机器人自动割草机的研究

自动机器人的主要目标是用最少的人为控制可靠地完成指定的任务。为了解决传统割草机工作效率低、消耗大量人力且安全性能不够稳定的问题,进行了机器人自动割草机的研究,用于花园或草地工作的机器人自动割草机,通过多传感系统和以单片机为主体的控制系统来满足要求。

基于IMU的手语识别骨骼模型构建

手语识别属于手势识别的研究范畴。传统的基于数据手套的手语识别方法不能完整捕捉手语的所有要素,无法识别手部与肢体配合的手语动作。惯性测量单元(IMU)由于体积小、成本低而被越来越多地应用到动作捕捉项目中。借鉴机器人运动学相关知识,提出了基于IMU的手语识别骨骼模型,该模型符合人体生物学特征。模型的构建步骤为首先进行骨骼的选取,然后进行尺寸标定。最后提出了标定模型尺寸的实验方法,使用IMU获得的动作集的数据可以进行求解。

幽门关闭不全与功能性消化不良

功能性消化不良（ＦｕｎｃｔｉｏａｌＤｙｓｐｅｐｓｉａ，简称ＦＤ）目前诊断主要依靠临床症状和某些排除性诊断，至今尚缺乏统一的诊断标准。最近我们借助胃镜检查１５０例伴有幽门关闭不全的ＦＤ患者，测量其幽门直径，观察胃窦蠕动的频率和强度及其胃液量发现了它们之间的相关性，提示有胃动力障碍表现。并与１２０例正常者对照，二者有显著差异。因此我们认为幽门关闭不全，可作为ＦＤ的一个诊断指标。

碟型弹簧夹具在多工位回转机床上的应用

介绍碟型弹簧夹具在多工位回转机床上的应用，且该夹具结构紧凑，质量可靠，投资较少。

加工三角形表面的组合平面拉刀

一、前言拉削是一种经济高效的加工方法,但是拉刀的制造较复杂,有时甚至是很困难的。对于拉削平面的平面拉刀而言,其组成常常是整体式的,使用传统的方法制造还不太困难。但如果被拉削的工件表面成锯齿形(见图1),那么就不能使用常用的整体拉刀,因为拉刀相邻的齿距不可能太大,不够砂轮退刀,这样做使拉刀齿两侧后角很难磨出。切削出来的工件表面会因侧刀刃不锋利而很粗糙,且拉刀因后面摩擦容易发热,刀刃变钝,切削阻力大。为了解决这一问题,现设计了一种组合式拉刀,运用新工艺方法制造。

内镜检查食管炎220例临床观察

内镜检查食管炎２２０例临床观察孙燮本院１９９２年～１９９４年经胃镜检查及病理诊断的食管炎２２０例，占同期１６９９８例次胃镜检查的１．２％。本院就内镜下表现作报道。一、临床资料：２２０例中男１４５例，女７５例，男女之比为１．９１。年龄最大８２岁，最小２...

麦滋林-S颗粒治疗慢性胃炎64例临床疗效观察

麦滋林－Ｓ颗粒治疗慢性胃炎６４例临床疗效观察孙燮，姚玉玲（南京大学医学院附属鼓楼医院，南京２１０００８）我院消化科采用日本味之索公司寿制药厂生产的麦滋林－Ｓ颗粒治疗慢性胃炎６４例，经４周治疗后能明显缓解慢性胃炎的症状。现将观察结果报告如下。方法１治疗...