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输入饱和的永磁同步风力发电机有限时间滑模控制
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作者 杜明远 孙炜伟 于得海 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期275-284,共10页
针对永磁同步风力发电机在传统控制方法下存在的控制精度低、抗干扰性能差以及在风能捕获过程由风速快速变化引起较大的控制输入量从而产生饱和约束等问题,基于输入输出反馈线性化(IOFL)方法,结合有限时间(FT)理论与滑模控制(SMC)为输... 针对永磁同步风力发电机在传统控制方法下存在的控制精度低、抗干扰性能差以及在风能捕获过程由风速快速变化引起较大的控制输入量从而产生饱和约束等问题,基于输入输出反馈线性化(IOFL)方法,结合有限时间(FT)理论与滑模控制(SMC)为输入饱和的PMSG设计一种有限时间滑模控制器(FT-SMC)。首先,引入IOFL来提高系统控制精度,在其基础上设计FT-SMC来增强系统的鲁棒性能;然后,在FT-SMC中引入抗饱和补偿器(ATC)解决系统中输入饱和引起的控制稳定性问题;然后,利用Lyapunov稳定性理论分析闭环系统的稳定性,保证系统在有限时间内能够快速跟踪且稳定运行。最后,在Matlab/Simulink仿真实验和半实物仿真平台上进一步验证所设计控制器的有效性和对系统转速的跟踪性能,实验结果表明FT-SMC具有控制精度高、响应速度快、抗干扰能力强等优点。 展开更多
关键词 风力发电机 滑模变结构控制 反馈线性化 抗饱和补偿器 有限时间
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输入饱和下永磁同步风力发电机的协调控制 被引量:1
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作者 王树青 孙炜伟 王高然 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第2期275-283,共9页
针对永磁同步风力发电机(PMSWG)在最大功率跟踪(MPPT)过程中出现的输入饱和约束问题,提出了一种基于滑模抗饱和控制与端口受控Hamiltonian(PCH)控制的协调控制策略。滑模抗饱和控制解决了PMSWG系统的输入饱和约束问题,并提高了系统的响... 针对永磁同步风力发电机(PMSWG)在最大功率跟踪(MPPT)过程中出现的输入饱和约束问题,提出了一种基于滑模抗饱和控制与端口受控Hamiltonian(PCH)控制的协调控制策略。滑模抗饱和控制解决了PMSWG系统的输入饱和约束问题,并提高了系统的响应速度。PCH控制提高了系统的稳定性和跟踪的准确性。协调控制策略的协调函数是基于双曲正切函数设计的,通过该协调函数可将两种控制方法联系在一起,共同实现对PMSWG系统的控制。仿真结果表明,该协调控制策略既能实现对PMSWG期望转速的跟踪控制,又能解决发电机运行过程中出现的输入饱和问题。 展开更多
关键词 永磁同步风力发电机 输入饱和 滑模抗饱和控制 PCH控制 协调控制
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建筑结构抗震设计原则及设计要点分析
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作者 王玉强 孙炜伟 王志莉 《门窗》 2024年第7期118-120,共3页
地震是一种频发和破坏性极强的自然灾害,给人们的生产和生活造成了巨大影响,尤其是对建筑工程来说,地震常常引起建筑结构的重大破坏,甚至坍塌,给人们的生命和财产带来巨大损失。因此,建筑结构抗震设计成为保障人们生命财产安全的关键环... 地震是一种频发和破坏性极强的自然灾害,给人们的生产和生活造成了巨大影响,尤其是对建筑工程来说,地震常常引起建筑结构的重大破坏,甚至坍塌,给人们的生命和财产带来巨大损失。因此,建筑结构抗震设计成为保障人们生命财产安全的关键环节。本文主要对建筑结构抗震设计中的问题进行了分析,并阐述了建筑结构抗震设计原则,最后提出相应的设计策略,以促进建筑行业的进步发展。 展开更多
关键词 建筑结构 抗震设计原则 设计要点
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一类多关节机器人系统的模糊滑模控制算法仿真 被引量:8
4
作者 孙炜伟 武玉强 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第6期1449-1452,共4页
