基于CANopen总线的嵌入式数控系统主站设计

针对目前高端的数控系统价格高昂,开放性差,难以满足中小客户群体的需求,而小型的嵌入式数控系统主要以脉冲控制为主,存在接线复杂、容易受到干扰、加工效率低等问题。该文基于GRBL对总线式嵌入式数控系统进行了研究,引入拐角圆弧过渡、动态速度前瞻等轨迹规划算法优化加工路径。采用FreeRTOS实时操作系统,提高软件执行效率。基于CIA301和CIA402协议,采用CANopen工业现场总线实现对多轴电机的协同控制。实验结果表明,基于CANopen总线的嵌入式数控系统能够精确的跟踪加工轨迹,且相比于传统脉冲控制方式,接线数量减少了50%,有效提高了嵌入式数控系统的加工效率和可靠性。

轮胎/路表间水膜受力和排出特征及其受刻槽参数的影响分析

为研究轮胎作用下水泥混凝土路表水膜受力特征及其受刻槽的影响,采用SolidWorks和Ansys WorkBench,构建了轮胎-水膜-路表有限元模型,基于CFD控制方程和流固耦合理论,分析轮胎作用下路表水膜流动规律以及水膜厚度、行车速度、刻槽宽度、间距和方向对轮胎所受动水升力的影响。结果表明:轮胎迎水面所受动水升力随水膜厚度的增加而增大;当水膜厚度超过轮胎花纹深度后,动水升力增幅明显变大;增加路面刻槽宽度或减小刻槽间距,能够有效地降低轮胎所受的动水升力;在相同的刻槽参数下,路面横向刻槽的排水性能和对动水升力的降低幅度要优于纵向刻槽。

基于卷积神经网络的机场周界异物检测论述

近年来,机场周界异物入侵事件频发,有效的入侵检测是保障机场安全性的重中之重。基于卷积神经网络的入侵检测算法不断演进,为机场周界场景下的异物入侵检测提供了新的思路和可行的解决方案。在此基础上,本文通过对VOC2007数据集和自制数据集的训练效果进行比较,得出“你只需看一次”(you only look once, YOLO)算法能够满足机场周界异物入侵检测任务的需要。

基于声传播模拟的多孔沥青混合料吸声性能与孔结构关系

为分析多孔沥青混合料孔隙对噪声吸收效果的影响,利用XCT扫描了多孔沥青混合料试件,重构并分离了不同空隙率OGFC-13三维连通孔隙,分析了连通孔隙曲率、长度、内壁粗糙度、横截面面积、椭圆率等形状特征;运用有限元软件模拟了声波在驻波管内的传播,得到了不同声波频率下多孔沥青混合料的吸声系数;分析了混合料孔隙形状特征与高、中、低频吸声系数之间的关系。结果表明:尽管OGFC-13内连通孔隙曲率在0.25~0.35 mm-1,但三维连通孔隙极其丰富,边长3 cm立方体内连通孔隙长度在980 mm以上;近30%孔隙横断面的椭圆率在0.9左右,且连通孔隙内壁粗糙度极不均匀,呈明显的“双峰”分布;孔隙横截面大小、内壁粗糙度与高频段(2 000~3 000 Hz)吸声系数具有一定的线性关系,孔隙越大内壁越粗糙,混合料对高频声波的吸声能力越强。

相变多孔水泥混凝土调温缓凝效果试验分析

为了研究相变材料对多孔水泥混凝土的调温缓凝效果,选用十四烷作为相变材料,由白炭黑吸附制备复合相变材料;结合相变材料5个掺量、2个龄期下水泥混凝土抗压强度试验,筛选了复合相变材料的合理掺量范围;分别测试了20~-20℃降温过程中相变(掺量为1%,2%,3%)多孔水泥混凝土在干燥和饱水状态下的温度变化,分析了复合相变材料掺量、试件潮湿状态对相变多孔水泥混凝土调温效果的影响。结果表明,尽管随着复合相变材料的掺入,多孔水泥混凝土的抗压强度逐渐下降,但是当复合相变材料掺量低于3%时,水泥混凝土28 d龄期的强度下降幅度小于20%;在降温过程中,掺量为3%的相变混凝土温度高于干燥普通混凝土,其幅度平均达2.2℃,最大达6.8℃;在饱水状态下,与普通混凝土相比,掺量3%相变混凝土温度到达冰点的时间延长了17 min。

