基于模糊PID的海缆定余量控制研究

根据目前海底光缆工程需求,该文对通过模糊PID实现海缆定余量速度控制方法进行研究。以西门子S7-200Smart作为控制核心,当海底斜面角度发生大幅度变化时,可对设定余量进行自动修订,计算出符合当前船速、海底斜面角度施工的修订余量。采用离线查表方式,在PLC中实现模糊PID速度控制,优化查表流程,使S7-200Smart中可进行大数据量查表。通过仿真验证,对比履带式布缆机在定余量速度控制中的模糊PID与常规PID控制效果,提高了海缆定余量铺设效率和施工可靠性。