期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
5
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于串级滑模控制的电子液压制动系统控制
1
作者
马果
刘一平
+1 位作者
吴世林
孙智威
《装备制造技术》
2023年第9期82-86,共5页
电子液压制动系统(Electro-hydraulic brake system,EHB)作为一种高度紧凑的机电液复合系统,其液压力控制存在摩擦等非线性因素影响,具有响应迟滞、不易控制、控制精度低的问题。针对该问题,本文提出了压力、位移双控制量的串级滑模控...
电子液压制动系统(Electro-hydraulic brake system,EHB)作为一种高度紧凑的机电液复合系统,其液压力控制存在摩擦等非线性因素影响,具有响应迟滞、不易控制、控制精度低的问题。针对该问题,本文提出了压力、位移双控制量的串级滑模控制算法。为验证算法的有效性与适应性,搭建试验台架,进行硬件在环试验。在不同幅值阶跃信工况、不同频率正弦工况及随机踏板信号工况下进行试验研究。试验结果表明,采用串级滑模控制算法,系统控制精度高、响应速度快,具备很好的工况适应性。
展开更多
关键词
电子液压制动系统
串级控制
滑模控制
液压力控制
位移控制
下载PDF
职称材料
无人驾驶清扫车的路径跟踪及远程控制
2
作者
孙智威
裴晓飞
+2 位作者
刘一平
雍成昊
陈词
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期729-737,共9页
开展了电动清扫车的无人化研究。研究了车辆路径跟踪和远程控制,并进行了实车实验。对原型车辆进行底盘线控化改装,设计了无人清扫车的软硬件架构。路径跟踪控制采用前馈加反馈方法,前馈控制采用纯跟踪方法,反馈控制以车辆和参考路径之...
开展了电动清扫车的无人化研究。研究了车辆路径跟踪和远程控制,并进行了实车实验。对原型车辆进行底盘线控化改装,设计了无人清扫车的软硬件架构。路径跟踪控制采用前馈加反馈方法,前馈控制采用纯跟踪方法,反馈控制以车辆和参考路径之间的位置偏差进行滑模控制。结果表明:相较于单纯的反馈控制方法,使用前馈加反馈控制方法下的车辆位置偏差减小67.41%,前轮转角整体波动减小7.56%,侧向加速度整体波动减小8.04%。前馈加反馈控制方法下的车辆跟踪精度更高,横向运动更加平滑。因而,本文所设计的路径跟踪及远程控制方案安全可靠,可望有较好的工程应用价值。
展开更多
关键词
无人驾驶车辆
清扫车
路径跟踪
远程控制
线控底盘
下载PDF
职称材料
基于PIC24F的无线步进电机控制器
3
作者
孙智威
刘西安
+1 位作者
陈萍
陈红玲
《电脑知识与技术》
2017年第1X期236-237,共2页
介绍了一种基于PIC24F单片机、蓝牙无线通信、手机端APP控制的步进电机控制器设计,采用双H桥驱动、光耦隔离,具备电机参数检测、无共态导通、兼容24V以下步进电机等特点。
关键词
步进电机
驱动
H桥
下载PDF
职称材料
基于MATLAB小井眼阵列感应测井信号处理滤波器设计
4
作者
陈红玲
邓潇潇
孙智威
《工业控制计算机》
2017年第1期56-58,共3页
在石油天然气钻井中,小井眼经济有效,不但适用于直井,而且非常适合于老井二次钻井,因而得到了重视和发展。阵列感应测井可以提供非常丰富的井下地层信息,不但可以很好地消除二维的环境影响,获得地层的真电导率,而且还拓宽了感应测井的...
