“园艺植物保护”课程混合式教学探索

分析“园艺植物保护”课程的教学现状,针对目前教学存在的问题,将在线学习与课堂教学优势有机结合,探索适用于“园艺植物保护”课程的混合式教学具体实施方案,以期为其他课程应用混合式教学模式提供有益参考及教学改革思路。

基于改进PLL的永磁同步电机ASMO无传感器控制

永磁同步电机无位置传感器控制采用传统滑模观测器法来获取转子位置,由于滑模抖振严重、估计反电势中含有低次谐波干扰及传统锁相环在电机反转时有位置误差等因素,影响转子位置估计精度。通过设计自适应滑模观测器和改进锁相环来解决上述问题。首先采用非奇异快速终端滑模面及改进指数趋近律来降低滑模抖振。其次对传统锁相环鉴相器进行改进并在环路滤波器中引入二阶广义积分器,不仅使电机正反转时能准确提取转子位置信息,还能滤除估计反电势中的低次谐波。仿真结果表明所设计的算法能减小滑模抖振、降低位置跟踪延迟时间及提高位置观测精度。

基于无权重DMPTC优化策略的永磁同步电机调速系统

针对永磁同步电机(PMSM)模型预测转矩控制(MPTC)系统中存在的权重系数设计困难,以及稳态转矩、磁链脉动大的问题,提出了一种基于占空比优化的无权重模型预测转矩控制方法。首先建立PMSM无权重MPTC,每一控制周期内根据所定义的评估项计算交互误差,最小交互误差对应的电压矢量即为最优矢量,从而取消了权重系数设计。然后在无权重MPTC的基础上,引入占空比优化环节,所采用的占空比计算方法综合考虑了磁链和转矩因素,可有效抑制转矩、磁链脉动。仿真分析表明所提基于占空比优化的无权重模型预测转矩控制系统性能良好。

连续钢梁SFRC组合桥面板的优化设计

为探究中大跨径连续钢梁钢纤维混凝土(SFRC)组合桥面板优化设计方法,研究结合SFRC组合板偏拉试验与数值模拟所得SFRC受拉开裂特性,依据现有连续钢梁构造特点,采用SFRC代替原设计中C50混凝土铺装,通过Abaqus建立SFRC组合桥面板钢箱梁节段模型进行参数分析,考察了SFRC板厚、钢顶板厚、配筋率对主梁抗弯刚度、钢结构应力影响的特点。在此基础上以主梁弹性抗弯刚度和关键截面应力为约束条件,以上部结构自重与材料成本为优化目标,对中跨50 m和80 m连续钢梁进行优化。最后依据变量优化结果,采用Midas建立考虑负弯矩区SFRC开裂的杆系模型来验证优化结果的合理性。结果表明:文中引入材料塑性损伤的有限元分析方法具有可靠性,所建立的SFRC裂缝宽度与受拉损伤因子关系可以表征SFRC开裂状态。连续钢梁上80~120 mm厚SFRC层参与受力后使主梁弹性抗弯刚度提升17%~24%,当SFRC裂缝宽度达0.20 mm时,主梁抗弯刚度折减13%~20%;钢顶板应力降低7%~12%,主梁负弯承载力无明显变化。增大顶板厚度与配筋率均可有效改善钢顶板应力。对SFRC层厚、配筋率、钢顶板与顶板加劲肋尺寸进行优化分析,结果表明:相比原设计,优化后的50 m和80 m SFRC组合桥面板连续钢梁用钢量分别降低13%与6%,上部结构自重分别减小12%与6%,材料的成本分别降低14%与9%,该优化设计流程与优化结果可为SFRC组合桥面板在连续钢梁中推广应用提供参考。

河北平原区低产麦田土壤肥力提升技术研究

针对河北平原区低产田小麦产量低、土壤肥力持续下降问题,作者在藁城市和保定市清苑区低产田进行了2年田间试验,研究了平衡施用无机肥及合理配施有机肥对小麦生物量、产量、养分吸收利用及土壤肥力等的影响。结果表明:与农民传统习惯施肥相比,平衡施用氮磷钾无机肥并配以鸡粪有机肥提高小麦产量14%以上,籽粒氮磷钾吸收量提高10%以上,籽粒N、P2O5、K2O利用率分别为32.6%,62.8%和23.2%,土壤有机质、碱解氮、速效磷和速效钾平均提高14.2%。综合表现以在秸秆还田基础上,施用小麦籽粒带出N、P、K量相等的无机肥并配以1 500kg/hm2鸡粪有机肥提高小麦秸秆重、籽粒产量及其构成因素,促进小麦养分吸收,提高籽粒养分利用率,籽粒吸收氮磷钾比例与肥料施用接近,改善土壤肥力效果较好。