针对具有参数不确定性的多关节机器人动力学系统,提出了一种基于模糊逻辑的滑模控制方案。该方案采用模糊滑模跟踪控制设计,柔化了控制信号,减轻了一般滑模控制的抖振现象。利用李亚普诺夫定理证明了闭环模糊控制系统的稳定性和跟踪误... 针对具有参数不确定性的多关节机器人动力学系统,提出了一种基于模糊逻辑的滑模控制方案。该方案采用模糊滑模跟踪控制设计,柔化了控制信号,减轻了一般滑模控制的抖振现象。利用李亚普诺夫定理证明了闭环模糊控制系统的稳定性和跟踪误差、控制信号的有界性。仿真结果表明了所提出的控制策略是有效的。 展开更多
关键词 模糊控制器 模糊滑模控制 滑动面 n关节机器人系统
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机器人操作器的自适应模糊滑模控制器设计 被引量:4
5
作者 孙炜伟 武玉强 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期397-402,共6页
针对机器人动力学系统提出了一种基于模糊逻辑的自适应模糊滑模控制方案.根据滑模控制原理并利用模糊系统的逼近能力设计控制器,基于李雅谱诺夫方法设计自适应律,证明了闭环模糊控制系统的稳定性和跟踪误差的收敛性.控制结构简单,不需... 针对机器人动力学系统提出了一种基于模糊逻辑的自适应模糊滑模控制方案.根据滑模控制原理并利用模糊系统的逼近能力设计控制器,基于李雅谱诺夫方法设计自适应律,证明了闭环模糊控制系统的稳定性和跟踪误差的收敛性.控制结构简单,不需要复杂的运算.该设计方案柔化了控制信号,减轻了一般滑模控制的抖振现象.仿真结果表明了所提控制策略的有效性. 展开更多
关键词 滑模控制 模糊系统 自适应模糊滑模控制 机器人操作器
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一维螺旋状3,6-哒嗪二甲酸镉(Ⅱ)配位聚合物的合成与结构 被引量:1
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作者 孙炜伟 程爱玲 +1 位作者 彭惠琦 高恩庆 《无机化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1829-1832,共4页
近十几年来.配位聚合物的研究得到了迅速的发展.人们设计合成了大量具有新颖结构和功能的配位聚合物㈣。配位聚合物结合了有机配体和金属离子两者的特点.因此在非线性光学、磁性、气体吸附以及催化等诸多方面都有广阔的应用前景。
关键词 配位聚合物 氢键 哒嗪二甲酸 晶体结构
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机器人系统的自适应模糊滑模控制算法仿真 被引量:1
7
作者 孙炜伟 张建东 武玉强 《曲阜师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第3期5-9,共5页
针对具有参数不确定性的机器人动力学系统,根据滑模控制原理并利用模糊系统的逼近能力,提出了一种自适应模糊滑模控制方案.控制结构中采用模糊系统去自适应补偿过程的不确定性.利用Lyapunov定理证明了闭环模糊控制系统的稳定性和跟踪误... 针对具有参数不确定性的机器人动力学系统,根据滑模控制原理并利用模糊系统的逼近能力,提出了一种自适应模糊滑模控制方案.控制结构中采用模糊系统去自适应补偿过程的不确定性.利用Lyapunov定理证明了闭环模糊控制系统的稳定性和跟踪误差的收敛性.仿真结果表明了所提控制策略的有效性. 展开更多
关键词 自适应模糊滑模控制器 模糊逻辑 切换面 机器人操作器
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几类时滞非线性哈密顿系统的稳定性分析(英文) 被引量:1
8
作者 孙炜伟 王玉振 《山东大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1-9,共9页
研究了带有时滞的哈密顿系统的稳定性问题。针对几类时滞哈密顿系统,根据Lyapunov函数法并结合哈密顿系统的内在结构性质,提出一些稳定性的充分条件。考虑了哈密顿函数中带有时滞的系统的鲁棒稳定性问题,在此基础上通过哈密顿实现研究... 研究了带有时滞的哈密顿系统的稳定性问题。针对几类时滞哈密顿系统,根据Lyapunov函数法并结合哈密顿系统的内在结构性质,提出一些稳定性的充分条件。考虑了哈密顿函数中带有时滞的系统的鲁棒稳定性问题,在此基础上通过哈密顿实现研究了一类时滞非线性系统的稳定性。讨论了一类不确定时滞哈密顿系统的稳定性,这类系统的结构矩阵含有属于某些凸有界多项域的时不变不确定性。给出了几个数值例子,通过例子研究表明,所提出的结果对于分析时滞非线性系统的稳定性是非常有效的。 展开更多
关键词 时滞哈密顿系统 鲁棒稳定性 充分条件 不确定性 时滞非线性系统
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饱和哈密顿控制系统可镇定性分析(英文) 被引量:1
9
作者 孙炜伟 王玉振 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期261-266,共6页
