期刊文献+
共找到26篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
浅埋暗挖风道进主体施工技术优化分析 被引量:6
1
作者 戴文亭 王振 +2 位作者 孙明志 闫思檬 孙思博 《地下空间与工程学报》 CSCD 北大核心 2018年第3期748-760,共13页
地铁开挖过程中引起的地表沉降对周边建筑及道路有很大的影响,浅埋暗挖风道与主体交叉段的施工是工程中的重难点工序,为控制施工过程中地表沉降量,并对施工进行指导,做出以下研究:以长春地铁解放大路换乘工程为依托,采用FLAC-3D程序数... 地铁开挖过程中引起的地表沉降对周边建筑及道路有很大的影响,浅埋暗挖风道与主体交叉段的施工是工程中的重难点工序,为控制施工过程中地表沉降量,并对施工进行指导,做出以下研究:以长春地铁解放大路换乘工程为依托,采用FLAC-3D程序数值模拟的方法对CRD风道转入PBA工法车站主体进洞施工进行优化分析;通过对比双拱挑高进洞方案、加强环梁进洞方案与直接进洞方案在风道和主体开挖阶段地表沉降量,发现在风道开挖阶段,双拱挑高进洞方案沉降量较小,而主体开挖阶段,加强环梁进洞方案沉降量较小,得到如下结论:(1)双拱挑高进洞方案在风道开挖阶段对地表沉降控制较好;(2)加强环梁进洞方案在主体开挖阶段对地表沉降控制较好。 展开更多
关键词 地铁车站 施工方法 风道 数值模拟 地表沉降
下载PDF
创业板上市公司资本结构影响因素的实证研究 被引量:8
2
作者 孙思博 姚佐文 《北方经贸》 2011年第7期116-118,共3页
本文选取了2010年4月份前在创业板上市的65家公司为样本,进行回归分析,考察创业板上市公司资本结构的影响因素。研究表明:资本结构与企业规模、经营能力呈显著的正相关关系;与盈利能力、偿债能力呈显著的负相关关系;同时与资产有形性、... 本文选取了2010年4月份前在创业板上市的65家公司为样本,进行回归分析,考察创业板上市公司资本结构的影响因素。研究表明:资本结构与企业规模、经营能力呈显著的正相关关系;与盈利能力、偿债能力呈显著的负相关关系;同时与资产有形性、股票投资收益、高管持股比例不具有显著的相关关系。 展开更多
关键词 创业板 资本结构 影响因素
下载PDF
地铁出入口下穿既有构筑物风险分析及方案比选 被引量:2
3
作者 戴文亭 孙明志 +2 位作者 孙思博 闫思檬 罗传英 《施工技术》 CAS 北大核心 2016年第9期93-97,共5页
依托长春地铁解放大路站工程,采用数值模拟与现场实测相结合的方法,建立地铁出入口下穿既有消防水柜数值模型,通过流固耦合方法模拟整个施工过程,对消防水柜蓄水量与施工风险之间的关系进行研究,并采用层次分析法对多种注浆方案进行研究... 依托长春地铁解放大路站工程,采用数值模拟与现场实测相结合的方法,建立地铁出入口下穿既有消防水柜数值模型,通过流固耦合方法模拟整个施工过程,对消防水柜蓄水量与施工风险之间的关系进行研究,并采用层次分析法对多种注浆方案进行研究,提出最佳施工方案,来指导实际工程,从最终的施工效果来看,方案切实可行。 展开更多
关键词 地下工程 地铁 隧道 数值模拟 层次分析法
下载PDF
青岛某新城售楼处网架结构施工监测与可靠性分析 被引量:1
4
作者 张纪刚 孙思博 +2 位作者 张春巍 韩永力 孙海超 《施工技术》 CAS 北大核心 2016年第15期57-61,共5页
介绍青岛某新城售楼处网架结构施工过程中出现的问题及施工方法,进行了卸载过程中的仿真分析与健康监测。针对这种较大面积单体多点支撑的网架结构特点,设计该网架的监测方案,包括监测条件、测点布置与监测方法。与MIDAS/Gen有限元软件... 介绍青岛某新城售楼处网架结构施工过程中出现的问题及施工方法,进行了卸载过程中的仿真分析与健康监测。针对这种较大面积单体多点支撑的网架结构特点,设计该网架的监测方案,包括监测条件、测点布置与监测方法。与MIDAS/Gen有限元软件的理论分析结果进行对比,验证该结构在自重荷载下的吊装安全性。同时,进行整个卸载过程的理论数据与监测数据的对比分析。最后,针对网架结构施工过程存在的施工偏差对其进行了可靠性分析。 展开更多
