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平面约束变胞机构构态切换能力的概率评估模型
被引量:
2
1
作者
孙本奇
杨强
+3 位作者
孙
志礼
李树军
马宏坤
王若男
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第4期261-273,共13页
构态切换过程的力学调控机理和构态切换能力的定义及评价是变胞机构实现构态平稳切换的理论基础。考虑工程实际中的误差随机性问题,建立构态切换能力的概率评估模型是降低变胞机构运动功能失效概率的关键。基于多构态欠驱动约束变胞源...
构态切换过程的力学调控机理和构态切换能力的定义及评价是变胞机构实现构态平稳切换的理论基础。考虑工程实际中的误差随机性问题,建立构态切换能力的概率评估模型是降低变胞机构运动功能失效概率的关键。基于多构态欠驱动约束变胞源机构的结构组成原理建立了含变胞副的扩展Assur杆组模块化受力分析模型。根据变胞副的等效阻力梯度模型,完成了确定性条件下约束变胞机构构态切换的力学机理建模。进而,考虑系统内外部误差的随机性,建立了约束变胞机构构态切换时刻的可靠性评估模型。考虑构态切换相邻时刻运动功能失效的影响,利用系统可靠性理论提出了约束变胞机构构态切换的区间可靠度计算模型。最后,以折纸变胞机构为例,验证了提出的构态切换能力概率评估方法的可行性和有效性。为开展以获得高概率的构态切换重复执行能力为目标的约束变胞机构可靠性优化设计奠定了基础,同时对推进变胞机构的工程应用具有理论和实际意义。
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关键词
平面约束变胞机构
构态切换
概率
可靠性
等效阻力
变胞副结构
原文传递
面向构态切换稳定性的约束变胞机构可靠性优化设计方法
被引量:
1
2
作者
杨强
孙本奇
+1 位作者
李树军
戴建生
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期22-37,共16页
为获得稳定、可靠的构态切换能力而开展可靠性优化设计是降低约束变胞机构运动功能失效概率的关键。基于多构态欠驱动约束变胞源机构的组成原理建立了含变胞运动副的扩展Assur杆组的模块化受力分析模型。根据变胞运动副的等效阻力梯度模...
为获得稳定、可靠的构态切换能力而开展可靠性优化设计是降低约束变胞机构运动功能失效概率的关键。基于多构态欠驱动约束变胞源机构的组成原理建立了含变胞运动副的扩展Assur杆组的模块化受力分析模型。根据变胞运动副的等效阻力梯度模型,考虑系统内外部误差的随机性,利用可靠性理论建立了约束变胞机构构态切换能力的概率评估模型。基于可靠性评估及可靠性灵敏度分析,提出了面向约束变胞机构构态切换稳定性的可靠性优化设计方法,进而针对可靠性灵敏度较高的结构参数随机变量的公差进行优化设计,使优化后的设计方案同时满足可靠性和经济性要求。最后,以折纸变胞机构为例,验证了提出的可靠性优化设计方法的可行性和有效性。研究工作为开展面向高概率的构态切换重复执行能力的变胞机构可靠性优化设计奠定了基础,同时对推进变胞机构的工程应用具有理论和实际意义。
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关键词
约束变胞机构
构态切换
可靠性
优化设计
可靠性灵敏度
变胞运动副
原文传递
题名
平面约束变胞机构构态切换能力的概率评估模型
被引量:
2
1
作者
孙本奇
杨强
孙
志礼
李树军
马宏坤
王若男
机构
东北大学机械工程与自动化学院
辽宁工业大学机械工程与自动化学院
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第4期261-273,共13页
基金
国家自然科学基金(51575091)
航空科学基金(20170250001)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N2203010)。
文摘
构态切换过程的力学调控机理和构态切换能力的定义及评价是变胞机构实现构态平稳切换的理论基础。考虑工程实际中的误差随机性问题,建立构态切换能力的概率评估模型是降低变胞机构运动功能失效概率的关键。基于多构态欠驱动约束变胞源机构的结构组成原理建立了含变胞副的扩展Assur杆组模块化受力分析模型。根据变胞副的等效阻力梯度模型,完成了确定性条件下约束变胞机构构态切换的力学机理建模。进而,考虑系统内外部误差的随机性,建立了约束变胞机构构态切换时刻的可靠性评估模型。考虑构态切换相邻时刻运动功能失效的影响,利用系统可靠性理论提出了约束变胞机构构态切换的区间可靠度计算模型。最后,以折纸变胞机构为例,验证了提出的构态切换能力概率评估方法的可行性和有效性。为开展以获得高概率的构态切换重复执行能力为目标的约束变胞机构可靠性优化设计奠定了基础,同时对推进变胞机构的工程应用具有理论和实际意义。
关键词
平面约束变胞机构
构态切换
概率
可靠性
等效阻力
变胞副结构
Keywords
planar constrained metamorphic mechanisms
configuration transformation
probability
reliability
equivalent resistance
structure of metamorphic joint
分类号
V328.5 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
原文传递
题名
面向构态切换稳定性的约束变胞机构可靠性优化设计方法
被引量:
1
2
作者
杨强
孙本奇
李树军
戴建生
机构
东北大学机械工程与自动化学院
辽宁工业大学机械工程与自动化学院
宁夏理工学院
伦敦大学国王学院
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期22-37,共16页
基金
国家自然科学基金(51575091)
航空科学基金(20170250001)
中央高校基本科研业务费专项资金(N2203010)资助项目
文摘
为获得稳定、可靠的构态切换能力而开展可靠性优化设计是降低约束变胞机构运动功能失效概率的关键。基于多构态欠驱动约束变胞源机构的组成原理建立了含变胞运动副的扩展Assur杆组的模块化受力分析模型。根据变胞运动副的等效阻力梯度模型,考虑系统内外部误差的随机性,利用可靠性理论建立了约束变胞机构构态切换能力的概率评估模型。基于可靠性评估及可靠性灵敏度分析,提出了面向约束变胞机构构态切换稳定性的可靠性优化设计方法,进而针对可靠性灵敏度较高的结构参数随机变量的公差进行优化设计,使优化后的设计方案同时满足可靠性和经济性要求。最后,以折纸变胞机构为例,验证了提出的可靠性优化设计方法的可行性和有效性。研究工作为开展面向高概率的构态切换重复执行能力的变胞机构可靠性优化设计奠定了基础,同时对推进变胞机构的工程应用具有理论和实际意义。
关键词
约束变胞机构
构态切换
可靠性
优化设计
可靠性灵敏度
变胞运动副
Keywords
constrained metamorphic mechanisms
configuration transformation
reliability
optimal design
reliability sensitivity
metamorphic joints
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
平面约束变胞机构构态切换能力的概率评估模型
孙本奇
杨强
孙
志礼
李树军
马宏坤
王若男
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
2
原文传递
2
面向构态切换稳定性的约束变胞机构可靠性优化设计方法
杨强
孙本奇
李树军
戴建生
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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