一种基于Kinect的儿童康复训练及评价系统

为了增强儿童患者的康复训练效果,该文搭建了基于Kinect的康复训练系统平台,通过Kinect的人体躯干识别技术评测训练者的动作是否达到标准,分析康复训练患者的动作姿态完成度。为了使该系统可以在移动端运行,对人体姿态模型OpenPose进行剪枝轻量化处理,简化卷积核的规模,降低卷积深度,引入空间关键点补齐策略。结果表明,引入轻量化的空间注意力机制策略可以提高测评系统的运算效率和精度。采用快速动态时间规整算法(STDTW)对测评组和参照组进行对比试验,接受体感康复训练的实验组儿童的综合能力有所提高。因此,基于Kinect的康复训练系统可以提高儿童术后恢复的效率,可以满足儿童训练和康复的需求,有较高的实用价值。

柴朴颗粒联合常规疗法治疗难治性哮喘的效果分析

目的分析柴朴颗粒联合常规疗法治疗难治性哮喘的临床效果。方法难治性哮喘患者70例按照入院顺序分为对照组和治疗组,每组35例,对照组予以常规方法治疗,治疗组予以柴朴颗粒联合常规疗法治疗,对两组患者治疗前后的总免疫球蛋白E(Lg E)细胞因子以及血浆皮质醇、IFN-γ的含量进行测量,比较两组患者的治疗效果和不良反应情况。结果治疗组Lg E含量明显比对照组下降幅度显著,血浆皮质醇、IFN-γ的含量显著高于对照组,组间差异具有统计学意义(P<0.05);治疗组的不良反应发生率显著低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论柴朴颗粒联合常规疗法治疗难治性哮喘的效果显著,不良反应少,安全可靠,值得临床使用和推广。

曲美他嗪和硝酸异山梨酯治疗稳定型劳力性心绞痛的疗效对比

目的探讨稳定型劳力性心绞痛采用曲美他嗪和硝酸异山梨酯联合治疗的疗效。方法稳定型劳力性心绞痛65例,随机分为观察组(33例)和对照组(32例)。对两组患者的临床疗效、心电图疗效、生命体征及不良反应发生情况进行比较。结果观察组的临床疗效总有效率为93.94%,明显高于对照组的84.38%,两组比较差异具有统计学意义(P<0.05)。治疗后心电图疗效的总有效率,观察组为87.87%,对照组为84.38%,两组比较差异无统计学意义(P>0.05)。观察组治疗后心绞痛发作次数、硝酸甘油用量、心绞痛发作时间、运动耐力皆短于对照组(P<0.05);而运动持续时间高于对照组(P<0.05)。观察组的不良反应发生率为6.06%,明显低于对照组的18.75%,两组比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论曲美他嗪和硝酸异山梨酯联合治疗能够显著改善稳定型劳力性心绞痛患者心肌缺血及心绞痛症状,值得临床推广应用。

包皮环切术术后出血的诊治体会

包皮环切术是普外科门诊比较常见的手术，但是如果处理不好不仅给患者带来危害，还会造成比较难处理的医疗纠纷。本文对我院1998年6月-2012年6月诊治的307例包皮环切术病例进行回顾性分析，有29例因各种原因导致术后出血，现报道如下。

胆道手术中T管的合理应用浅议

肝胆手术中胆道放置T管引流可降低胆压，有利于控制感染，借助他可诊断胆道残余结石或复发结石及其他病变，并为治疗提供方便，是肝胆外科常用的治疗方法。胆管切开探查后，除作胆一肠吻合、U管引流及少数情况施行一期缝合外，在化脓性胆管炎、胆石症及晚期胰头癌等阻塞性黄疸手术治疗中，均需留置T管。放置T管通常是安全的，但若使用不当亦可发生并发症。现将肝胆手术中，有关T管的合理应用问题简介如下：

如何分析浮冰熔解后液面高度的变化

我们经常会碰到这样一类问题:“在装有液体的容器里,浮着一块冰,当冰全部熔解后,容器里波面的高度将如何变化呢?”因为在此类题中,容器里可以装有不同的液体,冰块内也可以含有不同的物体,所以变化较为复杂,学生难以理解,根据多年来的教学实践,我认为可以从以下三个方面进行讨论分析:

复杂性肛瘘12例治疗体会

肛瘘是肛管直肠周围脓肿的后遗症，由于有内口存在，极易反复感染，使病情加重而形成多支管的复杂性肛瘘，给治疗带来困难。笔者对12例复杂性肛瘘手术治疗谈一点体会。

菠菜全程机械化栽培技术

菠菜全程机械化栽培,包括机械化整地、机械化施肥、机械化播种(精密播种、铺设滴灌)、机械化喷药、机械化收获,全程农机化与现代农艺相结合的菠菜生产模式,不仅减少了菠菜种植的人工成本,同时降低了劳动强度,提高了劳动效率。