关键词 钢结构 网架 有限元分析 监测 可靠性
下载PDF
不同地下水位下地铁车站施工沉降对比分析 被引量:2
5
作者 戴文亭 王琦 +3 位作者 罗传英 王振 王宇放 孙思博 《中外公路》 北大核心 2019年第1期169-173,共5页
为了对比分析不同地下水位下地铁车站在施工过程中的沉降变化情况,以长春地铁2号线解放大路车站为实际依托工程,建立了该地铁车站的有限元模型,并且将有限元计算结果与现场实测的施工沉降数据进行对比分析,验证了有限元模型的可靠性。... 为了对比分析不同地下水位下地铁车站在施工过程中的沉降变化情况,以长春地铁2号线解放大路车站为实际依托工程,建立了该地铁车站的有限元模型,并且将有限元计算结果与现场实测的施工沉降数据进行对比分析,验证了有限元模型的可靠性。分析了地铁车站中轴线上方的地表沉降在施工过程中的变化情况,并对上导洞、中导洞及1、2洞室拱顶沉降在施工过程中的变化情况进行了分析。通过定义3种不同地下水位工况,将不同地下水位下地铁车站的施工沉降曲线进行对比分析。结果表明:地铁车站中轴线上方地表沉降的有限元计算结果和实测数据的最大误差仅为5.6%,地铁车站中轴线上方的地表沉降量呈现出阶梯式的变化趋势,随着地下水位高度的下降,拱顶沉降量的增长幅度存在突变情况。 展开更多
关键词 地铁车站 地下水 有限元分析 施工沉降
下载PDF
针对周期偏移声信标的广义二阶时延差水声定位模型
6
作者 刘淼 杨卓 +2 位作者 万光明 孙思博 付进 《声学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期28-37,共10页
针对具有周期偏移的声信标定位问题,提出了一种广义二阶时延差水声定位模型。将传统二阶时延差拓展至不需要等周期间隔选取定位节点的广义情况,从而进一步提高定位精度;同时,引入松弛算法实现定位节点的最优化,并引入密度聚类算法以提... 针对具有周期偏移的声信标定位问题,提出了一种广义二阶时延差水声定位模型。将传统二阶时延差拓展至不需要等周期间隔选取定位节点的广义情况,从而进一步提高定位精度;同时,引入松弛算法实现定位节点的最优化,并引入密度聚类算法以提高输入时延野值的鲁棒性。仿真及湖试数据处理结果表明,该模型相对于传统时延差模型或二阶时延差模型具有更高的定位精度。所提模型实现了针对周期漂移声信标的高精度定位,典型使用场景下的定位精度可达到3 m。 展开更多
关键词 水声定位 声信标 长基线定位 定位模型
下载PDF
基于GA-SVM岩土参数反演的改进PBA工法研究 被引量:7
7
作者 孙明志 戴文亭 +1 位作者 孙思博 曹耀兮 《地下空间与工程学报》 CSCD 北大核心 2020年第4期1163-1171,共9页
拆除初支施做顶拱二衬阶段是保障PBA工法整体施工安全的关键施工步。为了更好地控制该阶段沉降,降低受力转换,提高施工安全性,本文依托长春地铁2号线解放大路车站建设项目,采用现场实测与数值模拟相结合的方法,提出一种改进的PBA工法初... 拆除初支施做顶拱二衬阶段是保障PBA工法整体施工安全的关键施工步。为了更好地控制该阶段沉降,降低受力转换,提高施工安全性,本文依托长春地铁2号线解放大路车站建设项目,采用现场实测与数值模拟相结合的方法,提出一种改进的PBA工法初支扣拱阶段施工方案,并从开挖方法、施工顺序、支护措施、受力情况及工程量等多个方面比较改进前后的施工方案,以及从安全、质量、进度、效益、受力情况和可操作性等角度阐述了改进方案的优劣。此外,为了提高数值模拟的准确性,采用高度还原施工现场岩土力学特性的基于遗传算法优化支持向量机(GA-SVM)的位移反分析法获取相应岩土力学参数。主要结论有:反演得到的岩土参数结果与实地勘测值的相对误差均小于5%,证明了该方法的可行性;改进方案在工程量、安全、质量、进度和可操作性等方面均好于原方案,但改进方案的受力情况更为复杂;改进方案的最大受力位置发生了改变,改进方案施工过程中的最大应力更大,但都小于混凝土结构的设计强度,符合施工要求;改进方案的总地表沉降量比原方案减少4.3%,初支扣拱和施做二次衬砌阶段的沉降比原方案减少38.5%,可见顶拱下方洞室开挖净空的减小对于控制拱顶沉降效果显著。 展开更多
