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基于深度数字融合思路的交通管理创新应用
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作者 孙浩铭 李佳霖 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第2期0077-0080,共4页
交通管理信息化是以交通基础设施和相关设备为基础,以各类信息系统为支撑,在整合现有各种资源的基础上,通过信息化手段进行有效的交通管理和服务,提高交通运输的效率和水平,减少资源消耗。根据《交通强国建设纲要》《国务院关于深化“... 交通管理信息化是以交通基础设施和相关设备为基础,以各类信息系统为支撑,在整合现有各种资源的基础上,通过信息化手段进行有效的交通管理和服务,提高交通运输的效率和水平,减少资源消耗。根据《交通强国建设纲要》《国务院关于深化“互联网+先进制造业”发展工业互联网的指导意见》等文件精神,为推动传统产业转型升级和经济高质量发展,通过整合城市现有各类信息系统、数据资源等手段,建设高效的数据共享交换平台和跨部门的综合交通运输平台,实现交通管理数字化、智能化。结合具体工作实践,提出以下创新应用策略。 展开更多
关键词 深度数字 交通管理 创新应用
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改进UNet与DBSCAN融合的车道线检测方法
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作者 孙浩铭 夏金泽 +1 位作者 胡盛辉 梁冬泰 《机械制造》 2023年第4期68-75,61,共9页
室内外标记线和车道线检测是移动作业机器人研究的难点这一。针对现有方法效率低、精度差等问题,提出了改进UNet与DBSCAN融合的车道线检测方法。基于分布式融合结构,将图像输入嵌有并行融合注意力模块的UNet,通过注意力机制加大车道线权... 室内外标记线和车道线检测是移动作业机器人研究的难点这一。针对现有方法效率低、精度差等问题,提出了改进UNet与DBSCAN融合的车道线检测方法。基于分布式融合结构,将图像输入嵌有并行融合注意力模块的UNet,通过注意力机制加大车道线权重,并抑制干扰信息,以获得更好的识别结果。三维激光雷达的点云数据通过随机抽样一致算法和自适应邻域DBSCAN获得车道线原始点云,经过最小二乘拟合得到点云车道线。在像素坐标系上引入匈牙利算法匹配决策判断,实现车道线拟合。基于KITTI数据集和真实数据集进行试验验证,识别结果优于UNet和LaneNet,检测时间平均约为0.5 s,相比纯视觉方法具有较好的鲁棒性和准确性。 展开更多
关键词 车道线 检测 深度学习 聚类
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基于图像信息约束的三维激光点云聚类方法 被引量:2
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作者 夏金泽 孙浩铭 +1 位作者 胡盛辉 梁冬泰 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期35-46,共12页
针对移动机器人在未知环境感知过程中对三维点云快速聚类分割的需求,提出一种基于图像信息约束的三维激光点云聚类方法。首先通过点云预处理获取有效的三维环境信息,采用RANSAC方法进行地面点云的分割剔除。其次传感器数据在完成时空配... 针对移动机器人在未知环境感知过程中对三维点云快速聚类分割的需求,提出一种基于图像信息约束的三维激光点云聚类方法。首先通过点云预处理获取有效的三维环境信息,采用RANSAC方法进行地面点云的分割剔除。其次传感器数据在完成时空配准后引入YOLOv5目标检测算法,对三维点云K-means聚类算法进行改进,利用二维图像目标物的检测框范围约束三维点云,减少非目标物的干扰;基于图像检测信息实现点云聚类算法的参数初始化;采用类内异点剔除法优化聚类结果。最后搭建移动机器人硬件平台,对箱体进行测试,实验结果表明,本文方法的聚类准确率和聚类时间分别为86.96%和23 ms,可用于移动机器人导航避障、自主搬运等领域。 展开更多
关键词 移动机器人 激光雷达 目标检测 点云聚类
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雨水渗透设施对屋面径流污染控制效果
