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题名基于模糊神经网络干扰观测器的组合体航天器姿态控制
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作者
孙懿诚
颜艳腾
张勇
吕跃勇
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机构
哈尔滨工业大学航天学院
中国科学院微小卫星创新研究院
沈阳飞机设计研究所
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出处
《飞控与探测》
2023年第4期56-63,共8页
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基金
国家重点研发计划(2020YFB1506700)
空间智能控制技术实验室开放基金(HTKJ2022KL502012)。
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文摘
针对非合作目标存在对抗性力矩输出情况下的组合体航天器姿态控制系统,提出了一种基于模糊神经网络干扰观测器(Fuzzy Neural Network Disturbance Observer,FNNDO)的非奇异终端滑模(Nonsingular Terminal Sliding Mode,NTSM)有限时间控制策略。首先以服务航天器为基准,建立组合体航天器姿态数学模型,然后针对包含惯量不确定性、目标对抗性力矩等的等效干扰力矩,设计了一种具有自适应能力的FNNDO,可以实现对等效干扰的有效跟踪。在FNNDO的基础上,设计NTSM控制器,利用Lyapunov理论证明闭环系统的有限时间稳定性。最后,仿真实验结果表明了控制策略的有效性和观测器在观测性能上的优越性。
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关键词
组合体航天器
非合作目标
干扰观测器
模糊神经网络
非奇异终端滑模
有限时间
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Keywords
combined spacecraft
non-cooperative target
disturbance observer
fuzzy neural network
nonsingular terminal sliding mode
finite-time
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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