车模块化预组装工艺技术在100%低地板有轨电车上的应用

介绍了轨道交通车辆整车模块化预组装工艺技术;分析了该工艺技术的特点。以成都100%低地板有轨电车项目为例,介绍和分析了整车模块化预组装工艺技术在100%低地板有轨电车实际生产应用中的施工重点和工艺保障措施。其应用经验可为100%低地板有轨电车的模块化设计和制造提供参考。

地铁列车制动不缓解问题原因浅析

地铁列车制动系统作为地铁列车各系统中的关键系统,其系统稳定性影响到列车运行状态。且对于列车运营安全至关重要。克诺尔作为市场占有率最高的制动系统提供商,对其系统故障的问题研究具有重要意义。本文通过西安地铁9号线地铁列车制动系统不缓解问题的分析,得出产生问题的原因。