关键词 PBA工法 初支扣拱 GA-SVM算法 数值模拟
下载PDF
阵列式铂电阻液位传感器研究 被引量:1
8
作者 周侃 侯雨伸 +1 位作者 孙思博 吕喆 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2009年第8期73-75,78,共4页
目前广泛使用的各种液位传感器原理众多,但在解决某些特定问题时均有其不足之处。基于发热体在液体和气体中换热系数的显著差异,提出了一种阵列式铂电阻液位传感器的原理方案,进行了理论分析并用铂电阻进行了实验研究。结果表明:利用这... 目前广泛使用的各种液位传感器原理众多,但在解决某些特定问题时均有其不足之处。基于发热体在液体和气体中换热系数的显著差异,提出了一种阵列式铂电阻液位传感器的原理方案,进行了理论分析并用铂电阻进行了实验研究。结果表明:利用这种阵列式液位传感器可以有效地实现液位测量,通过简单的参数设定,即可适用于各种不同液体的液位测量。 展开更多
关键词 液位测量 传感器 铂电阻
下载PDF
钛焊管连续辊弯成型工艺研究
9
作者 郑帮智 冯兆龙 +3 位作者 孙思博 肖勇 杨杰 马嘉 《钢管》 CAS 2024年第3期72-78,共7页
研究聚焦于Ф168 mm钛焊管的连续辊弯成型工艺,通过数值仿真和实验验证,深入分析了成型速度和成型间距对成型抗力、应力应变的影响。结果表明,在成型速度≤5 m/min、成型间距缩至700 mm时,钛焊管辊弯成型抗力显著降低,成型应力、应变维... 研究聚焦于Ф168 mm钛焊管的连续辊弯成型工艺,通过数值仿真和实验验证,深入分析了成型速度和成型间距对成型抗力、应力应变的影响。结果表明,在成型速度≤5 m/min、成型间距缩至700 mm时,钛焊管辊弯成型抗力显著降低,成型应力、应变维持在低水平,实现了成型稳定性的显著改善。此外,针对成型过程中的变形情况进行了详细分析,指出边缘拉压作用易导致失稳,产生边浪、鼓包等缺陷。最后,通过数值模拟和试验对比,验证了数值模型的可行性,为钛焊管实际生产提供了指导。 展开更多
关键词 钛焊管 辊弯成型 数值仿真 工艺
下载PDF
STAT3在非小细胞肺癌耐药中的研究进展 被引量:14
10
作者 孙思博 金时代 郭人花 《中国肺癌杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期457-463,共7页
近年来,肿瘤炎症微环境对非小细胞肺癌(non-small cell lung cancer, NSCLC)耐药影响的机制研究刚刚起步,信号传导及转录激活因子3(signal transducers and activators of transcription 3, STAT3)作为连接炎症和肿瘤的关键信号通路分子... 近年来,肿瘤炎症微环境对非小细胞肺癌(non-small cell lung cancer, NSCLC)耐药影响的机制研究刚刚起步,信号传导及转录激活因子3(signal transducers and activators of transcription 3, STAT3)作为连接炎症和肿瘤的关键信号通路分子,其活化可引起肿瘤细胞中诸多基因沉默、表达异常及基因的不稳定等,诱导化疗、靶向药物治疗耐药,有望成为潜在的逆转耐药的新靶点。本综述阐述了STAT3在NSCLC获得性耐药中的研究进展,以探讨其作为逆转耐药新靶点的可能性,为NSCLC获得性耐药的临床治疗新策略提供理论依据。 展开更多
关键词 肺肿瘤 STAT3 获得性耐药
下载PDF
减震与隔震网架结构地震响应分析
