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伺服控制系统在钻杆接头装框工序的应用
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作者 陈玉松 李亚敏 +3 位作者 孙洪大 杨勇平 李志昊 李建强 《自动化技术与应用》 2013年第7期108-110,共3页
本文提出将伺服控系统运用到钻杆接头搬送过程中的方案。该方案现场实施后,降低了操作人员的劳动强度,能够明显的提高钻杆接头的生产效率。
关键词 伺服控制 机械手 算法
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钻杆超声波探伤的自动化研究
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作者 张国杰 孙洪大 侯培勇 《山东工业技术》 2016年第21期230-230,共1页
简述超声波检测原理及国内钻杆行业的应用现状,列举相控阵技术在钻杆探伤的应用,针对石油钻杆超声波探伤自动化程度、控制精度、探伤效果等问题系统分析并完成了一种自动化探伤设备的设计。
关键词 钻杆 超声波 探伤 自动化 研究
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