无人水下航行器控制技术的发展

无人水下航行器是有广阔应用前景的新型水下平台,它的控制与传统有人水下航行器控制存在明显区别,目前仍面临诸多问题需要解决。论文从无人水下航行器技术现状分析、面临的技术挑战及未来的发展进行综合分析,可为无人水下航行器控制系统设计和使用提供借鉴和参考。

两种低频换能器结构性能有限元研究

在简要介绍水声换能器基本性能参数的基础上,通过ANSYS有限元仿真,计算出钹式及凹筒式低频换能器的结构参数,并进行了性能对比,为相关研究领域提供参考。