基于SVPWM的永磁同步电机直接转矩控制系统

传统的直接转矩控制系统存在转矩脉动大、开关频率不固定等缺点,限制了直接转矩控制策略的工程应用,提出一种采用空间矢量调制(SVPWM)技术的永磁同步电机直接转矩控制实现方案。该方案以新型的转矩单闭环直接转矩控制系统结构为基础,采用SVPWM技术代替传统开关表方式,并对转矩调节器进行了改进设计。最后,通过实验验证了理论分析的正确性和系统实现的可行性。

基于工作过程的植物组织培养课程改革初探

针对植物组织培养课程实用性强的特点,按照企业工作流程、工作任务及职业岗位需求,从教学目标、教学内容、教学方法、教学评价等方面开展探索性改革。教改后学生学习兴趣、参与度、实践技能水平、课程教学质量评价、职业素养等方面明显提高,实现了课程与岗位对接、理论与实践对接、教学与生产对接、学校与企业对接,体现了高职教育特征,为毕业生就业打下良好的基础。

廊坊市大棚蔬菜施肥现状及养分平衡研究

采用农户抽样调查和统计数据相结合的方法,对廊坊市大棚蔬菜的施肥现状及农田养分平衡进行了分析和研究,结果显示:大棚蔬菜的施肥量较高,各种蔬菜的氮(N)、磷(P2O5)、钾(K2O)素均为盈余状态,其中氮素盈余量平均为398.0 kg/hm2,磷素盈余量平均为613.0 kg/hm2,钾素盈余量平均为278.0 kg/hm2。

氮肥水平对生菜产量及品质的影响研究

通过田间试验的方法研究了氮肥水平对生菜产量和品质的影响。研究表明:随着氮肥水平的增加,生菜产量和品质明显增加,当氮肥用量为90 kg/hm2时产量最高,超过一定氮肥用量后,产量和品质则下降。

基于小波-卡尔曼滤波的基波分量提取

为满足继电保护准确动作的要求,国内外学者对卡尔曼滤波进行了广泛研究。在系统发生故障期间,电压电流信号中包含大量的非周期分量与谐波分量,这将极大地延迟卡尔曼滤波器的收敛速度。为此,文中结合卡尔曼滤波和小波变换,提出一种用于故障检测及提取基波分量的方法。即运用sym4小波对基波分量估计值进行分解重构,利用高频分量模极大值来检测故障信号,从而更新增益系数和误差协方差矩阵,减少了卡尔曼滤波器的响应时间。结果表明,该算法可精确捕捉故障信号发生时刻,不因干扰噪声影响而产生误差,能快速、准确地提取故障暂态信号中的基波分量,且对频率波动有一定的鲁棒性。

基于PWM ON反电势检测法的BLDCM控制系统设计

以C8051F310为控制核心设计无刷直流电动机(BLDCM)的无位置控制系统,并采用"PWM ON"反电势过零检测法进行位置检测。该方法有效削弱了PWM引起的干扰信号和续流二极管续流导致的尖峰脉冲,避免了误过零现象的出现。此外,改进的"三段式"起动方法保证了电机平滑切换至闭环控制,MOS管并联结构的均流作用避免了起动过程的大电流击穿MOS管的现象。经测试,系统起动稳定、转速误差较小,且抗扰性能较好。

永磁同步电机MTPA弱磁控制方法研究

针对永磁同步电机在升速阶段电流过大和高速阶段稳定性差的问题,在分析永磁同步电机弱磁原理的基础上,选用MTPA(最大转矩)弱磁控制策略,通过转矩控制达到减少升速时间的目标;利用修正电流值来控制弱磁从而实现增大调速范围。实验在PSCAD上建立仿真模型,通过对比永磁同步电机在不同运行阶段参数,结果验证了此方法的可行性和正确性。

基于EKF的PMSM无传感器控制及滤波参数选取

目前实现永磁同步电动机(PMSM)无速度传感器的方法有多种,卡尔曼滤波法因其具有自适应能力、抗干扰性强,易于软件实现等优点而广泛应用,针对PMSM数学模型,详细分析了扩展卡尔曼滤波(EKF)原理,并针对EKF初始滤波参数如何选取这一问题,进行了研究,给出此参数的选取思路,为EKF参数选取工作提供了方便。仿真结果表明,基于EKF的PMSM无传感器控制系统运行稳定,动、静态性能良好,且验证了所采用的EKF参数选取方法的合理性。

