线上线下混合式一流课程建设研究与实践

为了实现线上与线下、理论与实践有机结合的混合式一流课程教学,帮助学生将知识目标转变为能力目标,实现差异化分层培养,提升课程的高阶性、创新性和挑战度,以“数据结构与算法”课程为例,遵循OBE理念,加强教学顶层设计,重构教学内容,设计“MOOC+SPOC+大班讲练”和“SPOC+小班翻转”多元混合教学模式,建立线上线下过程性考核和总结性评价相结合的科学考核评价体系,全过程全方位开展混合模式教学。通过教学效果对比分析和问卷调查结果显示,课程改革后教学效果明显提高,一流课程建设取得了预期成效。

基于鱼群算法的智能机器人全覆盖路径规划

为保证机器人的行驶轨迹可以全方位地覆盖地图的全部坐标点,并降低路径重复率,基于鱼群算法设计了智能机器人全覆盖路径规划方法;建立了智能机器人死区脱困模型,以此为依据计算了栅格地图模型中的目标活性值,获取整体栅格数量,根据地图中栅格状态得到了脱困时的行驶角度差;基于鱼群算法设计了全路径覆盖判定方法,根据不同目标鱼个体之间的距离,在三重移动目标坐标系下获取了元素坐标向量,并建立了每个目标点的求解代价和,计算得到下一个目标点行驶的最小距离;设计了机器人全覆盖路径规划算法,以判断当前位置是否为死区,获取了路径规划的全局最优解,实现了智能机器人的全覆盖路径规划;利用Matlab仿真软件进行了智能机器人全覆盖路径规划实验;结果表明,在简单环境下,该路径规划方法覆盖率为100%,重复率为5.23%,路径长度为15.36 m;在复杂环境下,该路径规划方法的覆盖率为100%,重复率则为10.24%,路径长度为20.34 m;由此证明了该方法具有较好地规划效果。

实习报告原创性检查分析系统

实践教学是高校教学工作的重要环节,实习报告是检验学生知识点的掌握情况的重要衡量手段。但是目前国内外高校实践教学学生相互抄袭比较严重,针对这个问题。本文利用前期研究成果,构建了报告原创性分析系统,将基于统计机器学习的抄袭检测算法应用于系统中,系统采用自然标注的抄袭语料自动获取方法,从学生多次提交的同一主题的文档中自动获取高质量的释义抄袭语料,利用这些语料不断训练更准确的抄袭检测算法,模型的应用提升了抄袭检测的性能。 。

架空线柔性直流电网的直流短路电流限制研究

建立了±500 kV架空线柔性直流电网的电磁暂态仿真模型,较为详细地计算、分析、比较了极间短路等严重故障下的短路电流与换流站闭锁时间。研究结果表明,合理地配置限流电抗器是限制短路电流、防止多个换流站闭锁的有效手段。研究了限流电抗器的配置方案以及改进的限流措施,使得站外直流线路故障不会造成任何换流站闭锁,满足设计与运行的要求。

架空线柔性直流电网构建方案

国家电网为配合绿色奥运的理念,计划在北京、河北建设柔性直流电网。从拓扑结构、关键设备、控制保护等方面对架空线柔性直流电网构建方案进行了研究。直流电网网架结构采用口字型结构,换流站采用对称单极结构;关于子模块拓扑的选择,存在半桥子模块结合高压大电流直流断路器以及故障自清除子模块结合快速机械直流开关2种方法。半桥子模块方案技术简单成熟,但是需要超快速保护装置,而且有可能存在直流断路器不能全面保护换流站的问题,需要配置大量的换流器限流电抗器与直流线路限流电抗器;故障自清除子模块方案不需要超快速保护装置,然而存在直流线路故障后所有站短暂闭锁的问题,但是不会造成整个电网的失稳。关键设备和控制保护目前来看不存在不可逾越的难题。

一种具有故障隔离能力的MMC-HVDC换流站子模块拓扑研究

针对典型半桥型模块化多电平换流器(MMC)无法阻断直流短路故障电流的固有缺陷,提出一种串联型双电容箝位型子模块,并结合传统半桥型子模块,设计成混联型桥臂拓扑,采用更低额定工作电压的IGBT,实现子模块基本功能的同时,增加了故障电流隔离能力。与全桥子模块结构和箝位双子模块结构相比,所提出的子模块拓扑方案进一步降低了器件成本。详细描述了该方案故障电流阻断机理,并通过电磁暂态仿真模型验证了基于该子模块拓扑的换流站方案的可行性。

