一种新的网络业务流的多重分形小波模型

针对当前Internet上日益复杂的网络业务流和视频流 ,文章提出了一种新的多重分形小波模型 .与普通的多重分形小波模型 (MultifractalWaveletModel,MWM )不同的是 ,该文提出的新模型在各个时间尺度上对小波系数都依据源数据尺度系数的边缘分布作了修正 ,这样确保新模型能在不同的时间尺度上拟合源数据的分布 .决定网络业务流的排队分析特性的是一个关键时间尺度 (CriticalTimeScale ,CTS) ,CTS是随着缓冲区的容量和节点传输速率的变化而变化的 ,该文提出的模型能描述几乎各个时间尺度的业务流特性 ,因此能适应各种不同情况的缓冲区的排队分析 .同时 ,新模型也继承了传统MWM的一些优良特性 ,比如能描述业务流的多重分形特征以及能确保最终结果始终是非负等等 .最后通过对视频业务流和网络业务流的仿真实验与排队分析验证了该模型的有效性 .

基于CAN总线的自主式仿人型机器人控制系统

文章主要包括以下几部分；ＣＡＮ总线介绍，机器人控制系统介绍，控制器硬件软件的分析与设计，调试结果以及调试中出现的问题分析．

逆系统方法在电力系统综合控制中的应用

将多变量的逆系统方法用于大型汽轮发电机组的综合控制 ,综合考虑了励磁控制和汽门开度控制。基于逆系统思想选取功角δ和发电机输出电压νt 作为电力系统的输出 ,获得了电力系统的α阶积分逆系统 ,由此设计了非线性解耦最优控制律 ,以同时提高系统的综合性能。计算机仿真结果表明 ,所设计的控制律可有效地提高发电机的稳定性和电压精度。

基于XML的B/S体系数据模型

B/S结构（Browser/Server）是目前流行的一种应用软件体系，是应用软件的一个发展方向。文章提出了一种新型的B－S结构数据模型。该模型借助XML这种新兴的原语言工具实现了数据的浏览器端代理管理，一定程度上克服了目前的B－S体系数据模型的数据重复传输的缺点，部分的降低了基于B/S结构的应用软件对于网络带宽的要求。

一种新的B/S系统权限控制方法

该文针对一般的B/S结构信息系统提出了一种新的权限控制方法,并从集合论的角度进行了详细论证,最后给出了在ASP程序中的具体实现。该方法与具体系统无关,对于任何系统都可以实现,具有一般性。

知识管理系统的构建及其策略

知识管理和知识管理系统是目前和将来知识经济下的一个重要研究领域，该文对知识管理以及知识管理系统的概念、功能、构建原则和构建过程中的系统策略进行了分析，提出了一些比较新颖和实用的模式和方法，对于各种信息技术如个性化研究、搜索过滤算法、分类策略、智能代理、知识挖掘在知识管理系统中的应用进行了比较全面的分析研究。

家庭网络中的嵌入式Internet方案

介绍了家庭网络系统中使用嵌入式系统作为其控制单元的家用电器组网和接入Internet的几种典型协议和解决方案,并比较了它们各自的性能和特点。为家庭网络系统的设计人员提供了一些思路。

一种基于瑞利分布的VBR视频流的小波模型

本文提出了一种新型的视频业务流模型,以Haar小波的多分辨率分析为基础,在尺度空间和小波空间分别建模,然后通过小波反变换得出仿真业务流.在最“粗”的尺度空间里,我们根据视频流的概率分布特点,采用基于瑞利(Rayleigh)分布的AR模型对尺度系数建模;在各个小波空间里,采用一般的高斯不相关小波模型(WIG ,WaveletIn dependentGuassian)建模.由于在尺度空间和小波空间针对各自的特点作了不同的处理,本文模型不但能较好拟合复杂业务流在各个时间尺度的概率分布特性,也能拟合其长时相关的特性.另外,在多尺度排队分析(MSQ ,MultiScaleQueue)的框架下,我们还推导出了基于本文模型的排队分析的理论结果.最后,通过对实际视频业务流数据仿真实验与排队分析验证了本文模型的有效性.

