轴流风机旋转叶片的气动噪声分析

针对某型轴流风机引起的气动噪声问题,建立该型轴流风机的三维模型,利用Lighthill声类比理论、FW-H声波波动方程和Fluent数值模拟,分析该轴流风机旋转叶片引起的气动噪声的噪声特性。数值模拟结果表明,旋转叶片上的静态压力主要集中在旋转方向前方的叶面上;而脉动压力则在叶片的两个面上均有分布,分布区域主要集中在叶片的外缘,这是由于叶片外缘脱落的旋涡引起的剧烈的气流震荡所导致。叶片上的气动噪声功率主要分布在叶片的外缘,其分布规律与脉动压力的分布规律有差异,表明旋转叶片的气动噪声并不完全由脉动压力产生。旋转叶片所诱发的气动噪声随着叶片转速和风机直径的增大而增大。

天然气流量远程监控系统设计

设计了一种以STM32为下位机、Lab VIEW软件为上位机的基于Modbus通信协议的天然气流量远程监控系统,并由GPRS无线传输和以太网建立上、下位机的通信连接。实际应用表明,该远程监控系统实现了预期的功能和目标,且人机界面交互性能友好,系统运行可靠。

融合卡尔曼滤波的VFH避障算法

针对机器人在野外自主作业时遇到的避障问题,提出了卡尔曼滤波算法和VFH算法相结合的新型避障算法.将机器人运动平面划分为一系列具有二值信息的栅格单元,并以机器人为中心将平面分割若干区间,通过获取栅格单元信任度值,计算障碍物栅格的向量值、矢量角以及每个区间的障碍物密度,来构建阈值范围内的安全路径.再融合卡尔曼滤波的预计更新的优点,实现机器人避障的动态路径规划.仿真实验表明:该融合算法解决了在目标点附近转向抖动的问题,摆脱了对周围环境先验认知的依赖,能够准确稳定地实现自主避障.

基于GPRS的天然气调压站远程监控系统设计

针对天然气调压站间距远、分散度高,以及传统的有线监控系统不能完全胜任调压站的监控工作的问题,以GPRS技术设计数据远程传输模块,结合STM32、WinCC以及MODBUS协议设计一套天然气远程监控系统,实现天然气的无线远程监控,满足大范围、远距离的监控需求。

基于PLC与组态软件的螺纹磨床数控系统设计

针对某螺纹磨床的数控改造要求,根据数控系统模块化设计及人机界面设计的原则,基于可编程逻辑控制器,并采用集散控制的方法设计了一套符合该机床的数控系统。根据该磨床的功能要求和模块分类,基于组态软件Win CC,搭建了相应的人机界面。试验测试表明,该数控系统实现了安全管理、数据显示、数据处理等功能。为同类型的机床数控化改造提供了依据。