研究了一类具有饱和的耗散哈密顿控制系统的有限增益可镇定性问题。在一定条件下运用静态输出反馈使得系统达到全局渐近稳定。另外,针对哈密顿系统中的非线性函数提出进一步的演变条件,利用相同的反馈律使得闭环系统达到有限增益L2镇定... 研究了一类具有饱和的耗散哈密顿控制系统的有限增益可镇定性问题。在一定条件下运用静态输出反馈使得系统达到全局渐近稳定。另外,针对哈密顿系统中的非线性函数提出进一步的演变条件,利用相同的反馈律使得闭环系统达到有限增益L2镇定,同时获得有限增益的估计值。仿真结果验证了所提结论的有效性。 展开更多
关键词 哈密顿系统 输入饱和 有限增益镇定 LYAPUNOV函数
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浅谈理论教学与实验教学的共同创新 被引量:1
10
作者 孙炜伟 张宝华 《山东工业技术》 2013年第10期190-190,193,共2页
本文以课程精细化学品化学与实验为例,全面分析了同时提高理论课和实验课教学质量的关键是要实现理论教学和实验教学的共同创新,让学生充分把握好理论与实践相结合,将理论知识付诸于实验实践,同时通过实验巩固理论知识的掌握。
关键词 理论教学 实验教学 共同创新
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时滞非线性系统的耗散哈密顿实现和L_2干扰抑制(英文)
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作者 孙炜伟 王玉振 《曲阜师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第4期27-33,共7页
研究时滞非线性系统的耗散哈密顿实现以及时滞哈密顿系统的L2干扰抑制问题.首先考虑了非线性系统的常值实现,提出了几个结论.然后针对时滞哈密顿系统提出了L2增益问题,并扩展了拉萨尔不变集原理.最后讨论了受控时滞哈密顿系统的L2干扰... 研究时滞非线性系统的耗散哈密顿实现以及时滞哈密顿系统的L2干扰抑制问题.首先考虑了非线性系统的常值实现,提出了几个结论.然后针对时滞哈密顿系统提出了L2增益问题,并扩展了拉萨尔不变集原理.最后讨论了受控时滞哈密顿系统的L2干扰抑制控制问题.基于零状态可观性和所获得的拉萨尔不变集原理,提出了系统渐近稳定的充分条件. 展开更多
关键词 时滞 耗散实现 哈密顿系统 如增益 拉萨尔不变集原理
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H_2BPM PBD和TOPO协同萃取Ln^(3+)的研究 被引量:2
12
作者 韩维和 余晖 孙炜伟 《稀土》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期33-35,41,共4页
研究了1,4-双(1′-苯基-3′-甲基-5′-氧代吡唑-4′-基)丁二酮(H2BPMPBD,简为H2A)和三正辛基氧化膦(TOPO)的氯仿溶液从硝酸介质中对Ln3+的协同萃取。用斜率法确定了萃合物的组成为LaA.HA.TOPO,考察了萃取剂浓度和溶液酸度对萃取机理的影... 研究了1,4-双(1′-苯基-3′-甲基-5′-氧代吡唑-4′-基)丁二酮(H2BPMPBD,简为H2A)和三正辛基氧化膦(TOPO)的氯仿溶液从硝酸介质中对Ln3+的协同萃取。用斜率法确定了萃合物的组成为LaA.HA.TOPO,考察了萃取剂浓度和溶液酸度对萃取机理的影响,测定了半萃取pH1/2值和萃取反应平衡常数Ks.e.,求得了反应的焓变和熵变。 展开更多
关键词 协同萃取 镧系离子 双-(苯基-甲基-氧代吡唑基)丁二酮 三正辛基氧化膦
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化学反应工程课程中的教学方法探索 被引量:4
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作者 郭晓亚 王勇 孙炜伟 《化工时刊》 CAS 2018年第3期55-56,共2页
本文结合上海大学化学反应工程课程教学方面的改革,从教学改革思路到实践,介绍了上海大学化工学反应工程课程在教学模块、教学方法和成绩评定这三方面着手进行的改革和创新。通过精炼教学内容、多种教学模式结合、引入Aspen Plus软件模... 本文结合上海大学化学反应工程课程教学方面的改革,从教学改革思路到实践,介绍了上海大学化工学反应工程课程在教学模块、教学方法和成绩评定这三方面着手进行的改革和创新。通过精炼教学内容、多种教学模式结合、引入Aspen Plus软件模拟、注重平时成绩四种教学实践对化学反应工程的课程进行了改革,以期能够以学生为上课主体,培养其学习技能与创新意识,不断提高学生创新能力。 展开更多
关键词 化学反应工程 教学改革 ASPEN PLUS
