基于观测方程重构滤波算法的锂离子电池荷电状态估计

滤波算法中观测方程的准确性在电池状态评估中起着决定性作用。然而,该文通过试验发现,由于温度、工作电流和荷电状态(SOC)的影响,即使使用精度较高的电池模型,扩展卡尔曼滤波(EKF)算法中观测方程的输出值与实际电压之间仍会存在较大误差,即产生了较大的新息。该文提出一种基于观测方程重组的增强型扩展卡尔曼滤波(E-EKF)算法。该算法的核心思想是利用具有温度、SOC和电流自适应能力的误差修正策略对观测方程进行重组,实现算法中新息的降低,进而提高SOC估计的准确性。使用两种不同温度下的典型工况试验对E-EKF算法的性能进行了验证。试验结果表明,该算法能够适应不同的温度和工况,并具有较高的SOC估计精度。

煤矿掘进技术及安全管理研究

在煤矿开采过程中,掘进技术和安全管理一直是煤炭行业重点关注的对象。首先,探讨了煤矿掘进技术的重要性;然后,介绍了常见的掘进技术;最后,强调了制定安全管理策略的必要性。通过对各种技术和管理方法进行研究,以期提高煤矿的生产效率,降低事故风险,保障作业人员的安全。

煤矿掘进支护及其优化

掘进支护在煤矿生产中扮演着关键的角色,然而,它面临着多方面的挑战。分析了煤矿掘进支护的影响因素,包括地质条件、深度、瓦斯和煤尘,讨论了现有的煤矿掘进支护技术及其优势和局限性,并提出了优化对策,包括技术改进、引入新技术、提升工作人员的技能水平与安全意识。

新型冠状病毒肺炎疫情中国防治政策变迁

自2020年世界卫生组织(World Health Organization,WHO)正式宣布新型冠状病毒肺炎疫情成为全球大流行之后,全球114个国家或区域受到不同程度的影响。后疫情时代的到来要求各国采取新的疫情防控措施,以应对未来可能出现的问题和挑战。为帮助我国在后疫情时代巩固几年来的防疫成果并获取更大的发展窗口,本文探析了全球疫情变化及各国主要防治政策的变化,总结归纳了我国疫情防治政策的发展变迁,提出适应我国国情的以家庭为核心的新型精准防控措施。

轮胎碎片对黏土剪切特性影响研究

【目的】为解决黏土工程性质差和废旧轮胎利用率低的问题,【方法】将轮胎碎片加入黏土中,开展轮胎碎片-黏土界面直剪试验,探究了轮胎碎片含量对黏土剪切性能的影响。随后进行了一系列循环剪切试验,分析不同轮胎碎片含量、竖向应力和剪切幅值对轮胎碎片混合土剪切界面剪切刚度和阻尼比的影响。【结果】结果表明,轮胎碎片的掺入可以增大黏土抗剪强度、内摩擦角、阻尼比和剪切刚度,但会降低黏聚力。其中,5%轮胎碎片含量混合土具有最优的抗剪强度和较好的剪切刚度与阻尼比。竖向应力和剪切幅值对混合土剪切界面剪切刚度和阻尼比影响较大,且随着竖向应力和剪切幅值的增大,混合土剪切界面剪切刚度增大,阻尼比下降。【结论】结果证明,轮胎碎片的掺入可以使黏土呈现一定的隔震减震性能,但何种轮胎碎片掺量能使黏土具有相对较优的抗剪强度和减震性能,以及轮胎碎片的加筋作用机理还需进一步研究。

