变形分析中点云虚拟基准的确定方法

针对传统基于固定点的基准构建方法难以适用于点云整体基准探测的问题,本文提出了基于格网质心稳定性和分布相似性的点云虚拟基准确定方法。首先依据常规变形监测网中基准点的变化模式分析稳定区域和变形区域的点云分布特性,探讨点云虚拟基准的概念及探测原则;然后根据测距、测角和光斑面积引起的点位误差定权,以对应格网最小转动惯量对应轴线向量夹角为准则分析点云分布相似性,并利用平方型M split相似变换检验对应格网质心的稳定性,从而确定多时相激光点云的参考基准;最后结合地面三维激光扫描技术获取的储罐、滑坡和规则几何体点云验证其可行性。结果表明,结合点云质心稳定性和转动惯量对应转轴向量的相似性可以探测不需要现场布设、更不需要定期维护的点云虚拟基准,为多时相点云坐标统一和变形分析等提供基础。

环境中的微塑料污染及降解

由于塑料制品的过度使用并且难以进行回收,导致大部分塑料进入自然环境中。在生物和非生物因素共同作用下其理化性质发生变化,对大气、水体、土壤造成严重的微塑料(MPs)污染,甚至对人体产生了一定程度的负面影响。随着环保意识的提高,寻求一种高效绿色的塑料降解方式显得尤为重要。生物降解因绿色环保、无二次污染等优点引起了人们的广泛关注。本文首先概括了大气、水体、土壤中的MPs污染的来源及危害,其次进一步总结了塑料的生物降解与非生物降解与不同类型塑料的酶降解机制,最后,对MPs的生物降解未来的研究方向进行了展望。

聚乙烯生物降解的进展

近年来,聚乙烯塑料污染已经成为一个世界性的环境问题。由于其回收难度高、降解性较差,利用微生物对聚乙烯进行生物降解已经成为主要的降解方法之一。由于聚乙烯可以作为微生物群落生存的唯一碳源,微生物可以在聚乙烯表面形成生物膜或者一个被称作塑料球的区域,两者相互作用产生酸或酶降解聚乙烯。微生物对聚乙烯的降解程度受到聚合物的微观结构、表面特性、相对分子质量及相对分子质量分布等因素的影响。目前,在已有研究的基础上,总结了聚乙烯生物降解的研究进展,概述了聚乙烯生物降解机理及影响因素,最后,综述了生物降解聚乙烯的主要表征方法。

基于点云与影像融合的黄河三角洲互花米草提取方法

针对卫星遥感技术在对滨海湿地互花米草监测时受分辨率、气候条件等多种因素限制存在一定局限性且通过单一的影像数据提取互花米草时精度不稳定的问题,提出了基于无人机点云与影像融合的面向对象互花米草提取方法。以黄河三角洲自然保护区为研究对象,获取了该区域的点云和多光谱影像。先将地面滤波后提取的植被点云与多光谱影像进行特征组合优化,然后对融合影像采用FNEA算法进行多尺度分割后采用基于改进的最近邻算法进行面向对象分类,最终得到的互花米草生产者精度和用户精度分别达到了82.53%和86.43%,较未融合点云的提取精度分别提高了22.34%和7.66%,分类结果的总体精度从89.54%提升至92.61%,且融合点云后影像能够有效区分两种生长状态的互花米草,表明本文提出的方法能够有效提高互花米草的提取精度。

基于点云的地铁隧道断面精确拟合与形变分析

针对三维激光扫描技术应用于地铁圆形、马蹄形等不同形状的隧道断面难以精确拟合和形变分析问题,提出了一种基于三次B样条曲线的隧道断面拟合分析方法,首先利用三次B样条曲线对断面进行拟合;然后根据拟合曲线提取断面特定点,实现断面形变分析。对某段地铁隧道点云数据进行断面分析表明,该方法可以快速准确地分析隧道断面的形变信息。

一种基于点云法向量的基准特征提取与倾斜分析方法

针对目前将三维激光扫描技术应用于变形监测领域存在基准特征难以提取、点云数据分析缺乏适用的方法等问题,本文提出了一种基于点云法向量的基准特征提取与形变分析方法。首先利用局部平面拟合方法获得点云的法向量,并沿点云法矢方向探测基准点;然后利用三次B样条曲线对探测的正确基准点进行拟合;最后根据拟合曲线计算基准高程和对径点倾斜角分析基准特征形变信息。对某化工厂的罐体点云数据进行基准特征提取结果表明,该方法可以快速、全面地获取监测对象的整体信息,且能够正确分析监测对象的基准形变。

