非充分激励条件下路面附着系数估计算法

针对路面条件和车辆状态激励程度的不确定性导致的路面附着系数算法收敛速度和估计精度下降的问题,提出了一种基于模糊工况自适应强跟踪卡尔曼滤波的路面附着系数估计算法。利用模糊推理方法评估当前车辆运动状态的激励程度并输出协方差调整系数,引入强跟踪因子对标准卡尔曼滤波算法进行实时修正,通过及时调整路面附着系数的协方差的方式提高估计算法收敛速度,同时强跟踪因子保证算法对来自路面不确定的扰动具有鲁棒性。采用控制器硬件在环试验台的方式对所提算法的估计效果进行了验证,实验结果表明:所提出估计方法能够在车辆状态大激励程度条件时快速收敛到真值附近,小激励程度时降低估计值波动幅值,比强跟踪卡尔曼滤波算法和标准卡尔曼滤波算法在算法收敛速度和估计精度方面有明显提升。

后轴双电机扭矩矢量控制研究

车辆的横摆响应受到转向系统、悬架系统、制动系统及驱动系统影响,传统车辆主要以转向输入进行主动控制,随着线控底盘的发展,ESC、后轮转向、扭矩矢量等技术逐步参与到车辆横摆的主动控制中;相对于ESC以制动力差产生横摆力矩,扭矩矢量可在不降低总驱动力的前提下产生横摆力矩,不会引起车辆的制动效应;通过后轴双电机扭矩矢量控制(TVC)产生主动横摆力矩,旨在改善车辆横摆响应,TVC采用前馈与反馈结合控制,基于二自由度车辆模型、目标稳态增益K及横摆角速度-速度修正因子建立目标横摆角速度;利用车辆模型逆函数计算横摆力矩前馈值,PID计算横摆力矩反馈值,总横摆力矩转换得到左右车轮纵向力调整量;纵向力调整量与驱动力分量叠加获得左右轮总纵向力;左右轮驱动力过大时可能会受到滑移率、电机扭矩等限制,为保证横摆力矩偏差在要求范围内,需要根据限制情况对左右轮纵向力进行调整;通过仿真验证,TVC可明显改变车辆横摆响应。

基于不均衡转向特性的车轮滑移率估算方法

在已知车速基础上,对四个轮心的纵向速度分别推导,考虑了转向桥与非转向桥的区别。为提高滑移率精度,对稳态和瞬态转向进行修正,充分考虑转向运动传递的不均衡性,得到了一定精度的滑移率数值,为滑移率估算提供了一种实用性很强的方法。

主动后轮转向系统简介

随着汽车技术的发展,主动安全性日益受到重视。四轮转向是实现主动安全性的方法之一。本文介绍了后轮转向系统的原理及功用,并对四轮转向系统典型控制方法进行了阐述。

面向麦弗逊悬架性能开发的柔性减振器建模及应用

为解决乘用车常用的麦弗逊悬架在开发过程中出现的性能指标计算精度差、底盘调校效率低等问题,分析了麦弗逊悬架减振器侧向力成因及对车辆性能的影响。采用虚拟衬套法构建了柔性减振器模型,并在几款车型上进行动力学性能开发验证,结果表明该方法提升了麦弗逊悬架及整车性能的预测精度,有利于前期的性能设计和后期的底盘调校。总结了柔性减振器建模及在车型应用中的经验。

管柱式电动助力转向系统技术研究

管柱式电动助力转向系统是微型车和小型车采用的主要助力方式之一,其结构性能的优劣直接影响到乘用车的操稳性和安全性。对电动助力转向系统进行概述;以提高汽车的转向性能为目的,对管柱式电动助力转向系统的结构及其工作原理进行系统研究。文中的研究对提高国内EPS的自主研发能力和主机厂转向系统匹配有一定的参考价值。

汽车车窗关闭状态检测及报警系统开发

本项目东北林业大学的创新课题,在此创新课题中我们应用了汽车构造、电器等内容,结合了新学到很多单片机、传感器等电子元器件的知识,并在实验过程中锻炼了我们的观察能力和思维能力,充分调动了积极性,积累了较丰富的经验以及实验技能。本项目是利用低成本,开发出的一套基于单片机82C55[1]、安装方便、简单、稳定性好、实用性强的汽车窗户未关严的防盗系统,安全、可靠。

某车型轮胎客观性能目标设定

轮胎是连接车辆与路面的唯一部件,除空气作用力外,车辆的其他所有外力几乎都是轮胎和路面之间的相互作用产生的。轮胎力学特性对车辆动力学的特性产生重大影响,因此在车辆开发前期,应针对设计车轮胎进行客观目标设定,轮胎目标的设定过程是一个多方协同的过程,在前期设定轮胎性能目标,对车型项目开发非常重要。本文详细阐述了轮胎开发流程及轮胎动力学基本原理,并结合某车型的开发过程,阐述轮胎性能客观指标的设定方法。

轮胎纵滑非稳态特性测量方法研究

为解决轮胎纵滑非稳态特性的高精度测量行业难题,本文结合国际先进测试机构的经验,提出更合理的纵向滑移率正弦扫频测量法。首先,通过物理模型与理论推导,引入纵向松弛长度概念来表征轮胎纵滑非稳态特性。其次,分析现有刚度法、定频法存在的不足,并进行扫频法的原理推导与试验设计。然后,使用MTS Flat Trac CT+高速轮胎六分力试验台进行扫频法的纵向松弛长度测试;同时,以刚度法为参考进行扫频法的精度验证,对比显示两种方法的测量值非常接近,两者偏差在8%以内。最后得出结论:扫频法更加省时省力,可替代刚度法进行轮胎纵滑非稳态特性的合理准确测量。