基于体验式学习的小学英语教学活动设计

本文通过对体验式学习内涵的分析,结合英语学科育人价值和学生学情,从体验式英语学习活动的情境性、迁移性和个性化三个特征出发,对基于体验式学习的小学英语课堂教学活动进行设计。实践证明,体验式学习理论能够较好地回应语言教学过程中碎片化、模式化、机械化等问题,有效地改善了学生英语学习中枯燥乏味的学习体验,更大程度上激发了学生主动参与学习的意识,使学生在学习过程中积极思考、大胆创新、有效反思、切实改进,逐步推进学生的语言能力、文化意识、思维品质和学习能力等素养的提升。

基于体验式学习的小学英语教学活动设计

本文通过对体验式学习内涵的分析,结合英语学科的育人价值和学生学情,从体验式英语学习活动的情境性、迁移性和个性化三个特征出发,对基于体验式学习的小学英语课堂教学活动进行设计。实践证明,体验式学习理论能够较好地回应语言教学过程中碎片化、模式化、机械化等问题,能有效地改善学生英语学习中枯燥乏味的学习体验,在更大程度上激发学生主动参与学习的意识,使学生在学习过程中积极思考、大胆创新、有效反思、切实改进,逐步促进学生语言能力、文化意识、思维品质和学习能力等素养的提升。

旋翼飞行机械臂系统的混合视觉伺服控制

旋翼飞行机械臂是一种具有强耦合特性的机器人系统,借助视觉进行自主作业还存在诸多问题,如实时深度估计、目标极易丢失以及目标笛卡尔空间模型重建等.本文针对传统的基于图像与基于位置的视觉伺服的缺陷以及系统自身欠驱动等问题,建立了运动学模型和提出了基于力平衡原理的动力学联合建模,并通过欧几里得单应性矩阵分解设计出旋翼飞行机械臂系统的混合视觉伺服控制方法,在图像空间控制平移、笛卡尔空间控制旋转,减弱了平移与旋转之间的相互影响实现解耦效果,改善了系统对非结构因素的抗扰性能和全局稳定性.通过仿真和实验检验了系统鲁棒性和算法优越性.

旋翼飞行机械臂的混合视觉伺服和分层控制方法

无人机臂系统是一种具有强耦合特性的智能移动机器人,借助视觉进行自主作业还存在诸多问题,如实时深度估计、目标极易丢失以及目标笛卡尔空间模型重建等,同时机载机械臂的运动会造成飞行平台的重心变化和动态不稳定。针对基于图像的只在目标附近线性收敛与基于位置的目标易偏离视野范围等不足以及系统自身欠驱动等问题,建立了运动学模型并通过欧氏单应性矩阵分解设计出旋翼飞行机械臂系统的混合视觉伺服控制方法,最后通过分层任务组合控制算法完善了其耦合机制。最终改善了系统对非结构因素的抗扰性能和全局稳定性,通过仿真和实验检验了系统鲁棒性和算法优越性。

改进PRM算法的无人机航迹规划

针对传统随机路标图(PRM)算法对航迹规划的自由空间进行随机采样表现出的随机性,和在狭窄通道中可能出现的航迹无解问题,提出一种改进PRM的航迹规划算法。通过将障碍物的边界点作为确定采样点,并对栅格地图的自由空间建立最优可行区域,降低传统PRM算法随机采样点的分散性,使路径搜索具有明确性,以此来提高算法在时间和空间上的利用率。为验证算法的有效性,采用MATLAB仿真平台建立无人机二维和三维空间,进行航迹规划对比实验。实验结果表明:在三维空间中,改进PRM算法较传统PRM算法航迹规划时间降低2.469%至5.721%,航迹长度减少0.89%至1.54%。

小学英语写作教学研究:回顾与展望

英语写作是英语语言的输出性技能,是英语教学中的难点。本文通过对近年来相关文献的回顾和梳理,归纳当前小学英语写作教学中的主要研究方向和研究问题,找寻现有文献研究的不足,并给出相关建议。

英语课程资源开发与利用的现实困境与建议

新课程改革十分重视课程资源的开发与利用。新课程要求要合理开发和利用课程资源,力求理论与实践相结合,达到理想的课程资源开发与利用的应然状态。本文通过对课程资源概念的界定,梳理了当前义务教育阶段课程资源开发与利用出现的困境,结合实际教学案例给出切实的建议。

具身认知视角下的小学英语课堂教学活动设计

本文通过对具身认知理论概念的界定,结合小学英语学科育人价值和学生特点,通过对具身认知视角下小学英语课堂教学活动特征的分析,在情境性特征、体验性特征、过程性特征和开放性特征的指导下进行小学英语课堂教学活动设计与实施。实践证明,具身认知理论能够较好地回应英语教学中的问题,有效激发学生的学习动机和探究精神,形成良好的学习态度,促进思维意识的发展和综合语言运用能力的提升,对语言教学实践有重要的指导意义。

小学英语课堂有效提问的策略

新课程改革以来,在教育教学中特别强调学生的主体地位。教师在教学中的有效提问不仅能够突出以学生为主体的教育理念,也能够激发学生的学习兴趣,活跃课堂气氛,培养学生的综合语言运用能力,有利于实现语言的工具性及人文性的统一,同时回答的过程也是学生进行个性化表达的必要阶段。提问与回答的过程是增进师生、生生情感交流的过程,也是加速教师对学生知识结构、心理及年龄特点的了解进程,是英语学科核心素养中的重要指标。

以个性化问题驱动小学生思维品质的发展——以小学英语教学为例

"对话"是课堂教学中不可或缺的重要组成部分,强调师生间的对话。教师所设计的课堂问题,对有效组织教学、引发学生思考极为重要。英语学科核心素养包括语言能力、思维品质、文化品格和学习能力。

加强学科教研组建设 促进学科专业发展

学科教研组是学校教育教学工作的基层组织和教师专业成长的共同体,反映了一个学校的文化和特色。从某种意义上讲,一个学校学科教研组建设的质量,决定着学校教育教学工作的成败与发展。因此,明确学科教研组的组织形式、功能及职责,可以使其真正的发挥学科教研的作用,凸显学科品性,打造学科特色。一、学科教研组的职能教学职能是教研组的基本职能。

指向在线互动策略的小学英语对话教学设计——以沪教版《牛津英语》五(下) Unit 10 Great inventions为例

课堂教学的基本特征是互动。线下课堂中,教师通常通过言语互动、行为互动、情感互动、认知互动等达成教学目标。然而,在线教学的局限性会造成一定的互动缺失,阻碍了教学目标的达成,因此要突破线下课堂教学的原有互动模式,创造性地使用在线平台的互动功能,发挥双向互动、多项互动的优势,高效开展教学。