危亦林《世医得效方》月经病辨治浅析

通过对《世医得效方·卷第十四》产科兼妇人杂病科中属于月经病的内容进行研究,从月经病的辨证和治疗特点入手,总结《世医得效方》对月经病的诊治特点。我们发现,危氏认为月经病皆为血病,皆以“调气为上,调经次之”为治疗原则,在用药上以偏苦、甘、辛、温药为主,以补血调血药为核心,并多空腹温酒送服,还论述了香附子对治疗月经病的重要性,在古人的思想上批判继承提出的新思想为后世治疗月经病有很大启发。

基于三维正态分布变换的地面与SLAM点云配准

地下空间信息采集作为城市信息化、数字化建设的基础工作日趋重要,但单一平台传感器难以获取全要素位置信息,为此,本文将地面与移动激光扫描系统应用于地下空间测量领域。首先,针对场景特征相似、SLAM激光点云定位精度较差的问题,将其按照采集时间进行分段;其次,以初始点云块为基准,利用改进的三维正态分布变换(3D-NDT)算法实现局部点云块间的精确配准;然后,针对多平台点云的空间基准、观测视角等差异,通过构建距离和角度为约束条件的仿射不变量实现多平台点云的初步对齐,为其精配准提供良好的初始位置,并利用NDT算法实现多平台点云基准统一;最后,应用于地下管廊和矿山数据采集。结果表明,该方法对初始位置相差较大、特征较少的激光点云有良好的适用性,能够获取地下空间完整的位置信息。

会“唱歌”的石头——中原出土石磬探秘

"有一个美丽的传说,精美的石头会唱歌……"我想,一些读者都听过这首经典老歌《有一个美丽的传说》,这是20世纪80年代的电视剧《木鱼石的传说》里的主题歌,由歌唱家柳石明倾情演绎。今天,我也来谈谈这个会"唱歌"的石头。只不过,它可不是一个美丽的传说,而是我国古代的一种用石头做的乐器——石磬。

吴尚先《理瀹骈文》膏药外治特色浅析

吴尚先所书《理瀹骈文》为中国医学史上第一部外治专著,其书中所述膏药外治的方法对后世颇有借鉴意义。本文从崇尚古方,三焦为纲,用药峻厉,以药辅膏,特色熬膏,贴膏选穴六方面来浅析吴尚先膏药外治特色,以期对临床提供新的膏药外治思路与方法。

曲率约束的激光点云全局优化配准算法

针对对于多视角下测得的散乱点云数据,ICP算法存在不稳定性和易收敛到局部最优的问题,提出基于曲率特征的ICP改进算法。该方法首先引入随机抽样一致性算法查找特征点,以距离最近为判断依据获得特征点对,然后利用四元数法计算配准参数,最后基于模拟退火法得到全局最优配准参数完成点云精确配准。实验表明,与传统ICP算法相比,改进的ICP算法可以有效提高点云配准的稳定性和精度。

改进的自适应遗传算法支持下点云与BIM模型配准

在钢结构数字化检测中,点云与设计模型的配准是进行数字化检测的关键步骤,配准的精确度决定了检测分析的准确度。传统配准方法一般先进行粗配准再进行精确配准,计算量大且收敛速度缓慢。针对精确配准存在的问题,本文提出了基于改进的自适应遗传算法用于点云与设计模型的配准方法,自适应地调整交叉概率与变异概率的执行顺序及概率值的大小,提高了种群的多样性及收敛速度。试验证明,改进后的自适应遗传算法极大地提高了点云与模型配准精度和收敛速度。

基于NURBS曲面模型的滑坡点云形变分析

针对传统滑坡监测方法具有工作量大、观测时间长、曲面模型构建困难和难以适应实时化形变监测的不足,本文采用激光雷达技术对滑坡体进行监测。首先根据山体滑坡概况设计监测站布设方案;然后利用采集到的点云数据进行非均匀有理B样条(non-uniform rational B-splines,NURBS)曲面模型重构,并进行全面形变分析;最后选取山体若干有代表性的监测点沉陷监测值与传统方法测量的变形量进行μ检验。实验表明:利用激光点云数据快速构建模型并进行形变分析,监测结果与传统技术监测结果的误差较小,说明利用三维激光扫描技术快速获取山体滑坡监测数据的可靠性。

