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无线遥控式高果采摘器的设计 被引量:5
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作者 曾嘉煜 庄集超 +2 位作者 孙源华 刘子浪 李德荣 《机械工程师》 2017年第12期86-88,共3页
针对采摘高处水果的问题,设计了一种实用性高的无线遥控式高果采摘器。通过对已有的水果采摘器结构原理和使用步骤进行分析研究,结合红外遥控原理,由微型直流电动机驱动,采用可动机械爪结构,同时手柄部分采用可调伸缩杆结构,对高果采摘... 针对采摘高处水果的问题,设计了一种实用性高的无线遥控式高果采摘器。通过对已有的水果采摘器结构原理和使用步骤进行分析研究,结合红外遥控原理,由微型直流电动机驱动,采用可动机械爪结构,同时手柄部分采用可调伸缩杆结构,对高果采摘器结构进行合理设计。工作时,通过遥控无线发射端按钮,接收端接收信号并控制电动机正反转,通过传动使机械爪张开放开水果或缩进采摘水果。该高果采摘器结构简单、制作成本低,适用于果农、农家乐、个体户采摘高果的场合中,实用性强。 展开更多
关键词 红外遥控 机械爪 高果采摘 机电一体化
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5-芳基四氮唑衍生物的高效合成方法与酯基的伴生降解 被引量:1
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作者 孙宏滨 孙源华 +2 位作者 陈文龙 秦鹏 齐轩 《有机化学》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1889-1894,共6页
以氯化铟为催化剂,通过芳基腈和叠氮化钠的[3+2]环加成反应合成了一系列5-芳基四氮唑,含各种官能团的底物都可以获得高产率.此合成方法还对酯的分解有催化效果,可以在合成四氮唑的同时对酯进行脱保护获得羧酸和醇.
关键词 氯化铟 催化 四氮唑 合成 [3+2]环加成 酯分解
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