11
作者 郑永征 张纪刚 +1 位作者 孙思博 颜磊 《低温建筑技术》 2017年第11期65-69,共5页
减震、隔震技术属于结构振动控制中的被动控制,这种技术相比其他具有成本低、便捷性、显著性等特点受到了众多建设者的青睐。针对网架结构特点,在网架结构中应用减震、隔震技术,以此来降低外部荷载对结构的损害是很有必要的。本文研究... 减震、隔震技术属于结构振动控制中的被动控制,这种技术相比其他具有成本低、便捷性、显著性等特点受到了众多建设者的青睐。针对网架结构特点,在网架结构中应用减震、隔震技术,以此来降低外部荷载对结构的损害是很有必要的。本文研究的网架结构位于青岛市,在新版地震区域划分中青岛地区的抗震设防烈度由6度区提升为7度区,因此对该地区结构进行抗震加固迫在眉睫。对其采用减震、隔震技术后,结构地震响应进行对比结果表明:减震和隔震技术可以有效的减小网架结构的地震响应,网架的抗震性能提升,能够满足7度设防区的抗震要求。 展开更多
关键词 大跨度网架结构 消能减震 粘滞流体阻尼器
下载PDF
针对周期偏移声信标的二阶高精度水声定位模型 被引量:2
12
作者 孙思博 明瑞和 +2 位作者 杨卓 梁国龙 付进 《声学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期41-49,共9页
针对传统长基线水声定位模型在以飞机黑匣子等周期偏移声信标为目标时定位精度显著下降的问题,提出了一种不依赖于信号周期信息的新型长基线定位模型。该模型将传统时延差定位模型拓展至二阶,通过求取到达时间的二阶导数,消去未知声信... 针对传统长基线水声定位模型在以飞机黑匣子等周期偏移声信标为目标时定位精度显著下降的问题,提出了一种不依赖于信号周期信息的新型长基线定位模型。该模型将传统时延差定位模型拓展至二阶,通过求取到达时间的二阶导数,消去未知声信标周期。为避免由阶数提高引起的解算非收敛问题,引入了改进牛顿迭代算法,有效提高了新模型的收敛概率。所提出新模型的仿真试验及湖上试验的定位误差分别为3.14 m和1.19 m,试验结果表明,该模型实现了周期偏移声信标的高精度定位解算。 展开更多
关键词 水声定位 牛顿迭代算法 信号周期 收敛问题 二阶导数 黑匣子 时延差 定位误差
下载PDF
基于迭代最小二乘的水下三维高鲁棒性定位算法 被引量:1
13
作者 李风从 仝方遒 +2 位作者 孙思博 冯翔 赵宜楠 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期2494-2501,共8页
为解决基于空间角信息水下3维定位中,闭式解算法中定位性能无法达到克拉默-拉奥界(CRLB)和牛顿迭代算法初始值选取问题,该文利用一种基于迭代最小二乘的高鲁棒性算法修正闭式解的残差项与选取迭代算法的初始值。利用伪线性加权最小二乘... 为解决基于空间角信息水下3维定位中,闭式解算法中定位性能无法达到克拉默-拉奥界(CRLB)和牛顿迭代算法初始值选取问题,该文利用一种基于迭代最小二乘的高鲁棒性算法修正闭式解的残差项与选取迭代算法的初始值。利用伪线性加权最小二乘算法得到闭式解作为正则化修正迭代法的初始值,将迭代结果修正闭式解算法的残差项,通过迭代最小二乘法的交替运算,得到稳定精确的解。通过仿真验证了基于迭代最小二乘算法的高鲁棒性,消除伪线性加权最小二乘算法中残差项选取的不利影响,解决了迭代法初始值选取问题,得到与收敛情况下迭代法相近的定位性能。 展开更多
关键词 水声定位 几何精度因子 加权最小二乘 牛顿迭代
下载PDF
基于“三位一体”育人理念的通信原理课程思政实践 被引量:9
14
作者 孙思博 谭琦 +2 位作者 张光普 付进 梁国龙 《高教学刊》 2022年第22期19-22,27,共5页
