基于改进CamShift算法的纱管跟踪方法研究

为了提高对纱管的实时精准跟踪,将Camshift算法应用于纱管分拣喂纱跟踪领域。传统MeanShift算法需要手动选择初始跟踪窗口,纱管分拣喂纱过程中单一颜色特征的跟踪算法很难满足实时跟踪要求。针对此问题,在CamShift跟踪算法基础上加入颜色识别,有效降低了误跟踪现象;加入卡尔曼预测机制,解决自动框选初始跟踪窗口的问题。通过3组对比实验可知:改进后的算法使目标的质心坐标偏差大约维持在4个像素点,验证了改进方法的实时性和精准性。

基于分数阶混沌系统同步与稳定性分析

针对参数未知分数阶混沌chen和R?ssler系统的同步问题,选取了一个具有较强鲁棒性分数阶积分滑模面,应用Lyapunov稳定性理论,设计了自适应滑模控制器,利用模糊逼近的方法使系统到达滑模面的时间和抖振性能综合最优,最后实现了混沌系统的同步。最后运用simulink对系统的异结构同步控制器进行数值仿真,利用分数阶次近似公式进行近似处理,验证了设计控制器的有效性。