±500kV架空线柔性直流电网操作过电压研究

首先介绍了±500 k V架空线柔性直流电网的结构、主要设备的详细参数以及计算所采用的典型故障类型及保护动作时序;其次研究了影响柔性直流电网操作过电压水平的各种关键因素。直流断路器方面,其MOV的额定电压选择为550 k V,从而使直流断路器断口过电压基本处于1.6 pu的水平;直流电网结构方面,"C"字型链式结构下阀底及中性线操作过电压水平较高,而"O"字型结构下直流极线等位置操作过电压水平相对较高,"O-C"字型结构下各处的操作过电压都比较低;直流限流电抗(平抗)的取值会影响直流阀顶或者极母线区域的操作过电压,但是主要功能还是抑制直流故障电流。最后针对±500 k V架空线柔性直流电网的典型故障进行了仿真,总结了柔性直流电网操作过电压水平的初步计算结果,并基于此给出了±500 k V架空线柔性直流电网的换流站设备保护水平的推荐值。

苯系物对工人健康的影响

本文报道９７名长期接触苯系物的工人其神经衰弱综合征、出血倾向、心电图ＳＴ－Ｔ改变发生率显著高于对照组；白细胞数、中性粒细胞效和淋巴细胞数的均值分别低于对照组；Ｎ—ＬＡＰ活性水平及其升高的发生率显著高于对照组；ＨＤＬ—ｃ、Ｔｃ、ＬＤＬ—ｃ和水平皆显著区别于对照组；ＴＣ．ＬＤＬ—ｃ与比值增高的检出率分别高于对照组。上述结果提示苯系物影响工人神经系统、血液和心血管机能，并高度提示苯系作业工人患冠心病的危险增高。

VSC-HVDC系统的动态相量法建模仿真分析

运用一种新的建模方法——基于时变傅里叶级数的动态相量法对基于电压源换流器的高压直流输电(VSC-HVDC)系统进行建模分析。在系统开关函数模型的基础上,该方法通过忽略系统动态方程中状态变量所对应的时变傅里叶级数中那些不重要的高次项而对原系统进行简化,从而得到系统的动态相量模型及其方程。结果表明,动态相量法模型仿真相当于详细时域模型仿真结果的包络线,而且可以极大地减少系统的仿真时间,可以作为电磁暂态和机电暂态模型的接口,应用于电力系统的混合仿真。

交流输电线路大容量固定式直流融冰装置的设计方案

设计并研制开发了一套固定式直流融冰装置,其容量较大,可以为500 kV交流输电线路提供直流融冰电流。根据现有的融冰交流线路参数,对该套装置设计研制过程中几个重要的方面,包括主电路设计、基本结构与参数、控制保护设计以及过电压与绝缘配合等做出较为详细的论述。其运行范围很大,导致其基本结构比较复杂,比如需要2个六脉动换流器并联运行,换流变压器采用Y/△接线,为小负荷融冰而配置一台较小容量的三相三绕组(Y/△/△接线)变压器,且需要配置交流和直流滤波器等。

特高压交直流线路同塔架设对交流线路电磁暂态特性的影响

分别建立了±800 kV特高压直流输电线路与500 kV、220 kV交流线路同塔架设的电磁暂态仿真模型,分析了交直流线路同塔架设对500 kV、220 kV交流线路感应电压和感应电流的影响和对500 kV、220 kV交流线路潜供电流和恢复电压的影响。分析结果表明,和双回交流线路同塔架设相比,交直流线路同塔架设时,会对500 kV、220 kV交流线路产生如下影响:220 kV和500 kV交流线路中均会产生感应电压和感应电流;500 kV架设线路高抗时线路故障后潜供电流无过零点,否则潜供电流和恢复电压仅略有增加;由于220 kV交流线路通常不装设线路高抗,所以交直流线路同塔架设对其潜供电流和恢复电压影响甚微。针对500 kV架设线路高抗时潜供电流不过零的现象,提出了解决措施。

±500 kV柔性直流电网控制策略研究

文中针对±500 kV柔性直流电网的控制策略加以分析研究,并使用时域仿真的手段加以验证。针对张北柔直电网换流器控制策略,其要避免接入短路比在1.3以下的弱交流电网;直流电网的系统级控制非常重要,要兼顾系统稳定与换流器过负荷两方面的要求;由于直流电网配置线路直流断路器,可以利用合直流断路器来为其他换流器充电;对于直流电网可以通过配置快速合环开关来实现换流站退出后的线路潮流快速合环。

带有源滤波功能的新型高压直流输电系统的研究

针对传统高压直流输电技术存在的一些缺点,笔者首先介绍了新型高压直流输电系统的基本原理,并建立其稳态的数学模型,然后以新型高压直流输电系统接入含有会产生大量谐波的相控整流设备的低压电网为例,通过瞬时无功功率理论,分析了新型高压直流输电系统功率传递和谐波补偿相结合的控制算法。最后通过试验样机进行了验证,证明了该方法的可行性。

