基于六自由度并联机构的全空域跟踪策略

为解决传统串联天线跟踪盲区的问题,提出了一种以六自由度并联机构作为天线座的跟踪系统。在建立六自由度并联机构的运动学模型的基础上,以跟踪过程中姿态转动变化量最小为目标,应用极小范数最小二乘算法,设计一种全空域跟踪策略。仿真和实验计算表明,该策略不需要复杂的寻优过程,即可得到与其他策略相比更小的姿态转动角,跟踪性能更加优越,能真正实现在全空域的连续跟踪运动。

基于免疫算法的并联机构天线轨迹规划

提出了一种天线实时追踪低轨卫星的并联机构无奇异轨迹规划方法。通过建立并联机构的运动学模型,分析了并联机构杆件与动平台位姿的关系及奇异位形的充分必要条件。计算天线指向低轨卫星的俯仰方向角,然后推导出三次B样条曲线方程表达式。选取能够反映天线运动稳定性的急动度作为优化目标,在仿真实例中,运用免疫算法求解轨迹规划中急动度最优的数学模型,并得到18个位置参数信息。

基于PIN硅像素探测器的新型低电容结构设计与仿真

设计的新型低电容硅像素探测器是基于减少有效几何电极面积,同时保持探测器有效体积不变的思想提出的.借助半导体器件仿真软件(Sentaurus TCAD)对探测器的电特性,包括静电势、电场、电子浓度和电容进行了仿真,并与传统硅像素探测器对比,从而得到新型硅像素探测器比传统硅像素探测器电容小的结论 .

浅谈建筑管道工程安装技术

基于对建筑管道工程安装技术的探讨研究,本文首先对建筑管道工程安装中的常见问题与重要环节进行简述,然后与其中内容相结合,以论题为中心对建筑管道安装工程关键技术进行分析。得出相关人员需做好敷设防水套管的工作、有效安装消防喷淋系统的减压孔板以及确保交错施工效率的真正提升这三点措施,总体实现了建筑管道安装的高效化,希望能够为相关人士提供帮助。

关于BIM技术在建筑设备安装管理中的应用分析

基于BIM技术在建筑设备安装管理中的应用,本文首先提出了现阶段建筑设备安装的现状,其次提出了BIM技术在建筑工程设备安全管理中的应用优点,最后提出了BIM技术在建筑设备安装管理中的实际应用。旨在促进我国建筑行业的稳定发展,提高设备安装的施工效率以及施工质量,进而保障建筑工程的整体施工质量。

一种新型低电容像素探测器的设计与模拟

该文提出了一种新型的低电容硅像素探测器,其目的就是降低电子噪声.该探测器是一种新的电极几何结构,有效电极面积减小,结构新颖,同时保持敏感部分体积不变.利用三维软件Silvaco TCAD对探测器的各种特性进行了详细的模拟,这些特性包括电场、电势、全耗尽电压和电容.通过这些设计、模拟和计算,与传统探测器比较,得出了新的结论 .

清明

扫墓归来春暖花未开摇下车窗。