在石油天然气钻井中,小井眼经济有效,不但适用于直井,而且非常适合于老井二次钻井,因而得到了重视和发展。阵列感应测井可以提供非常丰富的井下地层信息,不但可以很好地消除二维的环境影响,获得地层的真电导率,而且还拓宽了感应测井的应用范围,进行复杂的侵入解释和薄层分析,对准确评价油气储藏具有重要作用,这种测井方法非常适合于小井眼测井。详细研究了小井眼阵列感应的一维信号处理滤波器设计方法,用MATLAB进行计算机仿真地层模型的信号处理效果,验证了设计滤波器和算法的有效性。
展开更多
关键词
MATLAB
小井眼
阵列感应测井
信号处理
滤波器
下载PDF
职称材料
基于WBooster制动系统的试验研究
5
作者
马果
刘一平
+1 位作者
吴世林
孙智威
《装备制造技术》
2022年第6期16-20,共5页
线控制动系统因其能够快速、精准的跟随目标液压力的变化,缩短制动主缸建立目标液压力所需的时间,减小行车制动距离而受到零部件厂商和主机厂的重点关注。为验证和测试自主开发的WBooster制动系统样机的性能。该研究基于WBooster制动系...
线控制动系统因其能够快速、精准的跟随目标液压力的变化,缩短制动主缸建立目标液压力所需的时间,减小行车制动距离而受到零部件厂商和主机厂的重点关注。为验证和测试自主开发的WBooster制动系统样机的性能。该研究基于WBooster制动系统样机设计了纯电动汽车试验平台。该平台主要由踏板力传感器、踏板位移传感器、主缸液压力传感器、试验车辆、快速控制原型工具链及WBooster样机构成。根据试验内容的需要制定了相应的测试方案,对应用在实车上的WBooster系统的工作性能做了相关研究,主要包括静态测试和道路行车制动测试。静态测试主要研究了变阶跃信号、梯形信号、正弦信号、随机信号的压力跟随以及空行程对制动踏板感觉的影响。道路行车制动测试对WBooster系统的助力制动模式、主动制动模式及失效后的人力制动模式开展了相关试验。测试结果表明,WBooster制动系统在正常状态下能够准确的建立制动所需的目标液压力,并且能够有效降低车辆的制动距离。助力失效情形下,也能基于人力制动模式提供安全可靠的行车制动能力。
展开更多
关键词
WBooster制动系统
试验设计
性能测试
下载PDF
职称材料
题名
基于串级滑模控制的电子液压制动系统控制
1
作者
马果
刘一平
吴世林
孙智威
机构
柳州五菱汽车工业有限公司
武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室
武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心
出处
《装备制造技术》
2023年第9期82-86,共5页
文摘
电子液压制动系统(Electro-hydraulic brake system,EHB)作为一种高度紧凑的机电液复合系统,其液压力控制存在摩擦等非线性因素影响,具有响应迟滞、不易控制、控制精度低的问题。针对该问题,本文提出了压力、位移双控制量的串级滑模控制算法。为验证算法的有效性与适应性,搭建试验台架,进行硬件在环试验。在不同幅值阶跃信工况、不同频率正弦工况及随机踏板信号工况下进行试验研究。试验结果表明,采用串级滑模控制算法,系统控制精度高、响应速度快,具备很好的工况适应性。
关键词
电子液压制动系统
串级控制
滑模控制
液压力控制
位移控制
分类号
U463 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
无人驾驶清扫车的路径跟踪及远程控制
2
作者
孙智威
裴晓飞
刘一平
雍成昊
陈词
机构
武汉理工大学
武汉理工大学汽车工程学院
出处
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期729-737,共9页
基金
现代汽车零部件技术湖北省重点实验室开放基金资助项目(XDQCKF2021009)
湖北省技术创新重大专项(2020DEB014)。
文摘
开展了电动清扫车的无人化研究。研究了车辆路径跟踪和远程控制,并进行了实车实验。对原型车辆进行底盘线控化改装,设计了无人清扫车的软硬件架构。路径跟踪控制采用前馈加反馈方法,前馈控制采用纯跟踪方法,反馈控制以车辆和参考路径之间的位置偏差进行滑模控制。结果表明:相较于单纯的反馈控制方法,使用前馈加反馈控制方法下的车辆位置偏差减小67.41%,前轮转角整体波动减小7.56%,侧向加速度整体波动减小8.04%。前馈加反馈控制方法下的车辆跟踪精度更高,横向运动更加平滑。因而,本文所设计的路径跟踪及远程控制方案安全可靠,可望有较好的工程应用价值。
关键词
无人驾驶车辆
清扫车
路径跟踪
远程控制
线控底盘
Keywords
driverless vehicles
sweep vehicles
