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基于提高人脸识别效率的方法研究
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作者 孙抒雨 韩冰 《科技资讯》 2014年第12期30-30,共1页
作为最重要的一种模式识别分类,根据人的脸面部特征进行辨识对比进而判断是否相同,人脸识别逐步在现实生活中起到重要的作用。但当前绝大多数对比方法,耗时较长,达不到满意效果,本论文探讨一种基于小波权位的能快速提高辨识效率的方法。
关键词 人脸识别 权位 小波
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基于2维主成分分析的2次特征提取研究
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作者 孙抒雨 肖英楠 《科技创新与应用》 2014年第17期38-38,共1页
人脸识别技术是当下非常重要的学术课题,很有研究价值和应用前景,但相应的遇到的问题也多种多样,其中最主要的关于降低维数利于计算和节约时间、提高机器利用效率,把技术广泛推广应用。文章探讨一种新型的2DPCA降低维数算法。
关键词 降维 人脸识别
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基于Gabor平方的人脸识别算法
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作者 孙抒雨 肖英楠 《科技创新导报》 2012年第14期35-35,共1页
首先对图像进行Gabor小波分解,为了解决图像的提取特征有更好的的空间局部性和方向选择性,选用Gabor作为人脸特征的提取方法。并采用RBF神经网络利用其逼近能力强,收敛速度快、较强的适应性以及很强的非线性映射等功能,作为分类器对所... 首先对图像进行Gabor小波分解,为了解决图像的提取特征有更好的的空间局部性和方向选择性,选用Gabor作为人脸特征的提取方法。并采用RBF神经网络利用其逼近能力强,收敛速度快、较强的适应性以及很强的非线性映射等功能,作为分类器对所提取的人脸有效特征进行识别。 展开更多
关键词 GABOR小波 RBF神经网络
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基于改进SIFT图像匹配的无人机高精度避障算法设计 被引量:5
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作者 肖英楠 孙抒雨 《机械制造与自动化》 2022年第1期237-240,共4页
为提高无人机避障能力,提出基于改进SIFT图像匹配的无人机高精度避障算法。通过角点匹配和多分辨模式识别,实现对无人机高精度避障的图像显著特征点检测,通过对比梯度分析和参数融合识别,实现对无人机高精度避障图像信息加权融合处理,... 为提高无人机避障能力,提出基于改进SIFT图像匹配的无人机高精度避障算法。通过角点匹配和多分辨模式识别,实现对无人机高精度避障的图像显著特征点检测,通过对比梯度分析和参数融合识别,实现对无人机高精度避障图像信息加权融合处理,采用改进SIFT图像匹配方法,匹配无人机高精度避障地理空间网格,实现避障算法的优化设计。仿真结果表明,无人机避障的自适应规划能力和避障精度较高。 展开更多
关键词 改进SIFT图像 角点匹配 无人机避障 自适应控制
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以科技创新社团建设促我院实践教育的研究 被引量:3
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作者 朱里红 孙抒雨 杨明 《高教学刊》 2019年第11期42-44,共3页
根据我院师生特点,从理论上研究科技创新社团在实践教育中的地位和作用,以及对我院大学生创新能力形成的促进作用;以培养具有创新能力和创业素质人才为目标,从实践方面探索大学生在创新、创业上的方法和途径与大学生思维、能力及意识形... 根据我院师生特点,从理论上研究科技创新社团在实践教育中的地位和作用,以及对我院大学生创新能力形成的促进作用;以培养具有创新能力和创业素质人才为目标,从实践方面探索大学生在创新、创业上的方法和途径与大学生思维、能力及意识形成的关联性。 展开更多
关键词 科技创新社团 实践教育 独立院校
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基于反步滑模算法的无人机姿态鲁棒控制系统设计 被引量:1
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作者 肖英楠 孙抒雨 《计算机测量与控制》 2021年第7期95-99,共5页
针对传统无人机姿态鲁棒控制系统易受到外部干扰影响,无法精准控制姿态角、左侧舵面角和右侧舵面角,导致系统不稳定的问题,设计了基于反步滑模算法的无人机姿态鲁棒控制系统;使用TMS320F28335芯片的串级PID控制器,控制无人机中央处理机... 针对传统无人机姿态鲁棒控制系统易受到外部干扰影响,无法精准控制姿态角、左侧舵面角和右侧舵面角,导致系统不稳定的问题,设计了基于反步滑模算法的无人机姿态鲁棒控制系统;使用TMS320F28335芯片的串级PID控制器,控制无人机中央处理机;选择MS-S3型伺服驱动器保证电机高速运动时的高转矩运行;使用STM32f407VGT6型号姿态控制器,控制旋翼姿态;在软件流程设计过程中,构建无人机动力学模型,引入反步滑模算法构建考虑姿态角动态方程,选择Lyapunov函数计算误差变量,设计滑模控制律,借助Visual C++6.0实现软件程序编写,完成无人机姿态鲁棒控制系统设计;由实验结果可知,在时间为5 s时,该系统姿态角达到6°、左侧舵面达到0.40°、右侧舵面角达到0.20°,与实际控制结果一致,具有精准控制效果。 展开更多
关键词 反步滑模算法 无人机姿态 鲁棒控制 姿态角
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关联数据分析的船舶航行图像目标检测系统
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作者 肖英楠 孙抒雨 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第9期178-181,共4页
海上目标检测技术被广泛应用于军事领域的敌船监测、目标侦察等场景,提高海上航行图像的目标检测质量有重要意义。本文的核心是基于关联数据分析技术,对船舶航行图像进行分析和处理。采用一种灰色关联算法,分别针对船舶航行图像的海陆... 海上目标检测技术被广泛应用于军事领域的敌船监测、目标侦察等场景,提高海上航行图像的目标检测质量有重要意义。本文的核心是基于关联数据分析技术,对船舶航行图像进行分析和处理。采用一种灰色关联算法,分别针对船舶航行图像的海陆分离、图像平滑处理、图像增强等步骤进行详细介绍,通过软件和硬件开发,搭建了基于Windows 10平台的船舶航行图像目标检测系统,有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 关联数据分析 航行图像 目标检测 平滑处理 灰色关联算法
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“单片机原理及应用”课程教学研究与探索 被引量:3
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作者 韩冰 孙抒雨 +1 位作者 柳军 王洋 《工业和信息化教育》 2014年第5期56-58,62,共4页
本文通过分析目前单片机教学中的现状和存在的问题,提出了部分改进意见,结合在教学中的实践,将课程的理论和实践环节,以及课外实践各环节相互联系,提出了一些方法,对单片机教学研究有一定的参考意义。
关键词 单片机 集成电路实验板 教学改革
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中小型数据中心节能降噪系统设计
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作者 韩冰 柳军 +1 位作者 王洋 孙抒雨 《软件导刊》 2014年第7期116-118,共3页
现代企业越来越注重绿色节能。研究并设计了一套计算机系统温度、噪声检测及控制系统,力图最大限度地减少整个计算机系统的功率消耗,有效控制工作环境噪声,提升计算机系统"绿色"指标。
关键词 节能降噪 中央处理器 脉冲宽度调制 温度传感器
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