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作者 黄璁 李金 +3 位作者 沈晓荣 孙浩铭 卢雯霖 冯晓楠 《净水技术》 CAS 2023年第3期151-157,共7页
通过研究优化雨水渗透设施的填料配比,探究其对屋面雨水径流量以及径流污染的控制效果。结果表明,当雨水渗透设施采用30%粗砂+60%中粗砂+10%细砂作为主填料,搭配30%炼钢炉渣+70%沸石的副填料时,降雨强度取重现期为2 a时,其削减径流峰值... 通过研究优化雨水渗透设施的填料配比,探究其对屋面雨水径流量以及径流污染的控制效果。结果表明,当雨水渗透设施采用30%粗砂+60%中粗砂+10%细砂作为主填料,搭配30%炼钢炉渣+70%沸石的副填料时,降雨强度取重现期为2 a时,其削减径流峰值和延后洪峰时间的效果可分别达到15%和220 s;优化设计后的雨水渗透设施对COD_(Cr)和TN的去除效果分别为30%~40%和20%~25%,对TP、氨氮和SS的去除效果较好,分别可达85%~95%、90%~95%和85%~95%。 展开更多
关键词 雨水渗透设施 炼钢炉渣 径流控制 填料配比 屋面雨水
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生物滞留池对雨水径流控制效果研究
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作者 俎海发 李金 +4 位作者 沈晓荣 卢雯霖 孙浩铭 冯晓楠 王宗平 《市政技术》 2023年第5期212-218,225,共8页
基于浙江省杭州市某地区雨水径流水质条件,设计构建了不同填料配比和过滤填料层厚度的生物滞留池,研究分析了不同填料类型、降雨强度和污染物负荷对雨水径流控制效果的影响,探究了生物滞留池中填料优化配比以及适宜的过滤填料层厚度。... 基于浙江省杭州市某地区雨水径流水质条件,设计构建了不同填料配比和过滤填料层厚度的生物滞留池,研究分析了不同填料类型、降雨强度和污染物负荷对雨水径流控制效果的影响,探究了生物滞留池中填料优化配比以及适宜的过滤填料层厚度。结果表明,在中小降雨强度下,当沸石和蛭石的比例从10%增加到20%,过滤填料层厚度为800 mm时,生物滞留池峰值削减率可达到50%以上;径流污染物去除效果显著提高,TP和NH_(3)-N的总量削减率提高至70%以上,COD和TN的总量削减率提高至40%以上。高通量测序分析表明,生物滞留池不同种类填料中门水平的优势菌群主要有10种,其相对丰度总和占群落的93.46%~98.48%;变形菌门和硝化螺旋菌门中含有大量硝化细菌,厚壁菌门和绿弯菌门中含有大量反硝化细菌,它们对雨水径流中TN的去除起到了重要作用。 展开更多
关键词 生物滞留池 雨水径流控制 影响因素 硝化 反硝化
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基于动态补偿与残差估计的惯导和雷达标定方法
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作者 胡盛辉 梁冬泰 +2 位作者 孙浩铭 夏金泽 王泽华 《机械制造》 2023年第5期68-71,76,共5页
针对惯导和雷达联合标定方法在小场景下标定精度低的问题,提出一种基于动态补偿与残差估计的惯导和雷达标定方法。这一标定方法对获得的激光雷达点云进行分割,通过点云特征分类,实现点云坏点剔除。利用动态补偿方法,对有效特征点去畸变... 针对惯导和雷达联合标定方法在小场景下标定精度低的问题,提出一种基于动态补偿与残差估计的惯导和雷达标定方法。这一标定方法对获得的激光雷达点云进行分割,通过点云特征分类,实现点云坏点剔除。利用动态补偿方法,对有效特征点去畸变,获得激光雷达实时位姿信息。对惯导和激光雷达的自身位姿进行外参标定,并对得到的初始变换矩阵进行时间戳对齐。利用几何位姿特征构建残差估计,由此得到最优的位姿变换和地图。实际环境验证结果表明,采用这一标定方法得到的点云地图无重影,输出的位姿轨迹平缓稳定,能够达到预期的标定效果。 展开更多
关键词 动态补偿 残差估计 惯导 雷达 标定
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“神兽”趣写画
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作者 姜雨桐 甄姣(指导) +5 位作者 孙浩铭 武凯辰 崔胜男(指导) 吴桐雨 吴建方(指导) 闫舒涵 《作文(5-6年级适用)》 2023年第12期63-63,共1页
小雨滴来我家做客/一会儿/在小水池里捉迷藏/一会儿/在瓦檐上开演唱会/一会儿/和小花说悄悄话/多么快乐的小雨滴呀/我拿出锅碗瓢盆招待它/盛满了快乐的小水花.
