课堂教学艺术须扩展高职教学全过程

高职教育更需要课堂教学艺术,高职教学需要把专业设计、课程体系建设和课堂教学(包括理论课堂教学和实践课堂教学)用系统的观点有机地融合起来,从课程体系建设入手进行教育全过程的课堂教学方法设计和改革。

假肢膝关节机构的多目标优化设计

背景:如何实现穿戴者的舒适性、运动的灵活性一直是假肢膝关节研究的焦点。目的:分析膝关节运动过程的瞬心规律,构造合适的评价函数,使其更好地满足穿戴者舒适与自然的要求,进而得到假肢膝关节结构参数。方法:选取假肢膝关节四连杆机构作为研究对象,建立机构运动学模型,并利用三心定理,推导出连杆瞬心轨迹。考虑穿戴者运动的舒适性,建立了打分系统模型作为评价函数。进一步考虑假肢运动的自然性,以膝盖弯曲过程中实际瞬心与理想瞬心总偏差最小,以及上述的评价函数最大值作为双重优化目标,以假肢膝关节机构仿生学约束、双摇杆机构尺寸约束作为约束条件,建立多目标优化模型。结果与结论:运用主要目标法,并通过MATLAB编程得到了优化后的假肢膝关节机构的参数。所设计的四杆机构较好地协调了假肢穿戴者的舒适性与运动的自然性。

最接近人体自然运动的膝关节机构优化设计

以四连杆假肢膝关节机构为研究对象,建立了该机构的运动学模型,并利用三心定理导出了连杆瞬心轨迹。围绕假肢膝关节运动必须接近人体自然运动的要求,提出了在满足假肢膝关节机构仿生学约束、双摇杆机构尺寸、连杆实际瞬心与理想瞬心轨迹相似等约束的前提下,充分考虑了瞬心变化的敏感性,使运动过程中连杆实际瞬心与理想瞬心最大偏差最小化的假肢膝关节机构优化设计方法。

基于AVR单片机的直流储能微电网充放电控制系统

在直流储能微电网充放电控制中,动态响应往往较慢,需要花费大量时间,为此设计一种基于AVR单片机的直流储能微电网充放电控制系统。基于AVR单片机设计充放电控制器,将其作为控制器的微控制芯片;将控制器局域网络协议作为通信协议,选择的数据通信芯片为PCA82C250通信芯片,实现数据通信模块设计;搭建上位机单元与存储器单元,通过DC-DC全桥双向变换器实现回路的调控,利用离散化模块实现充放电控制器的离散化处理;设计回路调控模块,给出直流储能微电网的充电流程与放电流程,完成基于AVR单片机的直流储能微电网充放电控制系统设计。在实际微电网中测试系统的充放电控制性能,结果表明设计系统的动态响应较快,能够实现稳定的充电与放电控制。

少驱动四足机器人设计与仿真

文章提出了一种用少驱动(驱动源数目少于关节数)重构猎豹复杂步态的四足机器人设计方法。运用主成分分析方法(PCA)研究了猎豹在Gallop步态下腿部各关节运动之间的协同性,提取了对运动起主要影响的特征量(各变量的主元)和对应的运动重构矩阵。研究发现,四个髋关节与四个膝关节复杂运动分别需要两个主元来重构。基于这一结论,提出了一种实现复杂运动重构矩阵的紧凑型机械结构设计方法,开发了新型少驱动四足机器人的原型样机。基于Solidworks的仿真实验验证了四足机器人重构Gallop步态的可行性与机械结构设计的合理性。

新创企业投融资估值体系构建

结合机构投资者的投资案例和新创企业的融资案例,运用实证分析机构投资者投资项目重点考虑的因素,分析新创企业的融资估值规律,构建新创企业投融资的估值体系。

基于对象增量的不完备混合信息系统动态属性约简算法

属性约简是粗糙集理论在信息处理和自动化控制领域中的重要应用,然而实际应用环境下,数据的采集是源源不断的并且采集到的数据包含了不同的数据类型,同时数据传输过程中也存在着数据丢失的情况,使得最终得到的信息系统是不完备混合类型的,并且时刻处于增加更新之中。针对这一情形,提出一种条件信息熵的不完备混合型信息系统动态属性约简算法。首先介绍了不完备混合型信息系统的条件熵模型以及条件熵的属性约简。然后提出了不完备混合型信息系统条件熵随论域增加时的增量式更新计算,该计算方法通过旧信息系统的条件熵进一步计算新信息系统的条件熵,理论证明了这种增量式计算具有很高的计算效率。最后基于这种增量式计算,设计出了条件熵的不完备混合型信息系统动态属性约简算法。仿真分析表明,所提出的动态属性约简算法相比较于传统的静态属性约简算法具有很高的动态属性约简性能,同时与同类型的动态属性约简算法相比具有较好的优越性。

生物医药初创企业估值研究

科创板的成立促进了生物医药行业资本市场的繁荣,其允许尚未形成一定收入且满足市值要求等其他要求的企业上市。在这样的情况下,传统估值方法已失效,众多企业上市后市值严重下跌,如何在早期给生物医药初创企业估值,避免过早拉高估值,减少估值泡沫,帮助获得早期融资,成为一个难点。汇总科创板成立以来生物医药上市企业市值及估值倒挂情况,分析估值倒挂和生物医药初创企业估值难的原因,力图在过往企业融资轮次和估值模型的研究基础上,寻找生物医药初创企业融资估值规律,构建生物医药初创企业融资轮次和估值模型。

随孝电网解环后对广水电网影响分析及应对措施

随着随州500kV编钟变电站的建成投运,随州电网结构将会有大规模调整,其中之一即是从孝感电网中解环。此时,广水电网中几座110kV变电站需要进行失压操作,这一操作将使得由这几座110kV变电站作电源的35kV变电站失去电压,三座光伏电站将脱网,还会造成包括一些重要用户在内的大规模停电。文章针对以上问题进行分析,并提出了相应解决措施。

中外航空公司运营效率评价研究——基于DEA-Malmquist指数的分析

自"民航强国"战略实施以来,我国航空公司运营效率不断提高。对中外航空公司运营效率进行评价,以提高我国航空公司国际竞争力。本文选取16家中外航空公司为研究对象,基础DEA模型和Malmquist指数法对其运营效率进行比较研究。结果表明:在DEA模型的分析中,国内航空公司无论是综合技术效率还是纯技术效率总体表现较好;在Malmquist指数的分析中,南方航空排名靠前,全要素生产率平均增长6.2%。最后,本文提出提升我国航空公司运营效率的相关政策建议。