基于四面体模型的地质体三维重建

智慧矿山等数字化理念的提出,对三维空间数据的需求越来越多,同时对于地层模型也不再局限于直观的展示,更多需求在于地层属性及断层等地质结构分析处理。针对地质模型重建时缺少内部属性,以及断层等结构重建问题。以某矿区为研究对象探讨了体元数据结构下的地质三维重建。首先根据钻孔数据构建出合适的三维地质表面模型,对于断层部分借助局部法进行面模型的三维重建。然后对Tetgen算法进行编译得到Tetgen.a静态库文件,在此基础上对表面模型并进行封闭性、相交性等初始模型检验。调用库文件读取面模型的顶点,面片数据,借助剖分函数进行结构二次划分,从而完成将四面体模型重建。同时考虑四面体质量的前提下,调整剖分参数得到合适的边界纵横比,借此得到最优的四面体网格.从而完成了地质体以及断层结构体元模型的三维重建。借助某煤矿数据验证了该方法在地质建模的可行性,借助采集的巷道点云数据和采集的钻孔数据,利用四面体重建的方法完成地质层三维重建和断层结构的表达。结果表明以体元结构重建的三维模型能够对内部属性进行表达,同时对于断层等特殊地质结构也有较好的适用性,利用该方法完成的地质体重建,便于地质体的空间分析等后续应用为数字化矿山建设提供有利的数据支撑。

聚乙烯塑料的微生物降解

综述了近期聚乙烯(PE)微生物降解的研究进展,主要包括参与生物降解的微生物和实验表征方法,从中发现在降解能力测试中由于所用PE类型的不同和表征方法的误用等因素,造成无法对各类型降解菌的降解效率进行对比,最后,提出了对PE微生物降解的实验流程的改进建议和补充,为进一步研究PE的微生物降解特别是降解菌的高效性定义提供参考。

陈自明《妇人大全良方》诊治血证特色浅析

通过对《妇人大全良方》中诊治血证的8卷25论的阅读,从陈氏对血证不同分型的辨证论治入手,总结《妇人大全良方》对血证的诊治特点。笔者发现陈氏在诊治血证时,调畅气机、调节冲任、调理脏腑以治经病,凉血止血、调畅气机、补益肝脾肾以治出血,行气化瘀以治瘀血,调和气血以治气血不和,但是不论是在诊治出血、瘀血还是气血不和、经病时都要在调血的同时注重调气。陈氏在诊治血证时的思路清晰、辨证准确、组方精妙,对后世医家诊治血证有很大的帮助。

南越王庭的汉乐遗响

南越国是西汉初年的一个地方政权。最早记载南越国历史的是《史记》的《离越列传》。据载，统一岭南的秦将赵佗本真定（今河北）人，乘泰末中原农民大起义的战乱之机，接掌南海郡尉之职，分兵绝秦通岭南的新道，与中原断绝往来汉高祖四年（公元前203年）据岭南三郡，建南越国，定都番禺。

改写历史的新干大墓青铜器群礼乐重器初探

在我们这片广袤而历史悠久的国土上，有许多古文明因为文献的不足而无法考证，最终淹没在了时间的长河中。而考古事业的发展，终将他们曾经的历程展现于世，提醒着我们那些远古的骄傲。江西省新干大墓的考古，便重现了古越文化曾经的辉煌。

赫赫宗国 礼乐和鸣——晋侯墓地的西周礼乐重器初探

山西是华夏文明的发祥地之一。山西南部，古称“河东”，是传说中的尧、舜、禹长期活动的地方。西周初年，周成王册封同母弟叔虞到古唐国做诸侯，这也就是著名的“桐叶封弟”传说。后来，叔虞的儿子燮父将国号“唐”改成了“晋”，晋国逐渐强盛，称霸中原上百年。春秋战国之际，韩、赵、魏三家分晋，号称“三晋”，位列“战国七雄”。在这片历史悠久的国土上，有许多有价值的文物出土，对我们了解历史起到了重要的作用。

尽美矣，又尽善也——曾侯乙墓战国乐器初探

公元前11世纪，周武王伐纣，建立了享国近八百年的周王朝。为了巩固刚建立的王朝，周天子分封诸侯。在今天的湖北境内，就有两个周天子的同姓诸侯国——随国和曾国。成语中的“随侯之珠”指的就是随国的宝物．而曾国则几乎淹没在了历史的大潮中，甚至一度被认为与随国是一国两名。直到1978年曾侯乙墓的挖掘，才让这一在历史上有着重要作用的诸侯国渐渐露出水面。