关键词 捉迷藏 雨滴 演唱会 快乐 悄悄话
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DPF的工作原理及再生方式 被引量:2
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作者 孙浩铭 邱华荣 +3 位作者 成龙伟 曹宇 张正军 胡鹏 《时代汽车》 2021年第22期26-27,共2页
基于节能减排,保护环境的理念,日益严格的排放法规被发布出来。DPF技术能实现对柴油机颗粒排放物的有效净化,而低温等离子体技术应用在DPF上效果更佳。DPF的再生方式可以分为两大类,分别是主动再生与被动再生。
关键词 柴油机 颗粒捕集器 节能减排 空气污染 低温等离子体 再生
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玻璃幕墙越障清洁机器人 被引量:2
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作者 孙浩铭 贺可涛 +1 位作者 郭辉 薛凯峰 《科技视界》 2019年第23期23-24,共2页
目前,玻璃幕墙普遍采取人工清洁方式,清洁成本高、危险系数大、清洁效率低,因此这需要使用爬壁机器人代替人进行作业.综上,本文介绍一种高效率的越障幕墙清洁机器人.这种幕墙越障清洁机器人包括机器人主框架,控制系统,检测系统,运动系统... 目前,玻璃幕墙普遍采取人工清洁方式,清洁成本高、危险系数大、清洁效率低,因此这需要使用爬壁机器人代替人进行作业.综上,本文介绍一种高效率的越障幕墙清洁机器人.这种幕墙越障清洁机器人包括机器人主框架,控制系统,检测系统,运动系统,卷扬机辅助系统,图传系统,清洁系统和污水收集处理系统,最终实现对玻璃幕墙的清理. 展开更多
关键词 玻璃幕墙清理 智能避障 STM32单片机
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高灰煤泥浮选回收工艺探索 被引量:1
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作者 孙浩铭 《电子乐园》 2019年第21期0474-0474,共1页
随着自然资源日益匮乏,矿产资源的回收再利用受到越来越多的重视,作为“工业粮食”的煤炭的高效充分利用,是发挥煤炭 最大效能的直接途径。在煤炭浮选作业中,由于高灰煤泥的主要成分是粒度细的高岭土、黏土类矿物质,吸附能力强,易随气... 随着自然资源日益匮乏,矿产资源的回收再利用受到越来越多的重视,作为“工业粮食”的煤炭的高效充分利用,是发挥煤炭 最大效能的直接途径。在煤炭浮选作业中,由于高灰煤泥的主要成分是粒度细的高岭土、黏土类矿物质,吸附能力强,易随气泡上浮成精 煤,导致浮精产率低灰分高。探索高灰细泥浮选抑制可行性方案,提高浮精产率及降低灰分对提高煤炭利用率具有重要意义。本文就高灰 煤泥浮选回收工艺展开探讨。 展开更多
关键词 煤泥 强化回收 浮选
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论朱、陆学说的政治分野与阳明心学的调和
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作者 孙浩铭 《西部学刊》 2021年第22期157-160,共4页
朱熹理学与陆九渊心学的主要分歧在于对“尊德性”与“道问学”的先后顺序存有不同的主张,两种学说的差异不仅使得此后的王朝统治者对二者采取了迥乎不同的尊抑态度,同时也使其各自的弊端在人们的理论实践过程中不断地显露,而这也恰恰... 朱熹理学与陆九渊心学的主要分歧在于对“尊德性”与“道问学”的先后顺序存有不同的主张,两种学说的差异不仅使得此后的王朝统治者对二者采取了迥乎不同的尊抑态度,同时也使其各自的弊端在人们的理论实践过程中不断地显露,而这也恰恰成为了阳明心学诞生的滥觞。一方面,王阳明对陆学中不合政权要求的部分做了淡化处理,从而可以为王朝统治者的统治提供必要的合法性支持;另一方面,阳明心学又在精神层面上将行为标的与成圣主轴确定为自身,将对王朝统治者的效忠只作为自心道德的物质显现。正是在对朱、陆两种政治倾向的调和之中,阳明心学映出其自身的理论光彩,从而为后世提供了极具思想价值的龟镜与借鉴。 展开更多
关键词 朱熹 陆九渊 阳明心学
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适用于深水浅层非成岩天然气水合物固态流化开采的伞式工具 被引量:5
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作者 宋震 孙颖 +2 位作者 李凯莉 吕忠蕾 孙浩铭 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期133-139,共7页
为了解决已有的天然气水合物(以下简称水合物)采掘工具不适用于大规模、大范围矿层开采而影响开采效率和经济性的问题,基于水合物固态流化开采法的技术思路及工艺特点,设计研发了一种可用于破碎并收集水合物的伞式工具;依据开采工况建... 为了解决已有的天然气水合物(以下简称水合物)采掘工具不适用于大规模、大范围矿层开采而影响开采效率和经济性的问题,基于水合物固态流化开采法的技术思路及工艺特点,设计研发了一种可用于破碎并收集水合物的伞式工具;依据开采工况建立了该伞式工具的三维结构模型,并通过仿真对其进行了稳态力学模拟分析,进而对其开采效果进行了预估。研究结果表明:①伞式工具处于工作状态时,工具整体不会发生失稳现象,最大应力处发生在刀翼与外管杆的连接处,其应力值小于该处所用材料的屈服强度,其余部位的应力值也均在所使用材料的屈服极限内;②该工具刀翼发生侧偏时,结构上有可能产生形变从而影响开采范围,但不会影响旋转破碎水合物;③在开采扭矩的动力传递中,钻杆最大等效应力值小于材料的抗扭强度,且整体并没有发生扭曲变形,仅产生了可忽略的位移量;④采用伞式工具进行水合物开采,其日采掘量可满足经济性要求,具有用于水合物商业化开采的潜力。 展开更多