益气化浊利水方联合别嘌醇治疗慢性心力衰竭合并高尿酸血症的临床效果研究

目的探讨益气化浊利水方联合别嘌醇治疗慢性心力衰竭(CHF)合并高尿酸血症的效果。方法以随机数字表法将2021年8月—2023年8月就诊的105例CHF合并高尿酸血症分为3组,每组35例。3组均给予常规治疗,在此基础上,中药组给予益气化浊利水方治疗,别嘌醇组给予别嘌醇治疗,联合组给予益气化浊利水方联合别嘌醇治疗,均治疗3个月。比较3组临床疗效、血清尿酸、左心室射血分数(LVEF)、左心室舒张末期内径(LVEDD)、左心室收缩末期内径(LVESD)、血栓素B_(2)(TXB_(2))、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白细胞介素-6(IL-6)、超敏C反应蛋白(hs-CRP)、N末端脑钠肽前体(NT-proBNP)、6 min步行距离、一氧化氮(NO)、内皮素(ET)、降钙素基因相关肽(CGRP)及不良反应。结果联合组总有效率94.29%(33/35)高于中药组74.29%(26/35)、别嘌醇组71.43%(25/35)(P<0.05),但中药组与别嘌醇组比较,无显著差异(P>0.05)。治疗后联合组LVESD、LVEDD、NT-proBNP、hs-CRP、TXB_(2)、TNF-α、ET、IL-6低于中药组、别嘌醇组,6 min步行距离大于中药组、别嘌醇组,LVEF、NO、CGRP高于中药组、别嘌醇组(P<0.05),但中药组与别嘌醇组比较,无显著差异(P>0.05);治疗后血清尿酸联合组低于别嘌醇组低于中药组(P<0.05);3组不良反应总发生率比较,无显著差异(P>0.05)。结论益气化浊利水方联合别嘌醇对CHF合并高尿酸血症患者疗效可靠,可调节血清尿酸、炎性因子及NT-proBNP水平,改善血管内皮功能,促进心功能恢复,增强运动能力,且安全性高。

嵌入式CPU软核综述

随着FPGA和SoPC(SystemonProgrammableChip)技术的迅速发展,基于FPGA的嵌入式系统得到了广泛的研究和应用。该文针对目前比较有影响和特点的4款嵌入式CPU软核Nios/Nios2、MicroBlaze、Leon2/Leon3和OpenRISC1200进行了性能分析和对比,最后分析了各个CPU软核的特点。

基于遥感技术的西安城市景观格局时空演变及分析

以2000年和2009年2期TM遥感影像及2012年高分辨率ZY-3遥感影像为主要信息源,结合西安市土地利用图及实地调查分析数据,通过支持向量机的监督分类方法以及景观指数分析法,借助RS和GIS软件平台,分别得到2000-2012年间西安市主要城区景观格局演变状况。结果表明,2000-2012年间西安市城市景观格局破碎化和同质化并行,建筑用地面积增加72.68%,林地景观面积减少9.01%,水体景观面积减少24.05%,耕地面积减少53.96%。人为活动影响显著。

高异黄酮大豆突变体的筛选及其特性初步研究

大豆是异黄酮的主要来源,且是唯一在营养学上有意义的自然食物来源,为提高日常大豆异黄酮的摄入量,培育高异黄酮大豆植株,采用120 Gy60Co-γ射线对大豆品系ZN01干种子进行辐射诱变处理,筛选获得高异黄酮大豆突变株SHIS-01(>5‰),并对其成分及特性进行初步研究。结果表明,除黄豆苷元外,突变体的黄豆苷、大豆苷、染料木苷、丙二酰黄豆苷、丙二酰染料木苷、丙二酰黄豆黄素苷、染料木苷元等组分含量均显著高于野生型。此外,除膳食纤维外,高异黄酮大豆突变体的营养成分与野生型基本相同。突变体的糊化特性和质构特性与野生型差异较大,可能由膳食纤维含量的变化引起。突变体SHIS-01稳定的高大豆异黄酮含量特性,为今后高异黄酮大豆的生物育种拓宽了思路,也为进一步研究大豆异黄酮的加工利用提供了良好的试验材料。

基于ARM的嵌入式可重构数控系统的设计与实现

本文提出了一种基于ARM嵌入式微处理器和大规模可编程逻辑器件FPGA的数控系统可重构硬件设计方法 ,并在此基础上 ,开发了经济型数控系统的原型样机 ,充分利用ARM微处理器的高速运算能力与FPGA的快速配置能力 ,大大减少了系统的外围接口器件 ,有效地降低了系统成本。

建设人民的“幸福城市”路径研究——以福州市为例

文章通过梳理人本幸福理念及“幸福城市”的思想溯源与价值认知,明晰“幸福城市”的具体内涵与价值取向,为人民的“幸福城市”规划理论体系的形成提供坚实基础和有力支撑。通过面向福州市民的问卷调研总结出福州城独有的“幸福观”,以此为目标,提炼出安康、富足、宜居、公平、人文等关键词,并基于此,构建福州市人民的“幸福城市”指标体系,通过指标的量化,探索福州建设“有福之州、幸福之城”的实施路径,为福州“幸福之城”建设建言献策,也为其他以“幸福”为发展目标的城市提供参考借鉴。