Matlab神经网络工具箱BP算法比较

BP前馈网络,应用的最为广泛的神经网络,目前拥有许多算法。研究了Matlab神经网络工具箱提供的多种BP算法函数各自的优势和不足,以能在各种不同条件面对不同问题时选用更合适更快速的算法。在介绍了这些算法的基本原理的基础上,以一级倒立摆模型为例进行仿真研究。分别选用简单网络和复杂网络,并对学习步长做了改变,对比了各种BP算法在不同情况下的迭代次数和仿真时间,验证了新型BP算法的优势,得出了对简单网络和复杂网络应该如何选用BP算法的结论。

基于C++的视频采集程序设计及计时器的使用

为满足拟人机器人视觉系统的特殊要求,开发了基于VisualC++的视频采集程序,并在程序中巧妙使用了计时器,较好地解决了拟人机器人的“双眼”同时采集视频图像的难题。

SIMULINK中自定义模块的创建与封装

介绍SIMULINK中用S-函数(System Function)创建和封装用户自定义算法模块的方法,并利用S-函数基本的程序框架资源,编写了实现跟踪-微分器算法的M源文件,应用测试模型测试了其准确性。这一具体实例表明,SIMULINK中S-函数自定义算法模块可以大大减少工程人员的编程工作量,简化复杂模块组的搭建,并实现动态仿真过程的可视化,一方面简化了数字仿真过程,另一方面又扩展了SIIMULINK的应用领域。

拟人机器人视觉系统的硬件结构设计

拟人机器人是当前机器人研究领域中最新的研究方向,机器人视觉系统是其智能化最重要的标志之一。文章介绍了清华大学“985”重点科研项目“拟人机器人技术和应用系统”研究开发的拟人机器人TBIPR—I视觉系统的硬件结构组成和设计原理。

模糊控制在板球系统中的仿真研究

重点阐述了一种运用于板球系统中的离散模糊控制算法，建立了模糊控制模型，设计出模糊控制规则，进行了模糊推理和模糊判决。通过大量离线计算，建立了模糊控制查寻表，取得了较好的控制效果，能使小球在小板上自由滚动而不飞出小板。并且对 ＰＩＤ、ＰＤ、模糊控制方法进行了仿真研究，得出结论，模糊控制方法在板球系统中的控制效果要更好些，系统更容易达到稳定。

利用WinDriver开发PCI设备驱动程序

WinDriver是一套PCI驱动程序开发包。它改变了传统驱动程序开发的方法与思路，极大地简化了驱动程序的编制；同时，又没有牺牲驱动程序的性能，是一套高效、快捷的PCI驱动程序开发软件包。特别适合专业硬件人员的使用。

基于模糊控制的板球控制系统实验装置

介绍了难以建立精确数学模型的板球装置的总体结构和控制原理,结合模糊智能控制技术,重点阐述了板球自然不稳定系统模糊控制器的设计过程和实验过程.实验结果证明,模糊控制方法在板球装置中能取得较好的控制效果,系统容易达到稳定状态,也说明了板球装置的软件和硬件设计取得成功.

板球控制系统的PD型模糊控制算法研究

针对具有非线性特性的系统 ,设计了一种 PD型模糊逻辑控制器。该控制器在 m atlab仿真环境下对简化的模型进行仿真实验 ,通过仿真结果清晰地看出所设计的 PD模糊控制器能够准确实现球的定点稳定、路径设置及跟踪等各种控制任务。且其动态特性和稳态特性都优于传统

板球系统的模糊控制方法研究

板球系统是一个典型的多变量、非线性控制系统,是杆球系统的扩展,用以检测各种控制方案。该文针对板球系统的定点稳定问题,首先提出了T-S模糊控制方案,仿真结果较好,但实物系统的试验却发现球在稳定点附件振荡、难以稳定、超调大;针对此缺点,在T-S模糊控制方案的基础上,提出变论域自适应模糊控制方案,仿真结果表明控制性能得到明显改善,且越是靠近稳定点效果越明显,体现了变论域自适应模糊控制方法具有精度高、无振荡、几乎无超调的特点。实物系统的试验结果也表明,变论域自适应模糊控制方案比T-S模糊控制方案的效果要好。

控制系列课专题实验的教学改革与实践

为了加强学生动手能力和创新能力的培养，独立开设实验课程，改变以往依附于理论教学的验证型实验模式，给学生广阔的独立思考和实践的空间，提高了学生分析问题、解决问题的工程素质和能力。

催化裂化过程稳态优化控制研究

催化裂化装置是一个高度非线性、时变、长时延、强耦合、分布参数和不确定性的复杂系统 .在研究其过程机理的基础上 ,定义了一种模糊神经网络用以建模 ,用自相关函数检验法检验模型的正确性 ,再用改进的Frank Wolfe算法进行稳态优化计算 ,并以一炼油厂催化裂化装置为对象进行试验 ,研究其辨识、建模和稳态优化控制 .这种模糊神经网络具有隐层数多、隐层结点数多、泛化能力和逼近能力强、收敛速度快的优点 ,更突出的特点还在于可由输出端对输入求导 ,为稳态优化计算提供了极大方便 ,它与改进的Frank

高速远程数据采集系统设计

结合一个实际的远程高速数据采集系统的设计,比较了目前常用的各种数据传输方式,介绍了各个公司的PCI接口芯片的特点,以及高速数据采集系统的设计思想和各种实现方案。