PMSM模型预测直接转矩改进控制策略研究

永磁同步电机直接转矩控制,其转矩与磁链脉动问题较为突出。在永磁同步电机直接转矩控制中运用模型预测控制算法,以算法滚动优化与反馈校正的特点对转矩、磁链脉动进行抑制;在模型预测直接转矩控制的基础上运用空间电压矢量细分,增加可预测电压矢量的个数,以提升预测精度;同时,对预测运算进行简化处理,增进算法适用性。仿真验证了该算法的可行性和有效性,并通过实验平台进行试验测试。结果表明,该控制系统相电流波形正弦度高、高次谐波得到抑制,而且简化后的算法使得系统运行时间减少了39.7%。

基于无速度传感器直接转矩控制系统研究

针对永磁同步电机(PMSM)使用机械速度传感器成本较高以及易受外界环境影响的问题,设计了一种基于模型参考自适应法的速度估计器;针对定子电阻易受温度变化影响的问题,采用参考自适应方法在线辨识定子电阻,有效提高了系统的控制精度;针对传统直接转矩控制系统中比例积分(PI)调节器参数鲁棒性较差,无法同时满足快速性与低超调的问题,采用了基于自抗扰控制技术的调节器,其最大的优点在于它不依赖于被控对象并且能实时估计内外扰动总和并对其进行补偿,在一定程度上提高了系统对参数摄动和扰动变化的鲁棒性。实验结果表明,采用该算法后,系统能够准确跟踪PMSM转速并且鲁棒性较强。

基于双模糊PI控制的交流位置伺服系统研究

在交流位置伺服系统中,传统PID控制由于调节器参数固定,无法应对系统参数变化与扰动等方面的影响,系统鲁棒性较差。鉴于模糊控制不依赖于控制对象的数学模型,鲁棒性强等优点,将模糊PI控制策略同时引入到位置环与速度环调节器中,实现系统的双模糊PI调节器控制。通过仿真软件对该方案进行验证,并搭建实验平台进行测试。仿真和实验结果均表明,该方案相对于传统PI调节器控制而言定位更快并具有较小的转速脉动。

基于SMPTC优化策略的PMSM调速系统研究

针对现有模型预测转矩控制(MPTC)策略应用于永磁同步电机(PMSM)调速系统时存在的权重因子选取困难、系统稳态转矩与磁链脉动大的问题,提出了一种基于顺序模型预测转矩控制(SMPTC)的空间电压矢量细分优化策略。首先利用SMPTC中的分层思想实现无权重控制;其次将其与空间电压矢量细分相结合,增加算法预测步骤中可使用的有效电压矢量数目,并重新构造矢量选取方式,改善系统稳态时磁链及转矩脉动大的问题;同时对预测算法中目标函数评估过程进行简化,提高系统响应速度,降低算法复杂度。通过仿真模型证实了所提优化算法的有效性,最后在实验平台上进一步验证了该方法在实际应用中的可行性。

基于FPGA的无线通信电动机保护器

目前电动机保护器多以单片机作为控制器,运算能力弱,对三相电动机的多路模拟信号实现同步采样困难。采用具有高速并行运算能力的FPGA微处理器EP4CE10F17C8作为控制器,实现高速信号处理;采用多通道同步采样芯片AD7606对三相电动机的多路模拟信号进行同步采样;利用Wi-Fi技术实现移动设备与保护器无线通信,进行参数设置和实时监控。设计了控制器FPGA、信号采样、人机交互、无线通信等硬件电路,编写了系统软件。实验测试表明,该保护器可实现过载、堵转、短路、断相、逆相、三相不平衡及接地等保护功能,且保护动作准确。

基于信息融合技术的水轮机组温度监控系统

提供了一种基于多传感器信息融合的监控方法,该方法在传感器层采用分布式判断,即先产生一个局部判断结果,再送到全局决策融合中心,由中心做出最终判断结果。将此方法用于水轮机组的温度监控系统中,试验结果表明:系统的误报警率比常规判断方法降低了85%～95%。有效地提高了监控系统的可靠性。

小水电站监控系统的设计和开发

小水电站采用计算机监控为主 ,简易常规监控为辅的方式。文章介绍了鹅项颈水电站计算机监控系统结构及系统软、硬件配置 。