path tracking
remote control
chassis controlled by wire
分类号
U461.91 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于PIC24F的无线步进电机控制器
3
作者
孙智威
刘西安
陈萍
陈红玲
机构
西安石油大学
出处
《电脑知识与技术》
2017年第1X期236-237,共2页
文摘
介绍了一种基于PIC24F单片机、蓝牙无线通信、手机端APP控制的步进电机控制器设计,采用双H桥驱动、光耦隔离,具备电机参数检测、无共态导通、兼容24V以下步进电机等特点。
关键词
步进电机
驱动
H桥
分类号
TM383.6 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
基于MATLAB小井眼阵列感应测井信号处理滤波器设计
4
作者
陈红玲
邓潇潇
孙智威
机构
西安石油大学
出处
《工业控制计算机》
2017年第1期56-58,共3页
文摘
在石油天然气钻井中,小井眼经济有效,不但适用于直井,而且非常适合于老井二次钻井,因而得到了重视和发展。阵列感应测井可以提供非常丰富的井下地层信息,不但可以很好地消除二维的环境影响,获得地层的真电导率,而且还拓宽了感应测井的应用范围,进行复杂的侵入解释和薄层分析,对准确评价油气储藏具有重要作用,这种测井方法非常适合于小井眼测井。详细研究了小井眼阵列感应的一维信号处理滤波器设计方法,用MATLAB进行计算机仿真地层模型的信号处理效果,验证了设计滤波器和算法的有效性。
关键词
MATLAB
小井眼
阵列感应测井
信号处理
滤波器
Keywords
MATLAB
slim hole
array induction logging
signal processing
filter
分类号
TE927 [石油与天然气工程—石油机械设备]
TN713 [电子电信—电路与系统]
下载PDF
职称材料
题名
基于WBooster制动系统的试验研究
5
作者
马果
刘一平
吴世林
孙智威
机构
柳州五菱汽车工业有限公司
武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室
武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心
出处
《装备制造技术》
2022年第6期16-20,共5页
基金
科技计划项目:广西科技重大专项资助(桂科AA22414)
柳州市科技重大专项资助(2021AAA0118)。
文摘
线控制动系统因其能够快速、精准的跟随目标液压力的变化,缩短制动主缸建立目标液压力所需的时间,减小行车制动距离而受到零部件厂商和主机厂的重点关注。为验证和测试自主开发的WBooster制动系统样机的性能。该研究基于WBooster制动系统样机设计了纯电动汽车试验平台。该平台主要由踏板力传感器、踏板位移传感器、主缸液压力传感器、试验车辆、快速控制原型工具链及WBooster样机构成。根据试验内容的需要制定了相应的测试方案,对应用在实车上的WBooster系统的工作性能做了相关研究,主要包括静态测试和道路行车制动测试。静态测试主要研究了变阶跃信号、梯形信号、正弦信号、随机信号的压力跟随以及空行程对制动踏板感觉的影响。道路行车制动测试对WBooster系统的助力制动模式、主动制动模式及失效后的人力制动模式开展了相关试验。测试结果表明,WBooster制动系统在正常状态下能够准确的建立制动所需的目标液压力,并且能够有效降低车辆的制动距离。助力失效情形下,也能基于人力制动模式提供安全可靠的行车制动能力。
关键词
WBooster制动系统
试验设计
性能测试
分类号
U463.51 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于串级滑模控制的电子液压制动系统控制
马果
刘一平
吴世林
孙智威
《装备制造技术》
2023
0
下载PDF
职称材料
2
无人驾驶清扫车的路径跟踪及远程控制
孙智威
裴晓飞
刘一平
雍成昊
陈词
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022
0
下载PDF
职称材料
3
基于PIC24F的无线步进电机控制器
孙智威
刘西安
陈萍
陈红玲
《电脑知识与技术》
2017
0
下载PDF
职称材料
4
基于MATLAB小井眼阵列感应测井信号处理滤波器设计
陈红玲
邓潇潇
孙智威
《工业控制计算机》
2017
0
下载PDF
职称材料
5
基于WBooster制动系统的试验研究
马果
刘一平
吴世林
孙智威
《装备制造技术》
2022
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部