关键词 天然气水合物 固态流化开采 伞式工具 破碎 设计 结构力学分析 稳态 经济可行性
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巧算“买三送一”
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作者 孙浩铭 刘金华 《数学大世界(中旬)》 2011年第7期37-37,共1页
国庆节,我家附近的百货超市进行商品大促销活动。我和妈妈来到超市,超市里的商品可真多!我们走到一个摆放肥皂的柜台,只见上面写着:每条8元,买三条送一条。妈妈说:“我们家人多,要用许多肥皂,正好有促销,咱们就多买几条。”只... 国庆节,我家附近的百货超市进行商品大促销活动。我和妈妈来到超市,超市里的商品可真多!我们走到一个摆放肥皂的柜台,只见上面写着:每条8元,买三条送一条。妈妈说:“我们家人多,要用许多肥皂,正好有促销,咱们就多买几条。”只见妈妈拿了三条。 展开更多
关键词 巧算 促销活动 国庆节 超市 妈妈 商品 肥皂
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关于新建选煤厂智能化系统规划的探讨
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作者 孙浩铭 《电子乐园》 2019年第20期0064-0064,共1页
科技的进步,促进工业建设得到快速发展。随着政府对产业政策的支持和软硬件的发展,智能化选煤厂必将迈向新的高度,成 为未来的必然选择。从设计阶段开始构思全面建设智能化选煤厂将成为发展趋势,而且比对现有选煤厂进行智能化改造具有... 科技的进步,促进工业建设得到快速发展。随着政府对产业政策的支持和软硬件的发展,智能化选煤厂必将迈向新的高度,成 为未来的必然选择。从设计阶段开始构思全面建设智能化选煤厂将成为发展趋势,而且比对现有选煤厂进行智能化改造具有建设效率高、 智能化效果好、经济效益高的优势。本文就关于新建选煤厂智能化系统规划展开探讨。 展开更多
关键词 选煤厂 智能化 规划
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DPF对柴油机颗粒物的捕集特性的影响研究 被引量:1
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作者 张正军 胡鹏 +1 位作者 孙浩铭 邱华荣 《内燃机与配件》 2021年第14期59-60,共2页
DPF作为柴油机尾气后处理技术的关键部分,国内外学者对其一直有大量研究。本文研究了在2500r/min、75%负荷下DPF对柴油机不同粒径的PM捕集效果,研究结果表明,随着试验时间的延长,DPF对柴油机PM的捕集率有所提高,且DPF对大粒径聚集态颗... DPF作为柴油机尾气后处理技术的关键部分,国内外学者对其一直有大量研究。本文研究了在2500r/min、75%负荷下DPF对柴油机不同粒径的PM捕集效果,研究结果表明,随着试验时间的延长,DPF对柴油机PM的捕集率有所提高,且DPF对大粒径聚集态颗粒物的捕集率要高于对核态颗粒物的捕集率。 展开更多
关键词 柴油机微粒捕集器 颗粒物 捕集特性 柴油机
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浙东海岛植生型生态混凝土植生性能研究 被引量:2
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作者 李涛 孙浩铭 +2 位作者 赖小颖 王金梁 王亚军 《混凝土》 CAS 北大核心 2022年第2期131-135,共5页
研究目的是提高浙东海岛植生型生态混凝土的植生性能,研究方法是通过原材料物理力学试验,利用正交试验方法对集料粒径、水胶比、粉煤灰和矿粉掺量进行配合比优化分析,通过28 d抗压强度、有效孔隙率、透水系数及孔隙内碱度指标对植生性... 研究目的是提高浙东海岛植生型生态混凝土的植生性能,研究方法是通过原材料物理力学试验,利用正交试验方法对集料粒径、水胶比、粉煤灰和矿粉掺量进行配合比优化分析,通过28 d抗压强度、有效孔隙率、透水系数及孔隙内碱度指标对植生性能影响程度分析,得到浙东海岛植生型生态混凝土的最优配合比,然后进行植生性能试验验证及实体工程应用;结果表明:集料粒径在16~19 mm,水胶比在0.30,粉煤灰掺量为15%,矿粉掺量10%时海岛植生型生态混凝土的各项植生性能最优,且实体工程应用效果良好。 展开更多
关键词 浙东海岛 植生型生态混凝土 植生性能
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Analysis of the microstructure and elemental occurrence state of residual ash-PM following DPF regeneration by injecting oxygen into non-thermal plasma 被引量:1
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作者 施蕴曦 卢奕睿 +4 位作者 蔡忆昔 何勇 周银 崔应欣 孙浩铭 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第9期163-175,共13页
