基于三维激光扫描技术的不规则物体表面积的测定方法

采用三维激光扫描技术可以快速获取物体表面的三维信息。对包含这些三维信息的点云进行处理能够获得广泛的应用。本文介绍了三维激光扫描仪的原理,并对其进行表面积计算和可行性研究,并在实际测量中进行应用。经验证采用三维激光扫描技术可以高精度、快速、便捷地实现不规则物体表面积的计算。

LAS格式的解析与转换

本文主要探讨LAS数据结构的发展历程,在分析已有四种版本的基础上,探讨LAS标准发展趋势,并采用C++语言对该格式的LiDAR数据进行读取和转换试验,检验了LAS格式的效率,并为以后的LAS格式数据处理提供参考。

改进蚁群算法在机器人路径规划中的应用

随着机器人技术的蓬勃发展,路径规划技术已成为机器人实现自主导航、避障等功能的关键技术。本文基于蚁群算法的原理,使用了改进的蚁群算法,并详细探讨了其在机器人路径规划中的应用。通过多组实验验证,改进后的蚁群算法在路径规划问题上展现出更高的效率和准确性。

地面三维激光扫描仪的精度评定方法研究

地面三维激光扫描仪所获取的点云定位精度,在实际应用中需要便捷的精度评价手段。本文研究利用精密仪器建立高精度的室内检测场,用Trimble-TX8型三维激光扫描仪进行扫描,通过与高精度控制点对比,快速地对扫描仪的测距、测角、点位精度进行分析和评定,得到仪器实际环境下的测量精度。本研究亦可为其他三维激光扫描仪的精度评定提供经验和借鉴。