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金属有机骨架材料对于氨基硼烷储放氢性能的改善研究 被引量:7
14
作者 寇雪莹 孙炜伟 《聊城大学学报(自然科学版)》 2017年第1期56-60,共5页
选择金属铜为配位中心的金属有机骨架作为载体材料对于氨基硼烷在氨气氛下进行负载,得到的复合体系表现出明显改善的储氢热力学和动力学性能,同时该复合体系也可以有效抑制在氨基硼烷的分解过程中杂质气体的释放.
关键词 氨基硼烷 金属有机骨架 脱氢作用 动力学
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一种新型羧酸-磺酸双功能配体的钴配合物的合成与三维氢键网络结构 被引量:9
15
作者 钱雄兵 孙炜伟 +1 位作者 张建勇 高恩庆 《无机化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2009年第1期171-175,共5页
Using the ligand 4-sulfonyl-2,6-naphthalenedicarboxylate (SNDC),a coordination compound [Co(H2O)6]2 [Co(SNDC)2(H2O)4]·4H2O (1) was synthesized and characterized by elemental analysis,thermal analysis,IR and singl... Using the ligand 4-sulfonyl-2,6-naphthalenedicarboxylate (SNDC),a coordination compound [Co(H2O)6]2 [Co(SNDC)2(H2O)4]·4H2O (1) was synthesized and characterized by elemental analysis,thermal analysis,IR and single crystal X-ray diffraction structure analysis. The complex crystallizes in the triclinic P1 space group. The crystallographic data are:a=0.722 4(3) nm,b=1.181 2(4)nm,c=1.353 4(5)nm,V=1.039 47(7)nm3,Z=1,Dc=1.795g·cm-3,R1=0.0558,wR2=0.148 7. In the complex,the cobalt(Ⅱ) mononuclear anion ([Co(SNDC)2(H2O)4]4-) adopts the six-coordinated octahedral geometry furnished by two carboxylate oxygen atoms from the SNDC ligands and four water oxygen atoms. The cobalt(Ⅱ) mononuclear anions are self-assembled into two-dimensional sheets through hydrogen bonding between coordinated water molecules and carboxylate oxygens and π-π stacking of the aromatic naphthalene moieties. The [Co(H2O)6]2+ cations are intercalated between the layers through additional hydrogen bonds involving coordinated water molecules and sulfonate/carboxylate oxygen atoms. 展开更多
关键词 氢键 晶体结构 多功能配体 磺酸基
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共价有机骨架衍生的氮掺杂碳/碳纳米管杂化结构的储锂性能 被引量:1
16
作者 汤旭旭 杨秦斯 +1 位作者 杨建伟 孙炜伟 《上海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期972-979,共8页
通过常温法设计并合成了钴金属修饰的共价有机骨架(covalent organic framework,COF)结构,然后以此为前驱体,通过修饰的钴金属中心在一步煅烧过程中原位催生碳纳米管(carbon nanotube,CNT),从而获得氮掺杂碳/碳纳米管杂化复合材料.氮的... 通过常温法设计并合成了钴金属修饰的共价有机骨架(covalent organic framework,COF)结构,然后以此为前驱体,通过修饰的钴金属中心在一步煅烧过程中原位催生碳纳米管(carbon nanotube,CNT),从而获得氮掺杂碳/碳纳米管杂化复合材料.氮的掺杂进一步增加了该复合材料的储锂活性位点,并有效提高了材料的电子和离子的电导率.在作为锂离子电池负极材料时,该氮掺杂的碳/碳纳米管杂化复合材料展现了较高的比容量和较好的循环稳定性,在经过300圈的充放电循环后,其比容量保持在652 mA·h·g-1. 展开更多
