燃料电池汽车动力系统功率平衡控制策略

燃料电池汽车动力总成控制的主要目的是平衡各个动力总成部件如燃料电池发动机、动力蓄电池和电动机 之间的功率流向和能量平衡,使车辆保持较好的动力性和经济性。依据燃料电池汽车动力系统基本拓扑结构,提 出了基于DC／DC变换器电流控制方式和基于模糊决策的蓄电池恒荷电状态控制的动力系统功率平衡控制算法,在 MATLAB环境中进行了离线仿真,并用快速控制原型方法进行了实车试验验证。

电液复合制动系统轮缸压力开环控制

基于采用一体式制动主缸总成的电动汽车电液复合制动系统的结构和工作原理,在AMESim/Matlab联合仿真平台上搭建液压制动系统模型。通过对液压制动力调节特性的理论分析提出数表插值算法,并通过仿真试验分析轮缸制动间隙对压力调节的影响,运用分段控制的方式,用阶梯法对数表插值算法进行改进,在不大于3个电磁阀开关周期的调节时间中将压力调节精度控制在0.5 MPa内,实现了精细快速的调节目标。

燃料电池汽车中直流—直流变换器仿真建模

在燃料电池汽车中 ,电能的转换是一个核心的问题 .结合燃料电池的特性 ,给出了燃料电池汽车动力系统中直流—直流变换器的拓扑结构和工作原理 ,并基于Matlab/Simulink和模拟电路仿真工具Pspice给出了多种建模方法及其过程 ,总结了各种建模方法的特点 .

学习速率模糊校正的自适应神经元控制器在位置伺服系统中的应用

提出了一种根据系统位置给定及误差状态对自适应神经元控制器学习速率进行模糊校正的方法。从而克服了由于学习速率固定不变而造成的系统对不同位置给定量响应特性不一致的缺点。仿真和实验结果均令人满意。

一种基于稳态数学模型的感应电机转差型矢量控制方法的仿真研究

对一种在理论上基于稳态数学模型而导出的新的电流控制策略用于感应电机转差变频调速方法进行计算机仿真分析,取得了与理论推导一致的结果。进一步的仿真与分析还表明,对这样一种系统,若使转子磁场预先建立,系统可获得完全的矢量控制特性。

分布驱动式电动汽车电池系统分布形态对能耗特性影响的研究

针对分布式四轮驱动纯电动汽车,分析具有不同分布形态的电池系统能耗特性。选取Rint等效电路模型建立电池系统内阻损耗模型,通过理论计算分析分布式电池系统与集中式电池系统的能耗特性。然后基于AMESim/Simulink软件建立了电动汽车能耗特性仿真平台,并以驱动能量消耗最少为控制目标,对前后轴驱动电机转矩进行最优分配控制,在NEDC循环工况下对电池系统内阻损耗进行仿真。理论和仿真分析结果均表明:在分布式驱动情况下,采用集中式电池系统时的能耗特性优于分布式电池系统,且分布式电池系统会产生SOC不一致的问题,从而导致车载充电系统设计的复杂化。

基于CAN总线技术的智能车门控制系统

控制器局域网(CAN)总线作为一种在汽车领域广泛使用的现场总线,可有效实现分布式控制;局域互连网(LIN)总线协议是作为对CAN总线网络进行补充的一种低成本的新兴协议.探讨了基于结合了上述2种总线的分层网络结构的汽车车门控制系统,介绍了具体的硬件组成和软件实现,同时提出若干抗干扰措施,以及1种有效的防夹算法,实践证明按照这种方法所设计的车门系统具有很高的可靠性和实用性.

三维风洞移测架座标定位控制系统

本文介绍一个步进电机驱动的高性能三维座标定位系统。采用单片微机为核心控制器件，具有固定的控制精度和人机对话功能。本文还对系统的硬件组成及软件设计，定位座标原点的建立，以及位置与速度控制等问题加以讨论。

基于上海市道路工况电动汽车能耗特性研究

针对四驱分布式电动汽车,基于上海市道路工况分析并优化驱制动系统的能耗特性。从系统能耗最优的角度确定优化目标函数,并提出能耗最优的扭矩分配控制策略。采用AMESim/Simulink软件建立了电动汽车能耗特性研究仿真平台,针对上海市道路工况进行了能量消耗的仿真分析。仿真结果表明该策略能够明显改善驱制动系统能耗特性,总体能效提高约9.94%。

一种采用参数调整学习的感应电机转子参数辨识方法

提出了一种电机转子时间常数的辨识方法。这种方法基于电机的稳态数学模型,且不需预知电机的其他电机参数,仅需检测电机转速一个物理量并利用两次起动过程,实现起来非常容易。仿真表明这种方法正确可行。