基于马斯洛需求层次论的老年友好城市建设策略——以福州市为例

马斯洛需求层次论为老年友好城市体系的构建提供了全新的视角,文章借助马斯洛需求层次论的“生理需求、安全需求、社交需求、尊重需求和自我实现需求”五大需求层次,架构了“空间友好、服务友好、参与友好”的老年友好城市体系框架。并在此体系的指导下,对福州的现状进行针对性分析,以及进一步提出“构建安全舒适的老年适居空间”“打造为老助老爱老的适养服务体系”“促进深层次的适用参与”等三大建设策略。

“微时代”背景下高校大学生思政教育工作新媒体平台建设研究

“微时代”背景下,诸多的新媒体平台以其即时性、互动性、个性化等特点,深刻影响了大学生的学习、生活和思维方式。对于高校大学生思政教育工作而言,新媒体平台不仅提供了新的机遇,也带来了前所未有的挑战。本文分析了“微时代”的内涵和高校大学生思政教育工作特点,调研了高校大学生思政教育工作新媒体平台的建设现状,针对现状的不足,提出了“微时代”背景下高校大学生思政教育工作新媒体平台的建设策略,为高校学生思想政治工作提供了借鉴与指导。

新型农田水利高效灌溉方法研究

为解决当前农田水利灌溉设备未充分利用水动能、需要多次移动设备以及灌溉效率较低等问题,本研究提出一种创新的农田灌溉方法,并设计了一种高效的移动式农田水利灌溉设备。实际应用中,该灌溉设备在提升灌溉效率的同时,也对能源消耗进行了有效控制,为新型农田水利高效灌溉贡献了新的思路和方法。

基于OR1200的嵌入式SoPC硬件平台设计

针对现有商业SoPC系统的固有问题,提出了基于开源IP核与软件资源的SoPC系统硬件平台构建方案,并使用CycloneFPGA进行了实际验证,证明了该硬件平台的实用性。探讨了该平台在普及SoPC技术和研究更高性能系统方面的积极作用。

基于DSP和FPGA的欠驱动灵巧手控制系统设计

针对所研制的欠驱动灵巧手抓持运动特性和功能要求等问题,设计了一种主从控制和自主控制相结合的复合式递阶控制系统。硬件系统采用了DSP和FPGA相结合的主从结构模式,软件系统使用了模块化设计思想,同时探讨了基于遗传算法的欠驱动灵巧手抓持规划问题。最后进行相关抓持性能测试实验。实验结果表明:该控制系统响应迅速、性能稳定、可靠性高、人机友好、复杂度降低,可使欠驱动灵巧手有效地完成对不同物体的包络抓持。

自动数字听力计健听儿童测定初探

目的探讨8~18岁健听儿童使用自动听力计的可行性及有效性。方法采用标准听力计和自动数字听力计,在隔音室中采集30名8~18岁健听儿童0.5、1、2、4 kHz的听阈,记录两种测试所用时间。结果8~18岁健听儿童自动测听气导听阈14.21±2.97 dB HL,骨导听阈13.38±2.98 dB HL;标准听力计气导听阈12.58±2.53 dB HL,骨导听阈11.65±2.26 dB HL,两者听阈比较无统计学差异(P>0.05)。不同频率下阈值比较显示,0.5 kHz气导听阈比较无统计学差异(P>0.05),1、2、4 kHz气导听阈比较有统计学差异(P<0.05);0.5、1、2、4 kHz骨导听阈比较有统计学差异(P<0.05)。自动测听平均测听时间为13.76±3.66分,标准听力计平均测听时间为14.15±3.21分,两者比较无统计学差异(P>0.05)。结论8~18岁儿童使用自动听力计可检测出可靠有效的听力阈值。

NK细胞与异基因骨髓移植

近年来研究发现,自然杀伤细胞在异基因骨髓移植中也起着独特的作用。宿主的静息状态自然杀伤细胞能排斥异基因骨髓细胞;而供者的活化自然杀伤细胞输注宿主体内能促进骨髓植入和造血重建,还能够预防异基因骨髓移植的严重并发症——移植物抗宿主病,并增强抗肿瘤效应。本文综述了这些方面的研究近况和新进展。

起落架扭力臂静力学分析与结构优化

起落架设计是飞机设计的一个重要环节,它涉及许多不同的工程问题,国内外众多学者对飞机起落架进行了不同方面的研究工作,取得了较好的研究结果,但其中多数研究主要是对飞机起落架的静强度试验技术以及着陆动态性能进行分析研究。相比于军用飞机,民用飞机在设计制造过程中更加注重经济性,而飞机在服役过程中自身重量对于飞行时间与耗油量有很大影响。