Particulate matter(PM)capture tests were carried out on clean diesel particulate filters(DPFs)under different loads(25%,50%,75%and 100%).DPFs were regenerated by a non-thermal plasma(NTP)injection device.Raman spectro... Particulate matter(PM)capture tests were carried out on clean diesel particulate filters(DPFs)under different loads(25%,50%,75%and 100%).DPFs were regenerated by a non-thermal plasma(NTP)injection device.Raman spectroscopy and x-ray photoelectron spectroscopy were used to investigate changes in the microstructure and element occurrence state of the sediment in DPF channel before and after regeneration.The order of the PM samples decreased before NTP treatment as the load increased;the amorphous carbon content was high,and the oxidationactivity was higher.After NTP treatment,the carbon atoms at the edge of the microcrystalline structure in the ash-PM samples were oxidized,and the structure was reorganized;in addition,the amorphous carbon content decreased,and the structure was more diversified.Before NTP,the C element of PM samples was the main component,and the content of the O element was relatively low.The C element occurred in the form of C–C,C–OH,and O–C=O functional groups,and O atoms were mainly combined with C–O.After NTP,the content of Na,P,S,Ca,and other inorganic elements in ash-PM samples was prominent because C atoms were removed by NTP active substances.There were two forms of S element occurrence(SO42-and SO32-);the proportion of SO42-was approximately 40%,and the proportion of SO32-was approximately60%.Study of the microstructure and element occurrence of the residues in the DPF channels improved our understanding of the mechanism of the low-temperature regeneration of DPFfrom NTP. 展开更多
关键词 diesel particulate filter REGENERATION non-thermal plasma ash-PM MICROSTRUCTURE occurrence state
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基于SSM架构的图书管理系统 被引量:4
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作者 刘源昭 陈伟 +4 位作者 曹俊杰 李鹏宇 李英杰 许一靖 孙浩铭 《山西电子技术》 2022年第3期61-63,76,共4页
现如今计算机科学技术发展迅速,信息化代替了传统的图书管理,使得管理员从繁琐的工作中解放出来。本文设计的系统采用Spring、Spring MVC、Mybatis、前端使用LayUI框架,采用阿里云服务器,以MySQL作为后台数据库,构建了基于SSM架构的图... 现如今计算机科学技术发展迅速,信息化代替了传统的图书管理,使得管理员从繁琐的工作中解放出来。本文设计的系统采用Spring、Spring MVC、Mybatis、前端使用LayUI框架,采用阿里云服务器,以MySQL作为后台数据库,构建了基于SSM架构的图书管理系统。涉及管理员及用户登录、发布公告通知、借还图书管理、权限管理、图书信息管理、统计分析等一系列功能。 展开更多
关键词 SSM框架 LayUI 管理系统 MYSQL
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我的太爷爷
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作者 孙浩铭 《天天爱学习(五年级)》 2015年第21期35-35,共1页
在我家的相册里有一张发黄的老照片。黑白照片上的影像虽然很不清晰,但依稀可以看出上面那个穿着军装的男人有一张刚毅的脸庞,散发着正气。照片里的这个男人是我爸爸的爷爷,也就是我的太爷爷。
关键词 爷爷 黑白照片 老照片 男人 正气
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