关键词 共价有机骨架 碳纳米管 锂离子电池 负极材料 复合材料
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金属有机骨架衍生双金属氧化物的锂离性能 被引量:1
17
作者 张燕锋 蔡昌 +1 位作者 谈馨怡 孙炜伟 《上海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期125-132,共8页
通过一步微波法设计合成了含有Co和Zn的双金属有机骨架结构,并在氧气氛围下500℃煅烧衍生获得由纳米粒子组装的Co-Zn-O双金属氧化物微米棒材料.衍生材料延承了双金属有机骨架前驱体的微米棒形貌和多孔特性,具有两种不同的金属组分之间... 通过一步微波法设计合成了含有Co和Zn的双金属有机骨架结构,并在氧气氛围下500℃煅烧衍生获得由纳米粒子组装的Co-Zn-O双金属氧化物微米棒材料.衍生材料延承了双金属有机骨架前驱体的微米棒形貌和多孔特性,具有两种不同的金属组分之间的协同储锂作用.Co-Zn-O双金属氧化物作为锂离子电池负极材料时展现了较高的比容量与循环稳定性,经过100圈的充放电循环后,比容量保持在1137 mA·h·g^(-1). 展开更多
关键词 金属有机骨架 双金属氧化物 锂离子电池 负极材料
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一类带有随机丢包和执行器饱和的网络化非线性系统的鲁棒H_(∞)控制 被引量:1
18
作者 姜若瑾 孙炜伟 《曲阜师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2022年第2期1-10,F0002,共11页
该文研究了在随机丢包和执行器饱和的影响下网络化非线性系统的鲁棒H;控制问题.丢包遵循伯努利随机二项分布,并且发生在两个通信信道中.通过引入一组辅助矩阵,将执行器饱和限制在凸包中.在以上因素均存在的情况下,设计了一个H_(∞)反馈... 该文研究了在随机丢包和执行器饱和的影响下网络化非线性系统的鲁棒H;控制问题.丢包遵循伯努利随机二项分布,并且发生在两个通信信道中.通过引入一组辅助矩阵,将执行器饱和限制在凸包中.在以上因素均存在的情况下,设计了一个H_(∞)反馈控制器,使闭环系统在均方条件下指数稳定,并达到规定的H_(∞)性能.最后,通过仿真例子验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 H_(∞)控制 网络化非线性系统 随机丢包 执行器饱和
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含未知控制系数的非对称时变全状态约束严格反馈系统的自适应控制
19
作者 吴忧 孙炜伟 《曲阜师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2018年第2期28-38,共11页
研究了带有时变全状态约束和虚拟控制系数未知的非线性参数化严格反馈系统的控制器设计问题.在传统的自适应反推(backstepping)设计方法中,通过定义合适的误差变量并引入时变障碍Lyapunov函数(TVABLF)能够保证系统中的非对称时变全状态... 研究了带有时变全状态约束和虚拟控制系数未知的非线性参数化严格反馈系统的控制器设计问题.在传统的自适应反推(backstepping)设计方法中,通过定义合适的误差变量并引入时变障碍Lyapunov函数(TVABLF)能够保证系统中的非对称时变全状态约束条件不被破坏.同时可以证明闭环系统所有的信号一致最终有界以及跟踪误差保持在一个有界紧集中.仿真结果说明了该控制方案的有效性. 展开更多
关键词 时变全状态约束 未知虚拟控制系数 障碍Lyapunov函数 自适应反推法
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物料提升机安全使用措施
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作者 孙炜伟 《建筑安全》 2008年第S1期35-37,共3页
建筑施工物料提升机因造价低廉、安装拆卸方便、维修保养简便等优点,成为现阶段中低层建筑施工中重要的物料垂直运输设备。但也因其安装、拆除不规范。
关键词 物料提升机 缆风绳 架体 附墙架 卷扬机 拆除 建筑施工 吊篮 维修保养 钢丝绳
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