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电液伺服系统的可拓控制策略研究 被引量:4
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作者 姜万录 孙慢 陈南 《机床与液压》 北大核心 2005年第1期94-97,共4页
在对可拓控制器的结构进行深入研究的基础上, 对可拓控制算法进行了改进, 并将这类可拓控制器应用于电液伺服系统中。经过仿真研究表明, 基于可拓控制器的电液伺服系统具有优良的动态品质和鲁棒性。
关键词 电液伺服系统 可拓控制 可拓控制器 动态性能
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软岩相似模型的蠕变特性及数值模拟试验研究 被引量:9
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作者 王永岩 孙慢 +2 位作者 郭鹏 张作良 张余标 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2018年第10期125-129,共5页
为解决软岩工程相似模型试验中传统相似材料难以模拟深部软岩低强度、大变形和强流变等特性的问题,以砂子为骨料,石蜡为胶结剂,制作模拟页岩的相似材料试件,该试件取材方便,经济成本低,制作工艺简单,成型时间短,变形明显。对不同配比的... 为解决软岩工程相似模型试验中传统相似材料难以模拟深部软岩低强度、大变形和强流变等特性的问题,以砂子为骨料,石蜡为胶结剂,制作模拟页岩的相似材料试件,该试件取材方便,经济成本低,制作工艺简单,成型时间短,变形明显。对不同配比的试件进行了不同轴压下的蠕变试验,并运用ABAQUS软件对该类相似材料软岩巷道进行蠕变数值分析。研究结果表明:该相似材料试件的蠕变特性与典型的岩石蠕变特性基本一致;其稳态蠕变和轴向应变均与轴压成正比,与围压成反比;该相似材料软岩巷道较易发生顶板脱落和底鼓的现象,与工程实际情况一致,为采用相似材料模型方法研究深部软岩巷道的稳定性以及巷道的支护提供了一定的参考。 展开更多
关键词 相似材料 蠕变 配比 围压
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