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题名基于振动陀螺的动态零位校准及其误差补偿
被引量:2
- 1
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作者
刘宇
刘俊
黎蕾蕾
孙燕彬
李秋俊
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机构
重庆邮电大学光电工程学院
重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室
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出处
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第6期671-673,共3页
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基金
重庆市科委自然科学基金资助项目(CSTG2007BB2448,CSTG2007BB4385)
重庆邮电大学博士启动基金资助项目(A2007-45)
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文摘
根据固态振动陀螺输出信号和噪声特点对其构成的低成本惯性测量单元(IMU)的原始传感信号进行了快速小波滤波和灰色理论建模处理。运用累加生成操作(AGO)方法得到有规则的单值对应非线性函数,并获得陀螺零位输出在三维空间中的单值映射模型。以时间和温度为输入,根据灰色神经网络建立陀螺的漂移模型,对累加生成方法生成的单值对应非线性函数进行逼近,从而提高了动态测量精度。同时采用活动阈值融合算法,优化陀螺和加速度计动态测量数据。实验证明,上述方法和算法有效提高了系统测量精度。
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关键词
陀螺
惯性测量单元(IMU)
滤波
数据融合
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Keywords
gyro
inertial measurement unit (IMU)
filter
data fusion
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分类号
V241
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名浅谈煤炭企业统计工作的重要性
被引量:7
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作者
孙燕彬
赵路
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机构
平顶山天安煤业运销公司
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出处
《内江科技》
2010年第9期14-14,28,共2页
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文摘
文章阐述了统计工作在煤炭企业工作中的重大意义,分析了存在的问题,并就如何搞好煤炭统计工作提出了一些建议。
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关键词
煤炭企业
统计工作
重大意义
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分类号
F426.21
[经济管理—产业经济]
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题名小议煤炭销售管理的信息化
被引量:2
- 3
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作者
孙燕彬
赵路
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机构
平顶山天安煤业运销公司
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出处
《现代商业》
2010年第32期58-58,57,共2页
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文摘
基于信息化的管理,可以对煤炭销售的整个流程进行精确高效的监控和管理,对客户信息进行有效地搜集和管理,和客户进行有效的交流沟通,对企业内部管理进行科学合理的设计和运营管理。正是因为强大的管理功能,管理的信息化可以大大推进煤炭销售的高效性、精确性、及时性,因而也受到了当下煤炭销售企业的广泛关注,本文就将对相关问题进行分析。
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关键词
煤炭销售管理
信息化
管理体系
管理分层
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分类号
F274
[经济管理—企业管理]
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题名中平能化打造低碳经济初探
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作者
孙燕彬
赵路
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出处
《中国商界》
2011年第2期-,共2页
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文摘
中平能化集团依托煤炭资源优势,发展煤化工,打造了健康的低碳产业链,实现了低能耗、低污染、低排放,达到了经济发展与环境保护双赢.
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关键词
资源优势
经济发展
环境保护
煤化工
低污染
低排放
低能耗
产业链
双赢
煤炭
健康
低碳
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分类号
F72
[经济管理—产业经济]
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题名在市政工程施工建设中软土地基施工技术的运用
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作者
孙燕彬
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机构
中国葛洲坝集团市政工程有限公司
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出处
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》
2022年第7期119-122,共4页
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文摘
随着经济高速发展,我国市政工程进入新发展阶段,国家利用资金政策等方面给予支持,进而加速市政工程建设的发展,极大程度上为经济的持续性增长创造氛围。在市政工程建设的过程当中,常见的就是软土地基的施工建设,其不同程度的影响着施工质量,软基正式施工过程中,按照市政工程建设条件和要求,合理选取加固施工技术,做好各环节施工质量管理。
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关键词
软土地基
市政工程
应用
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分类号
U445.55
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
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