iGPS测量不确定度空间分布分析方法

针对i GPS实际测量现场的快速评估与布局优化问题,研究了i GPS测量不确定度空间分布规律.给出了i GPS测量模型,据此建立了i GPS测量不确定度通用两站分析模型,进一步提出了基于两站模型变换的测量不确定度空间分布分析方法,并根据发射器覆盖范围进行了修正.该方法适用于发射器为任意数目与空间布局的i GPS测量环境,可用于计算i GPS测量环境中任一空间点的测量不确定度.构建了i GPS两站与四站实际测量环境,并进行了数值仿真计算与实际测量偏差对比.结果表明,两者数据吻合良好,该i GPS测量不确定度空间分布分析方法能有效描述i GPS测量不确定度空间分布规律.

大部件对接中基于单位四元数的iGPS测量位姿比对研究

在大尺寸飞机部件数字化对接过程中,i GPS的应用越来越广泛。本文在研究i GPS测量数据结构与形式的基础上,提出了基于单位四元数的i GPS测量位姿比对算法。与目前常用的一些位姿比对方法相比,该算法具有计算简洁明了、编程实现便捷的优点,尤其适用于大旋转角、多点实时测量的情形。验证实验结果表明,在不同旋转角和平移量的情况下,该算法均具有很高的转换精度,可有效适用于i GPS的测量位姿比对。