课程思政是实现知识传授、价值塑造、能力培养“三位一体”育人理念的有效途径,也是完成立德树人根本任务的必然要求。如何实现专业知识与课程思政的融合,是新工科专业课程建设面临的重要课题。文章针对通信原理课程思政实践路径进行研... 课程思政是实现知识传授、价值塑造、能力培养“三位一体”育人理念的有效途径,也是完成立德树人根本任务的必然要求。如何实现专业知识与课程思政的融合,是新工科专业课程建设面临的重要课题。文章针对通信原理课程思政实践路径进行研究,充分分析课程特点并深度挖掘思政元素,在此基础上提出课程思政建设思路与方法;最后结合“三位一体”育人理念对思政建设初步成效进行总结。文章的课程思政对于其他院校的同类课程具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 通信原理 课程思政 “三位一体”育人理念
下载PDF
冠状动脉易损斑块的影像学检查 被引量:1
15
作者 孙思博 姜森青 代建南 《中华老年心脑血管病杂志》 CAS 北大核心 2023年第8期894-896,共3页
急性冠状动脉综合征(ACS)是发病率和病死率较高的心血管疾病之一,通常由易损斑块破裂继发血栓形成引起^([1])。侵入性和非侵入性成像模式能够可视化冠状动脉易损斑块特征,实现精准检测的目的,现已广泛应用于冠心病患者的早期筛查、指导... 急性冠状动脉综合征(ACS)是发病率和病死率较高的心血管疾病之一,通常由易损斑块破裂继发血栓形成引起^([1])。侵入性和非侵入性成像模式能够可视化冠状动脉易损斑块特征,实现精准检测的目的,现已广泛应用于冠心病患者的早期筛查、指导预防、制定个性化治疗策略等环节。1 易损斑块易损斑块具有较高的血栓形成倾向,极有可能快速进展为梗死相关动脉粥样硬化斑块。 展开更多
关键词 急性冠状动脉综合征 冠心病 超声检查 介入性 人工智能 斑块 光学相干断层成像 心脏磁共振成像
下载PDF
水下单信标导航算法研究及置信区间分析 被引量:4
16
作者 王燕 张新宇 +1 位作者 孙思博 付进 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期119-129,共11页
为了优化单信标导航算法中导航点的选取以提高导航精度,本文分析并比较了不同水下单信标导航算法的置信区间。考虑了3种典型的水下单信标导航算法:基于时延信息的单信标导航算法、基于方位角信息的单信标导航算法以及联合使用时延和方... 为了优化单信标导航算法中导航点的选取以提高导航精度,本文分析并比较了不同水下单信标导航算法的置信区间。考虑了3种典型的水下单信标导航算法:基于时延信息的单信标导航算法、基于方位角信息的单信标导航算法以及联合使用时延和方位角信息的单信标导航算法。本文首先基于偏微分矩阵建立了3种方法的导航误差和各测量误差的关系式,在此基础上利用导航误差的协方差矩阵分析了时延测量误差和方位角测量误差对3种方法导航结果置信区间分布的影响。此外,本文从水平位置精度因子和置信椭圆这2个角度对3种方法导航结果的置信区间的分布进行了比较。理论推导及仿真表明:时延测量误差和方位角测量误差基于导航点和声信标的相对几何位置关系影响置信区间的分布,且基于时延的单信标导航算法的导航结果和基于方位角的单信标的导航算法的导航结果具有互补的特性。 展开更多
关键词 单信标导航 时延 方位角 测量误差:置信区间 置信椭圆 水平位置精度因子 精度分析
下载PDF
论文写作指导课程思政研究与探索
17
作者 孙思博 王春颖 +2 位作者 陈永耀 商志刚 付进 《高教学刊》 2022年第S01期75-79,共5页
课程思政建设是落实立德树人根本任务的必要途径。该文探讨论文写作指导课程思政建设方法。针对课程实践性强、通用性高、发展迅速的特点,挖掘其中蕴含的学术价值观养成思政元素、辩证唯物论思政元素、创新思维养成思政元素及文化自信... 课程思政建设是落实立德树人根本任务的必要途径。该文探讨论文写作指导课程思政建设方法。针对课程实践性强、通用性高、发展迅速的特点,挖掘其中蕴含的学术价值观养成思政元素、辩证唯物论思政元素、创新思维养成思政元素及文化自信思政元素,从教学目标、教学内容和教学方法三个层面提出课程思政建设方法与思路,最后结合三位一体育人理念建立了课程思政评价机制。该文的课程思政对于其他院校的同类课程具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 论文写作指导 课程思政 教学改革 三位一体育人理念 评价机制
