基于数字孪生的智能掘进工作面三维场景再现技术的组建与应用

随着煤矿资源被大量发掘,浅层煤矿资源大都开采殆尽,而我国经济发展对煤矿资源的需求仍然有增无减。因此,为确保我国社会经济的稳定发展和煤矿产业的持续发展,需要对深层煤矿进行发掘开发。而深层煤矿指的是埋藏深度超过400 m的煤矿资源,相较于浅层煤矿,其支护结构更为复杂,因此针对深层煤矿的开采亟须新的采掘方法。文章通过建立基于数字孪生的井下掘进操作系统,使用三维场景再现技术将复杂井下环境进行建模,为煤矿开展工作提供参考,为井下开采工作提供数据支持,推动深层煤矿的开采,满足社会经济进步对资源的需求,促进煤矿掘进工作的开展。

应用无人机技术在煤矿的应用分析

随着无人机技术的不断进步,将无人机引入铁路及矿区安全巡检领域,特别适用于具体区段、局部安全隐患的快速反应巡查,其价格低廉、飞机和操作完全自主掌握等优势使无人机技术对于铁路和矿区的安全巡查,具有强大的技术经济优势和广阔的应用前景,正逐步受到煤炭生产企业各个部门的重视,这种方式将成为矿区铁路运行维护工作和采空区巡查的未来发展方向之一.

三维全景技术在煤矿安全培训中的应用研究

文章重点从三维全景采集、多图像融合和全景图像发布三个方面介绍井下全景图像的生成流程。针对矿山安全培训的实际需求,三维全景技术在大柳塔煤矿得到了较好的应用,建立全景影像属性和空间信息数据库系统,研发出图像轨迹点坐标与GIS地理坐标关联算法,完成全景图像漫游轨迹铺设软件开发,建立全景图像空间坐标系与模型立方空间坐标系的数据转换关系,实现了煤矿井下三维全景影像与安全培训的集成融合显示,为矿山安全培训提供了技术辅助支撑。

激光雷达技术在矿山密闭空间三维重建应用研究

矿山智能化建设的基础是矿山数字化,获取矿山信息建立三维矿山模型是矿山智能化建设必需的过程,以三维密闭空间信息获取与建模技术为支撑,推进基础性与应用型真三维空间信息系统开发建设和密闭空间信息资源的开发利用,探索支持我国矿山井巷工程空间地理信息服务模式,进一步推进三维激光扫描技术在我国矿山数字化和智能化领域的应用,以期提升矿山行业相关工程技术人员的空间三维数据处理能力,进而提高工作效率。