开关采样整流法实现交流永磁无刷测速机的高精度检测

提出了一种采用多路模拟开关对交流速度信号进行开关整流的方法。不仅可以完成交流速度信号的高精度AC/DC转换,并可使被转换后的直流测速信号的极性象直流测速机那样随转速方向的改变而改变。

具有梯形波反电势的永磁无刷电机及其速度控制

描述了梯形波永磁无刷电动机的结构特点;并分析了定子绕组反电势与电机电磁及结构参数间的数量关系;给出了定子磁链和反电势两个物理量的函数表达式。通过一个高性能速度伺服系统,介绍了该电机的速度控制方法。最后给出了系统静、动态测试结果。

感应电机转差变频调速系统的稳态矢量控制方法

利用空间矢量分析了一般的感应电机转差频率控制系统,并在其中引入矢量控制的思想,从而提出了一种新的电流控制策略,使系统获得了准矢量控制的效果,并引入了动态相位补偿,以期获得更好的动态性能。

电动汽车用动力锂离子电池寿命问题研究综述

动力电池作为电动汽车关键零部件之一,对其寿命问题的研究成为一个关键点。对动力锂离子电池的寿命研究进行综述,重点阐述了电池性能衰减机理及其影响因素、电池寿命测试方法、电池寿命预测建模及电池寿命状态在线估计等方面的研究成果,并提出了未来该领域需要解决的问题。

车用动力锂离子电池单体不一致性问题研究综述

分析了动力电池单体不一致的内外部成因,从容量、内阻、自放电率、荷电状态和端电压等方面总结了电池单体不一致的表现规律。介绍了基于外部表现的单体电池一致性的评价方法,并分析了缓解电池不一致问题的技术手段,包括电池分选、单体均衡、热管理和考虑不一致影响的电池建模与状态估计等。

汽车嵌入式系统开发方法、体系架构和流程

介绍了汽车嵌入式系统的内涵,回顾了汽车嵌入式系统的技术发展历史,分析了未来汽车嵌入式系统发展的特点,并得出以下结论:开发一个高效、可靠的汽车嵌入式系统离不开简明精确的开发方法、完善细致的体系架构和详细合理的开发流程.在此基础上,概括了汽车嵌入式系统开发的技术体系,并具体地从基于模型的开发方法、基于AUTOSAR(automotive open system architecture)的体系架构以及基于V模式的开发流程3个方面介绍了该技术体系.这三者分别从对象的描述、对象的层次结构和开发的时间顺序3个不同的方面对嵌入式系统的开发方法做了定义和约束,从而保证了这个开发体系的可靠性和完整性.

锂离子动力电池参数辨识与状态估计

从锂离子动力电池的电流激励—电压响应出发,在改进的FreedomCar电池模型存在的基础上,提出了基于最小二乘法的电池模型参数辨识的方法;根据混合动力汽车的具体应用条件,提出基于电流-时间窗口的SOC(荷电状态)估计方法.该方法已成功应用于电-电混合燃料电池轿车"超越三号"的实车运行.

车用锂离子电池低温特性与加热方法研究进展

鉴于低温条件下动力电池功率特性变差,充放电效率下降,制约了电动汽车的发展,一方面通过对不同规格、不同材料体系的动力电池进行低温放电、充电、交流阻抗谱特性测试,分析制约锂离子动力电池低温性能的关键因素;另一方面,从动力电池热管理角度出发,对目前低温加热技术的研究进展进行综述,旨在为改善动力电池低温性能和对动力电池低温热管理技术的进一步研究提供指导。

电动汽车制动能量回收最大化影响因素分析

对再生制动的原理和能量流动进行了分析,并讲述了制动功率、再生制动功率、制动能量回收效率等之间的关系和计算方法.从分析中得出电机、蓄电池、液压制动系统是影响制动能量回收的主要因素,并重点分析了制动管路布置型式对制动能量回收的影响.针对典型的理想制动工况,计算出前轴电驱动汽车在制动能量回收方面的潜力和制动能量回收效率,但结果并不理想.通过对比发现,双轴电驱动汽车无论是在制动能量回收潜力还是在制动能量回收效率以及制动效能方面都有能力达到最优.

模块化的HEV锂离子电池管理系统

混合动力汽车 (HEV)对蓄电池管理系统的设计提出了特殊的要求 ,在详细分析HEV对锂离子电池管理系统的要求的基础上 ,介绍了一种锂离子动力电池管理系统的实现方案 ,该方案具有模块化设计、单电池电压精确测量、电压均衡等特点 ,并进行了台架试验 ,验证了该方案的可行性。