大型载重车辆电液多轴转向执行机构的模糊PID控制

针对大型载重车辆电液转向系统的研究,建立了转向执行机构——电液比例阀控液压缸的数学模型。采用PID控制策略对液压缸的位置进行控制。由于传统的PID控制器参数整定不容易,该文将模糊控制应用到PID控制中,在线调整PID参数。利用MATLAB中SIMULINK模块搭建包含Fuzzy控制的系统模型。仿真结果表明:模糊PID控制改善了控制系统的动态特性,增强实用性。

生化恐怖威胁谱系研究进展

评述国内外生化恐怖威胁谱系研究现状;从基于综合因素、基于使用可能、基于杀伤破坏能力和基于袭击主体等方面对生化恐怖威胁源的分类体系和威胁清单进行归纳与梳理;建立了以易得性、毒害性、可用性和防护性为主要评价指标的生化恐怖威胁源评估体系;对进一步开展生化恐怖威胁谱系研究提出了若干建议和思考。研究表明:生化恐怖威胁谱系是一个动态的复杂概念集合,科学地确定评价指标、深入开展生化恐怖威胁谱系研究对于鉴别生化恐怖威胁源及建设反生化恐怖技术能力意义重大。

电子束CT检测冠状动脉钙化与冠心病危险因素的关系

目的:探讨电子束CT(electronbeamCT,EBCT)检测冠状动脉钙化与冠心病危险因素的关系及在冠心病早期预测中的作用。方法:对445例患者应用ImatronC-150型电子束CT进行平扫记录其钙化分数,分别按各个危险因素及危险因素的个数进行分组,分析和比较各组间是否存在差异。结果:高血压、高血脂、糖尿病、吸烟、肥胖暴露组的冠状动脉钙化率(coronaryarterycalcificationincidence,CAC率)分别为52.2%,62.0%,79.5%,48.9%,45.9%,冠状动脉钙化积分(coronaryarterycalcificationscore,CAC积分)分别为1(28),3(84),45(193.8),0(20.62),0(10),均高于非暴露组冠状动脉钙化率(22.9%,31.2%,35.5%,38.5%,34.9%)及冠状动脉钙化积分0(3),0(2),0(9),0(4),0(9)(P<0.05);冠状动脉钙化率及冠状动脉钙化积分随危险因素个数增加而增加。0～6个危险因素的冠状动脉钙化率分别为16.75%,25.3%,41.6%,42.6%,55.9%,79.5%,100%,冠状动脉钙化积分分别为0(0),0(1),0(6.5),0(4.345),1.03(29.925),35(218.73),604.5(952.015)(P<0.001);高龄组冠状动脉钙化率及冠状动脉钙化积分高于低龄组。<60岁、60～80岁、≥80岁年龄组的冠状动脉钙化率分别为36%、63.5%、100%冠状动脉钙化积分分别为0(2),131(365.125),658.5(833)(P<0.001);

四川洪雅县赤腹松鼠的食性观察

2008年1月至2010年8月,在主要树种为柳杉Cryptomeria fortunei的四川省洪雅县林场中,采用直接观察和胃容物分析法对赤腹松鼠Callosciurus erythraeus食性进行研究。发现赤腹松鼠取食的植物共有14科23种,如小柱悬钩子Rubus columellaris和板栗Castanea mollissima的果实,油茶Camellia oleifera的花及柳杉和杉木Cunninghamia lanceolata的树皮。结合往年文献,已知确认洪雅县赤腹松鼠取食的植物共28种。根据胃容物分析,果实种子的比例为秋季(75.60%±0.53%)>夏季(63.32%±0.69%)>冬季(34.02%±0.43%)>春季(14.35%±0.71%),差异显著(P<0.05);而树皮在夏季和秋季分别为7.32%±0.50%和8.30%±0.87%,显著低于冬季和春季的28.13%±0.72%和28.71%±0.84%(P<0.05)。根据结果分析,赤腹松鼠的主要食物是植物的果实种子,在冬春取食较多的树皮可能与果实种子短缺有关。

内固定手术与人工髋关节置换术治疗老年髋部骨折的疗效对比

目的研究并对比内固定手术与人工髋关节置换术在老年髋部骨折治疗中的应用效果。方法选取我院在2016年2月至2019年1月收治的102例老年髋部骨折患者,采用随机数字表法分为两组,为实验组(n=51)实施人工髋关节置换术治疗,为参照组(n=51)实施内固定手术治疗,对比两组患者的术中出血量、负重时间、治疗优良率以及并发症。结果实验组患者的术中出血量多于参照组,负重时间快于参照组,实验组的治疗优良率为96.08%,对比参照组的80.39%更高,实验组并发症发生率为3.92%,与参照组的17.65%比较也更低,两组数据对比P<0.05。结论为老年髋部骨折患者予以人工髋关节置换术治疗,虽然出血量多于内固定手术,但可获得更佳的髋关节功能恢复效果,且并发症少、恢复快,值得推广。

