水下机械手控制系统研究

为了研究海洋环境下水下机械手智能控制相关技术,在研究室所研制的无人无缆自主式水下机器人用机械手的基础上,从控制系统硬件和软件两个方面进行了水下机械手控制系统设计;为了实现上位机和下位机之间的信号传输,制定了双向通信协议;最后进行了调试实验,其结果验证了所设计的水下机械手控制系统的正确性和可靠性。水下机械手控制系统的设计为水下机械手智能控制研究奠定了基础。

高温对活塞式空压机危害及应对措施

根据活塞式空压机工作温度过高产生的危害,阐述空压机的冷却对机器正常运转、稳定排量、改善润滑和保持效率等方面的重要性。还从冷却水量、水质、水温等方面分析了对空压机所采取的冷却措施。

舰船进水过程中沉没判据研究

目前,国内外对于破损舰船沉没判据的研究,主要以舰船破损进水后的最终状态为判断依据,没有考虑进水过程中可能出现的危险状态,有一定的局限性。本文在分析美海军沉没判据不足的基础上,给出新的沉没判据表达式,用以判断舰船在进水过程中是否发生沉没,并通过某船计算验证该沉没判据的准确性。

水下机械手结构设计与研究

为了研究海洋环境下水下机械手智能控制相关技术,在分析了水下机械手工作环境及作业性能的基础上,研制了三自由度无人无缆自主式水下机器人用机械手实验样机。在分析了关节关键器件的基础上,进行了水下机械手驱动方式的设计,最后进行了水密性实验。水下水密性实验结果证明了水下机械手本体结构设计的有效性和可行性,水下机械手本体结构的设计为研究水下机械手智能控制相关技术搭建了实验平台。

圆柱壳在径向冲击载荷作用下的动力响应

利用Hamilton原理得出轴向压力和径向冲击载荷作用下圆柱壳位移的运动微分方程,推导方程的解析解。通过数值计算,分析圆柱壳的位移随时间变化曲线,位移的幅频曲线以及应变随时间变化曲线和幅频曲线。数值计算结果表明,圆柱壳的径向和轴向位移要远大于周向位移;简谐激励频率为285 Hz,1 060 Hz,1 152 Hz,2 444 Hz,2 640 Hz,2 763 Hz,4 074 Hz时,径向位移幅值取值最大;简谐激励频率为285 Hz时轴向位移幅值取值最大;简谐激励频率为4 074 Hz时轴向应变幅值取得最大值;简谐激励频率为5 586 Hz,5 762 Hz,6 285 Hz时,周向应变幅值取值最大。

舰船火灾及其扑救对策

本文从"预防-限制-消除"的观点出发,在介绍舰船火灾的种类、特征的基础上,分析了舰船常见火灾的扑救对策,并提出火灾扑救中的注意事项。

12V180柴油机游车故障分析与排除

针对12V180柴油机游车故障的现象,分析了游车故障的原因以及排除方法,并提出维护保养的建议。

浅谈院校实验室精细化管理

实验室建设是院校三大办学条件,即师资队伍建设、教材图书资料建设、实验室建设的内容之一,是从事教学、科研和服务的重要基地。无论是培养高水平的创新型人才,还是出高水平的科研成果,都离不开高水平的实验室。随着国家科教兴国战略的实施,经过多年的投入与建设,院校教学科研条件得到了极大改善,实验室场地、环境及设备水平显著提高,为高校充分发挥人才培养、科学研究、社会服务等功能奠定了坚实的物质基础。“工欲善其事,必先利其器”。所以,院校都投入大量资金用于实验室的建设或更新.同时,实验室的管理工作也引起院校各级管理部门的高度重视,但应该如何进行管理,最大程度为教学科研服务是目前急需解决的问题。

18E390VA型柴油机滑油分配器故障分析与排除

针对18E390VA型柴油机能正车不能倒车起动的故障现象,阐述了柴油机起动和换向系统各部件故障判断与检查的方法和步骤,具体分析了滑油分配器单向阀损坏使柴油机不能正常换向的成因,最后对该型柴油机换向和起动系统提出了几点使用和改进建议。

12V180Z柴油机空气分配器漏油气的故障分析和解决办法

分析12V180Z型柴油机启动空气分配器漏油气的故障原因,提出了解决办法以及使用中注意的问题。

现场总线技术在现代舰船控制系统中应用

本文介绍了现场总线技术在现代舰船控制系统中的应用,该控制系统采用了三层总线结构,同时给出了结构图,介绍了各层所需的设备及其功能,并提出了舰船对现场总线控制系统的特殊性要求。

基于节点电压增量方程的电路故障子网络诊断

基于节点电压增量方程的电路故障诊断方法通常用来诊断线性电路中的元器件级的故障情况。本文将其推广应用于诊断大规模线性模拟电路中子网络级故障以简化测前仿真,提高诊断效率。

基于BP的级差式空压机故障诊断

一般情况下,级差式空压机各级缸互相影响,使得空压机的测量数据存在着不确定信息,增加了空压机故障诊断的难度。BP神经网络可用于模式识别和分类,非常适合于级差式空压机的故障诊断。

柴油机电喷系统中高精度频率计的设计

介绍了电喷系统中高精度频率计电路的设计原理。对频率计中存在的±1个字误差产生的原因进行了分析,并提出了解决的方案,可实现精确度很高的测频。硬件系统功能通过I/O接口板实现,可由微机进行实时监控。

4105柴油机飞车故障及改进措施

针对4105柴油机发生飞车故障的现象,分析了飞车故障的原因,以及本型柴油机调速器存在的缺陷,并提出了改进意见和使用中应注意的问题。

船舶电气火灾的成因分析及预防措施

本文列举了船舶电气火灾的各种成因,及其产生的危害及特点,提出了预防火灾所采取的各种防范措施,以及在紧急情况下船舶所采取的应急操作。

海水制淡技术的现状和发展

本文探讨了海水制淡的方法,分析了人类对水质的要求,指出传统方法的局限性。最后提出了最新的海水制淡技术———反渗透法。

基于BPNN的模拟电路子网络故障诊断

大规模模拟电路的故障子网络诊断一直是个难点,主要存在电路测试节点数多,仅用一个神经网络对其进行分析难度大,运算量大。基于BP神经网络的故障子网络诊断方法可以有效简化网络结构,简化测试过程,使得诊断效率提高。