拟人控制二维单倒立摆

以二维单级倒立摆为被控对象 ,利用拟人控制的思想形成非线性控制律 ,并确定出反馈系数间的相对关系。通过在线调试实现定性控制律的量化 ,从而成功地控制了二维单级倒立摆的稳定。与传统的控制系统设计相比 ,不依赖于数学模型 ,不受线性约束 ;与模糊控制相比 ,不需要人类直接控制被控对象的经验。拟人控制方法设计简单易行 ,且得到的控制系统具有较强的鲁棒性。

清末到解放前的我国教育心理学学科性质演变史略

本文首先论述从清末到20年代初,我国教育心理学最早等于普通心理学,继而为用普通心理学的知识解释一些有关教育问题的史实;编译出版日本的教育心理学著作,对“西学东渐”起到了桥梁作用。然后评论20年代后到解放前止,中国教育心理学属简单地应用心理学知识于教育上的纯应用科学史实;以E.L.桑代克为代表的美国教育心理学对我国教育心理学学科性质的发展,起到了岁月久长的深远影响。

拟人智能控制与三级倒立摆

提出以“广义归约”和“拟人”为核心的“拟人智能控制理论”,并基于此理论成功地解决了三级倒立摆的单电机控制这一控制界的世界性难题。阐述了倒立摆的拟人控制方法 。

西方宗教心理学概述

一“宗教心里学”自新中国成立后,长时期来被视为“禁区”,心理学工作者对它望而生畏,裹足不前。特别是在一九五八年由康生、姚文元之流掀起的“心理学批判”运动,心理学被荒谬地定罪名为“伪科学”后,宗教心理学几乎从我国心理学词典中被抹掉,更无人敢议论涉及。粹碎“四人帮”极左路线的破坏干扰后,我国科学界迎来了万紫千红。

精神分析心理学

沈德灿著浙江教育出版社2005年5月出版全书分为4编12章。第1编“精神分析学派的创立”依次为：精神分析心理学概述，弗洛伊德精神分析理论的形成历史，弗洛伊德的精神分析理论，弗洛伊德精神分析的评价；第2编“精神分析学派的分裂”依次为：阿德勒的个体心理学理论与评价，

谈高等学校文书档案立卷工作

文书档案的立卷工作是连接文书处理工作与档案工作的纽带、桥梁。高等学校文书档案的立卷工作因高等学校工作的特殊性而有其独特之处,特别是在归档范围、步骤上有其特点。

战后日本教育心理学发展简介

日本教育心理学的发展历史,大体上可以区分为下述三个时期:第一个时期为明治时期(1868—1912年),是日本教育心理学的初创阶段;第二个时期为大正时期(1912—1926年),是日本教育心理学奠定基础与探索独立阶段;第三个时期为昭和时期(1926—1945年),是着手建立日本本国教育心理学新体系的阶段。尽管各个时期由于不同的历史背景和实践要求,不断充实了理论阐述,改进了研究方法,努力开展了针对本国实行情况的研究工作,但总的看来,日本教育心理学的整个发展是受欧美教育心理学影响的。它的研究方法也主要是从欧美教育心理学移植过去的。日本教育心理学开始力图摆脱一味接受欧美的理论和方法,

清末到解放前的我国教育心理学学科性质演变史略

回顾与总结从清末起直到解放前止,近半个世纪来的我国教育心理学发展史上的一些重大问题,对于当前正在从事的建立与发展具有我国特色的教育心理学科学事业,无疑地是有着继往开来的意义的。本文试图初步就清理有关我国这一时期的教育心理学的学科性质这一重要问题,提出一些粗浅的看法,目的在于希望能够引起我国教育心理学工作者对这一问题的足够关注。 解放前四十多年来的教育心理学学科性质的发展演变,大体上可以划分为前后两个时期:前一个时期,从清末到二十年代初。

我国当代女知识独身者之心态分析

一、我国当代女知识独身者的六种心态表现如果把独身者这一概念的外延引伸扩展到包括:大龄未婚的男女青年以及离异的、丧偶的中老年男女、迄今未婚的人等在内,显然可以看出女比男多。1986年的一份社会调查报告中指出:北京市有大龄独身者约15万,其中女性约9万、男性约6万,女性与男性的比例相当于三比二。1990年下半年到1991年上半年。

为年轻家长排忧解难——《你了解自己的孩子吗?——家庭教育与儿童心理》评介

大量的调查资料表明:当前我国众多的年轻家长,存在着对独生子女的期望值过高的现象;他们"盼子成龙",恨铁不成钢,甚至"拔苗助长"。从社会心理学与文化心理学的角度看,家长们的这种心态是完全可以理解的。不过,这些心态往往导致不妥当的教养态度或教育方式,对儿童的身心健康发展是极为不利的。为什么对子女的教育会产生这种倾斜现象呢?一言以蔽之:年轻家长们并非真正了解自己的孩子!他们所实施的那一套家庭教育并不符合儿童心理的发展特征,因而往往事倍功半,甚至事与愿违。