基于系统固有频率的基层压实质量评价方法

为探讨公路基层压实过程中的压实质量评价方法,首先利用经典的振动轮-压实体力学模型,从理论上解析了系统的固有频率与刚度之间的关系,然后通过基层现场振动压实试验采集振动轮振动信号,利用信号分析与处理技术探求了系统固有频率与刚度(压实度)之间的规律。试验研究表明,系统的固有频率随压实次数的增加呈现先快速增大而后缓慢增长的趋势,这与压实度的增长规律类似。因此可以采用基于振动系统固有频率的变化来评价基层压实质量,为基层连续压实控制提供了一种技术参考。工程应用验证了该方法具有可行性与合理性。

相变沥青混凝土复合结构降温效果试验分析

为了研究多层相变沥青混凝土复合结构的降温效果,采用差示扫描量热法测试了5组不同分子量聚乙二醇(PEG)的相变温度,结合太阳辐射下沥青路面温度场模拟结果,拟定并制备了含PEG的7组相变沥青混凝土三层复合结构,采用自行制作的热辐射及测温装置,测试了热辐射9 h内相变沥青混凝土复合结构内部温度,分析了PEG使用层位、层间组合方式、分子量对复合结构储热降温的影响。结果表明,PEG分子量从1000增大到6000时,相变起始温度从25.1℃增高到54.4℃;相变材料掺入路面结构单层后,主要对掺入层及其以下层位具有降温效果;从性价比角度看,仅上层掺入PEG的方案优于上中两层、上中下三层使用PEG的方案;在相同掺量时,分子量高的PEG对路面结构的降温效果优于分子量低的。

基于差异化设计的相邻轻重载车道内部竖向剪应力分析

结合高速公路拓宽改建工程案例,基于有限元计算技术,对既有高速公路沥青路面结构进行不同交通工况的力学响应分析,根据计算结果提出了上中面层实行材料性能差异的车道差异化路面结构设计方案;分析设计年限内临近轻载与重载车道之间形成的路面内部上中面层竖向界面及其下层竖直面上的剪应力,研究接触状态和荷载作用位置对剪应力的影响规律及剪切破坏的可能性。结果表明,荷载作用位置不同时,界面及下层竖直面上产生的剪应力分布规律也不同,荷载位于重载车道中央时剪应力随着深度增加在逐渐增大,最大值出现在半刚性材料底基层层底;而位于竖向界面顶部时,剪应力随路面深度的增加逐渐减小,最大值出现在路表,且可产生导致剪切破坏的较大剪应力;竖向界面需设置在轻重载车道之间的划线处,可确保该处实际不会产生剪切破坏;轮迹带处产生剪切破坏几乎成为必然,因此,采取工程措施加强面层强度并进行剪切强度验算是必要的。

山东莱西五项措施强化防灾减灾宣传

近几年，山东省莱西市民政局为强化广大市民防灾减灾意识，充分发挥职能作用，面向家庭，面向学生、面向社会采取五项措施开展防灾减灾教育宣传活动。

水分调控对干旱山地苹果树生长发育和结实的影响

伴着社会建设整体进程的推进,我国的农业建设也开展的有声有色,苹果是人们餐桌上的主要水果,苹果中含有多种维生素和人体所必须的微量元素,钙质与蛋白质的含量也是人体所必须的营养成份,除此之外,苹果中含有糖和锂、溴的元素,这些元素是人镇定安神的良药。同时,苹果也是我国水果种植收入的重要来源。既然苹果的经济价值这么高,对于苹果的生产发育,结实阶段种植技术的掌握就显得非常重要了。通过水分调控对干旱山地苹果树生长发育和结实的影响分析,希望对干旱山地苹果的种植技术提供更好的参考。

锌剂三联疗法治疗Hp相关性十二指肠溃疡

目的观察锌剂三联疗法治疗幽门螺杆菌(Hp)相关性十二指肠溃疡疗效。方法87例患者随机分为两组。锌剂组(45例):醋氨己酸锌300mg熏2次/d熏法莫替丁20mg熏2次/d熏阿莫西林500mg熏2次/d鸦铋剂组(42例):得诺240mg熏2次/d熏法莫替丁20mg熏2次/d熏阿莫西林500mg熏2次/d。疗程均为4周。疗程结束1周后胃镜检查。结果锌剂组的Hp根除率和溃疡愈合率分别为86.87%和91.11%,铋剂组分别为88.10%和90.48%,两者比较无显著性差异(P>0.05),但平均不良反应积分铋剂组为4.36,锌剂组为2.37,两者比较有显著性差异(P<0.05)。结论两种疗法治疗Hp相关性十二指肠溃疡疗效相当,但是铋剂组不良反应发生率较高。