基于Dubins曲线的轮式机旋耕作业CCPP算法

针对轮式机在无人农场自主作业下的全覆盖路径规划(CCPP)问题,提出了一种基于Dubins曲线的轮式机旋耕作业全覆盖路径规划算法。对作业地块边界进行内缩处理后,采用梭形法作业形式将全覆盖规划路径分为正常作业规划与封圈作业规划2部分,计算出的全覆盖规划路径通过关键控制点(进弯点与出弯点)表示。通过Dubins曲线对关键控制点拟合出满足车辆运动学的最短作业路径点,根据不同的作业形式与农艺要求在每个路径点上规划速度、机具状态以及当前航向角信息,以满足自主作业整体功能。实验结果表明,该算法在凸边形常见地块下的作业覆盖率达到95%以上,满足农艺要求。研究表明,该算法能够根据不同的作业机具参数与车辆运动学参数规划凸边形地块下从三角形地块到十边形地块下的全覆盖路径。

柴油机微粒捕集器电加热再生的试验研究

在壁流式蜂窝陶瓷微粒捕集器上应用加热圈形式的电加热器,对加装该微粒捕集器的柴油机进行台架试验,分别测试了过滤体的过滤特性、再生特性及再生对排气背压的影响。结果表明,电加热器具有工作稳定、能耗低、实用性好的特点。在微粒捕集过程中,过滤体经过了深床过滤和滤饼层形成阶段,电加热器能够符合微粒捕集器的再生要求,再生效率可达87%以上,再生后过滤效率仍然能保持在88%以上,再生后柴油机的排气背压没有明显增加。

“肠炎汤”治疗溃疡性结肠炎46例临床观察

近年来,笔者采用自拟肠炎汤治疗溃疡性结肠炎46例,疗效显著,现报道如下。 1一般资料 本院溃疡性结肠炎患者91例,其中男性36例,女性55例;年龄17～52岁,平均年龄36.12岁;病程最短半年,最长15年。临床表现均有腹痛、腹泻及黏液或血便反复发作．每日2～4次52例．5-9次26例，10次以上13例；伴有腹胀43例，

结直肠癌合并不完全性肠梗阻术前大黄汤灌肠治疗临床分析30例

目的:探讨结直肠癌合并不完全性肠梗阻术前大黄汤灌肠的临床效果。方法:选择2015年12月～2017年12月我院收治的60例结直肠癌术前合并不完全性肠梗阻患者为研究对象,按随机分组的方法,将其分为治疗组和对照组,每组30例,对照组采取常规生理盐水灌肠治疗,治疗组采取大黄汤灌肠治疗。结果:治疗组治疗总有效率为95%,明显高于对照组的70%;治疗组在腹痛腹胀、肛门恢复排气时间、进食时间上都少于对照组(P<0.05);术后对照组发生吻合口漏6例,治疗组发生1例;对照组术后住院时间多于治疗组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:结直肠癌合并不完全性肠梗阻术前大黄汤灌肠冲洗准备充分,可有效解除梗阻,使得肠道准备到位,对术中进行肠吻合及术后减少吻合口漏的发生有着积极的意义,具有较好的临床效果。

四君子汤联合美沙拉嗪治疗克罗恩病临床观察

目的:观察四君子汤联合美沙拉嗪治疗克罗恩病的疗效及对炎症指标的影响观察。方法:34例随机分为对照组和研究组各17例。两组均给予美沙拉嗪治疗,研究组加用四君子汤治疗。比较两组治疗后的临床疗效、炎症指标及不良反应。结果:总有效率研究组94.12%、对照组58.81%,两组比较差异有统计学意义(P<0.05)。研究组CDAI评分及ESR、CRP和IL-6水平明显低于对照组(P<0.05),治疗后克罗恩疾病活动指数及炎性因子水平两组比较差异有统计学意义(P<0.05)。不良反应发生率研究组低于对照组(P<0.05)。结论:四君子汤联合美沙拉嗪治疗克罗恩病疗效显著,可降低CDAI评分及ESR、CRP和IL-6水平。

太阳帆反射率参数连续调控装置设计

利用周期调相、PWM调控和差分放大技术生成正负交变、占空比可调的液晶薄膜驱动信号,设计并研制了一台基于液晶薄膜的反射率控制装置,可实现太阳帆面反射率参数的连续调控功能。地面实验结果表明,所研制装置可实现反射率参数的连续调控、简单的通断控制,提高了控制的灵活性和适用性。

少儿出版关于中华优秀传统文化的思考与实践

中华优秀传统文化是中华民族的突出优势,是中华文明的智慧结晶和精华所在。传承中华优秀传统文化,关乎中华民族的根和魂,是一项长期且重大的课题,少儿出版单位任重而道远。中国少年儿童新闻出版总社传承中华优秀传统文化的出版实践为业界提供了有益启示:少儿出版单位应在出版的广度与高度上双向发力,提升中华优秀传统文化类少儿图书的引领力;丰富儿童视角的表达,提升中华优秀传统文化类少儿图书的吸引力;立体开发和打造品牌,提升中华优秀传统文化类少儿图书的传播力;用好两种资源两个市场,提升中华优秀传统文化类少儿图书的国际影响力。