基于状态空间平均法的新型高压直流输电系统稳态建模分析

运用状态空间平均法对新型高压直流输电系统进行分析,建立了新型高压直流输电系统的模型。并在开关函数的基础上进行傅立叶变换,通过忽略高次部分,在建模过程中,用开关函数来表示阀的开关状态,其状态组合可以表示整个电压源型换流器的状态,从而可以考虑换流器的自换相过程。结果表明,新型高压直流输电技术具有良好的性能。

机械工人慢性肌肉骨骼损伤流行病学调查与研究

３５８名机械工人肌肉骨骼健康状况调查结果发现，职业性慢性肌肉骨骼损伤患病率为６３．９７％，职业性下背痛患病率为４９．１６％，均显著高于对照组。慢性肌肉骨骼损伤患病率与职业性下背痛患病率分别与工龄呈正相关。

新型高压直流输电系统接入三相不平衡电网分析

新型高压直流输电系统接入三相电压不平衡电网时会遇到直流电容电压出现2倍工频纹波的问题,从而导致换流器性能下降,影响整个系统的正常运行。若只考虑基波电动势,使用对称分量法可以将不平衡电压分解成对称的正序和负序2部分,而这2部分平衡且相互独立。换流器d、q轴分量是直流正序分量与2次交流谐波的负序分量之和,参考在电压平衡情况下的数学模型,可以得到三相电压不平衡情况下电压源型换流器在两相同步旋转坐标系下的数学模型,这个数学模型包含正序和负序2个部分。由三相输入的复功率可知,有功功率包含2次余弦和正弦部分,通过正序电流和负序电流分别独立控制的双电流闭环控制方法使其为零,从理论上就可以消除直流电容电压的2次纹波。利用电力系统仿真软件Matlab/Simulink对系统进行仿真,结果表明,双电流闭环的控制方法可消除直流电压的纹波,保证了新型高压直流输电系统在电压不平衡的情况下仍然具有良好的性能。

纺织噪声对血压和心率影响的流行病学调查

调查接触纺织噪声强度为72～104dB(A)的1174名纺织工人的血压和心率,结果发现其高血压病(含临界高血压)患病率为11.33％,心率异常患病率为6.56％,均显著高于对照组,且与噪声强度及工龄呈正相关。其特征是:(1)噪声组直线回归高于对照组,两组回归系数有显著性差异。(2)噪声组的高血压病病例开始出现在较年轻组。30～39岁组高血压病患病率已显著高于对照组,并随年龄增长而增高。表明噪声接触者发生高血压病的危险性较大。

激光作业人员血脂调查

本文调查１３０名激光科研工作者的血脂。调查结果，激光作业人员各项血脂均值与标准差为：ＨＤＬ－Ｃ，男１．２３８±０．２４３ｍｍｏｌ／Ｌ，女１．２８８±０．２０７ｍｍｏｌ／Ｌ；ＨＤＬ－ｃ／ＴＣ，男０．３３±０．０８，女０．３４９±０．０８６；ＴＧ，男１．２２２±０．３７１ｍｍｏｌ／Ｌ，女１．２８４±０．６０２ｍｍｏｌ／Ｌ·ＨＤＬ－ｃ均值与ＨＤＬ－ｃ／ＴＣ比值明显低于对照组（Ｐ＜０．０１），ＴＧ均值明显高于对照组（Ｐ＜０．０１）。各指标异常率比较，激光组男性ＨＤＬ－ｃ、ＨＴＬ－／ＴＣ、ＴＣ与ＴＧ的异常率分别高于对照组（Ｐ＜０．０１），女性ＴＧ增高的异常率亦明显高于对照组（Ｐ＜０．０１）。结果提示激光工作者患冠心病的危险性增高。

农业机械化生产贡献率方法比较与分析

农业机械化贡献率是反映农业机械化作用的一项重要的综合指标。目前,对其测算的方法较多,并各有特点。为此,就农业机械化对农业的贡献率测算方法进行分类、比较和分析,旨在掌握各测算方法的特点,为今后对农业机械化贡献率的测算找出更准确和实用的方法。

噪声对织布女工生殖机能的影响

对某纺织厂接触噪声强度为100～105dB(A)的349名织布女工进行了生殖机能的回顾性调查。并以接触噪声强度<70dB(A)的女工298名作为对照组。调查结果,观察组月经异常率为46.7%,显著高于对照组,其自然流产、早产及低体重儿的发生率分别为4.6%、5.84%和6.46%,皆显著地高于对照组。乳汁分泌机能两组无显著性差异。