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非线性(时滞)动力学问题的一种新暂态时程积分解法 被引量:1
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作者 颜廷浩 任传波 +3 位作者 周继磊 吴凯伟 曹军帅 孙志钏 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第32期13099-13106,共8页
非线性微分方程很难求得精确解析解,数值方法是求解非线性问题的一种有效手段。针对非线性微分方程,提出一种新的暂态时程积分方法。在暂态时程积分过程中,将非线性项看作非齐次项,在瞬态区间起始时刻处进行Taylor展开,并结合Romberg数... 非线性微分方程很难求得精确解析解,数值方法是求解非线性问题的一种有效手段。针对非线性微分方程,提出一种新的暂态时程积分方法。在暂态时程积分过程中,将非线性项看作非齐次项,在瞬态区间起始时刻处进行Taylor展开,并结合Romberg数值积分进行计算。Taylor展开时,将系统状态方程连续引入到非线性项导数的求解过程中,可简单有效地计算高阶导数。在此基础上,对含有时滞的非线性微分方程数值解法进行了研究,将时滞项同样看作非齐次项,利用线性插值处理后,结合Romberg积分进行计算。实例计算结果表明,该方法对有无时滞的非线性微分方程均可求得较高精度的数值解。 展开更多
关键词 非线性微分方程 时滞 暂态时程积分法 Romberg积分 TAYLOR级数 线性插值
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基于时滞反馈控制的1/4车辆模型乘客减振研究 被引量:2
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作者 吴凯伟 任传波 +2 位作者 吕浩 曹军帅 孙志钏 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第29期12158-12165,共8页
针对汽车在不平路面行驶时产生的振动会损伤汽车部件和影响乘客舒适性的问题,提出一种含时滞反馈控制的主动悬架在1/4车模型中的减振方法。该悬架模型有3个自由度,由乘客质量、车身质量和簧下质量3部分组成。通过异步学习因子粒子群算... 针对汽车在不平路面行驶时产生的振动会损伤汽车部件和影响乘客舒适性的问题,提出一种含时滞反馈控制的主动悬架在1/4车模型中的减振方法。该悬架模型有3个自由度,由乘客质量、车身质量和簧下质量3部分组成。通过异步学习因子粒子群算法确定时滞控制参数,并将控制参数运用频域扫描法进行稳定性分析,最后建立含时滞反馈控制的主动悬架系统的仿真模型。仿真结果表明,与被动悬架相比,含时滞反馈的控制主动悬架无论在简谐激励还是路面激励下,乘客和车身加速度的均方根值都有明显降低,具有较好的减振效果。含时滞反馈的控制主动悬架在改善乘坐舒适性和行驶平顺性方面具有优越性。 展开更多
关键词 时滞稳定性 异步学习因子粒子群优化算法 主动悬架系统 频域扫描法
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多角度人车碰撞事故中行人的损伤性分析 被引量:3
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作者 曹军帅 任传波 +3 位作者 孙志钏 许震 张永国 马克辉 《山东理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2021年第1期33-36,共4页
为了降低行人在人车碰撞事故中的损伤,分析人车碰撞角度对行人身体损伤程度的影响,建立多角度人车碰撞模型进行事故模拟仿真,计算得出行人头部、胸部、腿部损伤值。研究结果表明:人车碰撞角为180°时,行人头部、胸部、腿部损伤最大... 为了降低行人在人车碰撞事故中的损伤,分析人车碰撞角度对行人身体损伤程度的影响,建立多角度人车碰撞模型进行事故模拟仿真,计算得出行人头部、胸部、腿部损伤值。研究结果表明:人车碰撞角为180°时,行人头部、胸部、腿部损伤最大;碰撞角为90°时,头部及胸部损伤最小,碰撞角为0°时,腿部损伤最小。 展开更多
关键词 碰撞角度 人车碰撞 行人保护 LS-DYNA仿真
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发动机罩气囊在人车碰撞事故中对行人的保护作用 被引量:1
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作者 魏玉钊 曹军帅 +3 位作者 任传波 孙志钏 吴凯伟 颜廷浩 《山东理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2021年第1期52-55,62,共5页
为了减少人车碰撞事故中的行人损伤,在汽车前端设置发动机罩安全气囊。通过LS-DYNA软件对有无发动机罩气囊两种条件下的人车碰撞进行模拟仿真,对假人身体主要部位损伤结果进行对比分析。研究发现,有发动机罩气囊比无发动机罩气囊碰撞条... 为了减少人车碰撞事故中的行人损伤,在汽车前端设置发动机罩安全气囊。通过LS-DYNA软件对有无发动机罩气囊两种条件下的人车碰撞进行模拟仿真,对假人身体主要部位损伤结果进行对比分析。研究发现,有发动机罩气囊比无发动机罩气囊碰撞条件下假人头部损伤值HIC降低到838,颈部最大剪切力及最大弯矩分别降低40.60%和52.8%,胸部最大压缩量降低4.08%,以上结果表明发动机罩气囊能够有效地降低行人损伤。 展开更多
关键词 发动机罩气囊 人车碰撞 行人保护 LS-DYNA仿真
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