纳米燃油添加剂CeO_2提高柴油燃烧效率减少排放

研制新型高效燃油添加剂已成为控制发动机燃烧与排放的重要课题,纳米CeO2颗粒因其独特物理化学性质使其在催化燃烧和尾气净化领域具有独特的作用。通过向柴油中添加微量纳米CeO2颗粒,配制成质量分数为50mg/L和100mg/L的CeO2-柴油混合燃料,标记为D50C和D100C,以柴油(Diesel)为参照,并在186FA柴油机上对比研究了这3种燃料的燃烧与排放性能。结果表明:通过加入表面活性剂CTAB和超声处理物理化学方法可使纳米CeO2颗粒稳定悬浮于柴油中。标定转速全负荷下发动机燃用D50C和D100C后缸内压力峰值、压升率峰值和放热率峰值都有略微增加的趋势,而其对应的曲轴转角相应提前,滞燃期分别相应缩短1o和2o曲轴转角。发动机燃油D50C和D100C后燃油消耗率略有降低,有效热效率有所增加。纳米CeO2颗粒添加至柴油中4种常规污染物都有不同程度的降低,且随其添加量增加越发明显。相比于纯柴油,标定转速全负荷下,D50C和D100C的比油耗分别降低约1.6%和2.3%,有效热效率分别增加约1.7%和2.3%。D50C和D100C的CO、HC、NOx和烟度排放平均分别降低3.4%和6.5%、15.1%和18.4%、2.4%和5.4%、4.0%和7.8%。D50C和D100C混合燃料的成本分别比柴油上升约0.8%和1.6%。综合来看,微量添加纳米CeO2颗粒可在略微增加燃油价格的前提下,即可实现发动机的高效燃烧与节能减排,因而是一种性能优良的燃油添加剂。

DOC+POC对柴油机尾气排放的影响研究

在一台增压四缸柴油机排气管上加装氧化催化转化器(DOC)和微粒氧化催化转化器(POC)前后进行ESC循环测试,研究了DOC+POC对柴油机经济性能和尾气排放性能的影响。试验结果表明柴油机在加安装DOC+POC后,燃油消耗率在大负荷时略有增大;CO和HC排放基本为零;各个负荷下排放都有下降;由于POC捕集微粒的作用,烟度下降了50%。可以得出DOC+POC对降低柴油机污染物有良好的效果且对柴油机经济性能影响不大。

中西医结合治疗肛周克罗恩病36例临床研究

[目的]探索中西医结合治疗克罗恩病的有效方法。[方法]运用中药辨证施治、西药、手术综合治疗肛周克罗恩病。[结果]治疗36例,收到满意疗效,经3个疗程治疗后,总有效率达91.67%,并能够有效降低并发症的发生。[结论]运用中药辨证施治、西药、手术综合治疗疗效明显,且能够有效降低并发症的发生。

中医辨证治疗肛瘘术后难愈性创面42例

近年来．我科采用中医辨证方法治疗肛瘘术后难愈性创面42例，取效满意，兹报告如下：

光亮氯化物电镀锌铁合金工艺研究

采用霍尔槽试验成功了一种光亮氯化物电镀低铁含量的锌铁合金工艺,探讨了光亮剂、主盐、导电盐、稳定剂、工艺条件的影响,检测了镀液、镀层性能。结果表明:本工艺所得镀层光亮如镜,白钝酷似镍层,主要性能指标优于纯锌镀层,适用于钢铁零部件的高耐蚀性电镀。

肛瘘术后难愈性创面的辨病辨证治疗

目的:探索肛瘘术后创面难愈的原因及解决方法。方法:对48例与手术无关的肛瘘术后创面愈合困难病例进行中医辨证分型论治及西医辨病治疗。结果:通过中医辨证论治和西医特殊病例的辨病治疗,48例肛瘘术后难愈性创面均顺利愈合。结论:中医辨证论治在肛肠外科创面修复过程中可以发挥一定的作用;肛瘘诊治过程中需要警惕特殊病例如结核性肛瘘、特殊感染病例、肛周克罗恩病等,针对性治疗可以取得效果。

切开旷置对口引流治疗肛周马蹄形脓肿54例

用切开旷置对口引流法治疗肛周马蹄形脓肿 5 4例 ,一次手术治愈率 10 0 %。正确处理内口和最大限度地保全肛管周围组织 ,不损伤肛管直肠环是本法的关键 。

中西医结合治疗嵌顿痔16例临床体会

我院2004年8月～2008年8月共收治急性嵌顿痔患者16例，均采取中西医结合治疗，取得较为满意的效果。现报告如下。1资料与方法 1．1一般资料本组16例患者，男性10例，女性6例；年龄28～65岁，平均38岁；单颗痔核2例，2颗痔核4例，3颗痔核5例，4颗痔核4例，环状痔1例；嵌顿时间最长3d，最短1d。就诊时疼痛剧烈，行走不便，伴有不同程度的出血；痔核呈暗红色或紫黑色。

不同病因致肛周脓肿48例患者临床结果分析

目的:探讨不同病因导致肛周脓肿的诊断与治疗要点。方法:通过对收治的48例特殊原因导致的肛周脓肿的诊断、治疗情况进行分析,提出术前诊断的重要性。结果:48例特殊原因导致的肛周脓肿,治愈33例,后遗肛瘘11例,3例死亡,转诊1例。结论:特殊原因导致的肛周脓肿需要及时诊断,便于准确判断预后,并采取针对性治疗。

高压断路器用的新型并联陶瓷电容器

本文介绍一种新研制成功的断路器用并联陶瓷电容器。该电容器采用经过改进的顺电体瓷料组成,具有无油、可靠性高和介损小等特点,适用于35kV真空断路器和SF_6高压断路器作并联电容器。

肛周克罗恩病10例临床分析

对于肛周克罗恩病,临床中采用西医治疗同时,运用中医辨证施治,气血亏虚型,予八珍汤加减,中气不足型,予补中益气汤加减,湿热内蕴型,予芩连平胃散加减,虚实夹杂型予参苓白术散加减及三黄汤加白头翁汤,能够有效降低并发症的发生。