下载PDF
平台运动对声学导航圆交汇模型的影响及误差分析 被引量:1
18
作者 付进 李静 孙思博 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期1652-1660,共9页
声学导航技术被广泛应用于水下机动平台的自主导航。常用的声学导航模型多为圆交汇模型,该模型结构简单,计算方便,但未考虑平台运动影响,是一种静止模型。平台运动条件下,平台接收各水下声信标(水下星站节点)的时间及所处空间位置不同,... 声学导航技术被广泛应用于水下机动平台的自主导航。常用的声学导航模型多为圆交汇模型,该模型结构简单,计算方便,但未考虑平台运动影响,是一种静止模型。平台运动条件下,平台接收各水下声信标(水下星站节点)的时间及所处空间位置不同,即时间和空间存在差异性,会产生模型失配,影响导航精度。针对上述问题,该文推导了由平台运动造成的模型失配误差公式,定量分析了运动对导航精度的影响以及误差的空间分布规律,着重研究了航速、航向角等航行参数对导航精度的影响规律,并进行了仿真验证。研究结果表明:仅考虑平台运动的影响时,声学导航圆交汇模型的失配误差存在,且与平台在阵内的空间位置有关,其导航精度空间特性呈近似的同心椭圆分布;模型失配误差还与平台航行参数有关,模型失配误差对速度变化敏感,随着航行速度增大,呈近似线性趋势增大,影响严重;航向角对全局精度变化范围影响小,主要影响模型失配误差的空间分布,体现为一种随航向角"旋转"的特性,且椭圆横轴方向与平台运动方向趋于一致。 展开更多
关键词 声学导航 圆交汇模型 水下运动平台 模型失配 误差分析
下载PDF
东南亚金融危机简析
19
作者 孙思博 《中国妇运》 1998年第3期40-42,共3页
东南亚金融危机简析孙思博1997牙晏季,还在世人对亚洲经济发展一片看好之时,一场金融风暴已经骤然而至。从7月初开始的连续几周之内,泰国、马来西亚、菲律宾、印度尼西亚、新加坡的货币币值相继贬值,股市指数大幅下跌。一场影... 东南亚金融危机简析孙思博1997牙晏季,还在世人对亚洲经济发展一片看好之时,一场金融风暴已经骤然而至。从7月初开始的连续几周之内,泰国、马来西亚、菲律宾、印度尼西亚、新加坡的货币币值相继贬值,股市指数大幅下跌。一场影响全球经济的东南亚金融危机由此开始... 展开更多
关键词 东南亚金融危机 国际金融投机 货币自由兑换 外汇储备 外汇存底 短期拆借 经济增长率 金融风暴 国际金融投资 中国经济
下载PDF
单信标导航精度分析与航路规划 被引量:4
20
作者 梁国龙 张新宇 +1 位作者 孙思博 付进 《水下无人系统学报》 北大核心 2019年第2期181-188,共8页
当今,精确导航已成为自主水下航行器(AUV)发展的关键技术之一。与传统导航方式相比,单信标导航具有布阵简单和成本低的优点,但是导航精度还有待进一步提高。文中基于偏微分矩阵,对导航精度进行了理论推导,分析了单信标导航方式对几种典... 当今,精确导航已成为自主水下航行器(AUV)发展的关键技术之一。与传统导航方式相比,单信标导航具有布阵简单和成本低的优点,但是导航精度还有待进一步提高。文中基于偏微分矩阵,对导航精度进行了理论推导,分析了单信标导航方式对几种典型误差源的鲁棒性。并在此基础上进行了单信标导航的航路规划,给出了定位点优选方法及航路优化方法。最后,通过仿真试验验证了偏微分矩阵方法的正确性及航路规划方案的有效性。文中研究可为AUV精确制导提供参考。 展开更多
关键词 自主水下航行器 单信标导航 导航精度 航路规划
下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部