浅谈水力旋流器的工作原理和影响参数

叙述了水力旋流器的发展史、工作原理、工作参数及其选择。同时论述了旋流器的发展概况。

后外侧小切口人工股骨头置换治疗老年髋部骨折的疗效研讨

目的研究后外侧小切口人工股骨头置换在老年髋部骨折治疗中的应用效果及价值。方法选取2017年4月至2019年4月在我科接受治疗的老年髋部骨折患者94例,采用随机数字表法分为两组,实验组(n=47)予以后外侧小切口人工股骨头置换术治疗,参照组(n=47)予以传统后外侧入路手术治疗,对比二组患者的手术相关指标、髋关节功能以及并发症发生率。结果实验组的切口长度测定值小于参照组,术中出血量对比参照组更少,术后下床时间也明显快于参照组,实验组的术后Harris评分明显高于参照组,实验组并发症发生率为2.13%,对比参照组的19.15%也更低,组间比较P <0.05。结论为老年髋部骨折患者采取后外侧小切口人工股骨头置换术治疗,具有创伤小、疗效好等优势,且并发症较少,值得在临床中广泛推广。

“互联网+”时代体育教学实践现状与革新建构的新思考

"互联网+"时代的到来,大学生对互联网依赖也成为社会关注的一个重要话题.其中,身体活动相对减少成为了时代发展要思考的焦点.体育教学作为身心双向影响的重要课程应如何发挥其学科性功用.本文采用文献资料法与逻辑分析法对"互联网+"时代体育教学实践改革与建构的思考进行了一系列的思考,以供教学人员参考.

电子束CT检测的冠状动脉钙化诊断冠心病的价值

目的:探讨电子束CT(EBCT)检测确定的冠状动脉钙化(CAC)诊断冠心病的价值.方法:同期行EBCT和ECG检查的临床怀疑或确诊的冠心病患者420例,其中:同期行超声心动图(UCG)检查195例,作选择性冠状动脉造影56例,作3种检查的有38例.结果:CAC率和积分(SC)在ECG、UCG各组中差异均有显著性(P＜0.01～＜0.001).CAC、CS在冠脉造影显示的不同狭窄程度与病变支数各组中有显著差异(P＜0.05～＜0.01).CAC诊断的敏感性、特异性和准确分别达到79.3%、74.1%、76.8%,均显著高于ECG、UCG组(P＜0.05).结论:EBCT检测的CAC诊断冠心病的准确性等指标高于ECG、UCG法.

牵伸训练在高校体育课程教学中的重要性及应用

对于高校体育课程教学来说,牵伸训练为日常训练中最基础且关键的训练项目之一。通过有效、充分的牵伸训练能够在很大程度上提升学生的力量、柔韧度等生理指标,同时还能够有效避免运动损伤情况的发生,同时还有助于学生更为顺利完成体育课程学习。基于此,对于牵伸训练在高校体育课程教学中的重要性及其应用,受到了高校体育教师的广泛关注,并对其展开具体、深入的研究。

电子束CT在冠心病诊断中的应用

电子束CT(EBCT)在 1983年开始用于临床 ,它能检测出冠脉钙化积分 ,早期诊断出亚临床型冠心病 ,可用于心肌梗死、室壁运动、心肌缺血、心肌灌注和泵功能的检查 ,其通过造影增强可以显示冠脉管腔的大小 ,直接评价有无明显的狭窄 ,EBCT作为一种新的精密检查技术 ,虽有扫描快、分辨率高、伪影少、解剖结构清晰等优点 。

闭路磨矿中旋流器的工作原则

介绍一项与球磨机组成闭路工作的旋流器 ,结构参数选择的一些特殊性。

煤层气井产能模式及控制因素——以韩城地区为例

根据对韩城地区煤层气井生产动态资料的分析,总结出了3个方面的生产特征:①产水量大,排水期长;②表现为提液产气的特点;③稳产期时间长。建立了4种煤层气井产能模式,8个亚类。厚度、渗透率、含气量、水文地质条件对产能的影响比较明显;多层合采,层间干扰严重;压裂过程中泵的平均排量越大,加砂量越大,投产后气井的产量越高,破裂压力梯度低的井产能高。应力敏感在产量上升期和稳产期表现比较强烈,合理的排采制度应划分为4个时期进行优化:排水降压期,可适当加大排量,以动液面和地层压力稳定下降为目标;产气量上升期,应适当降低排采速度,以产气量稳定上升为目标;稳产期,应稳定排量,以保证压降漏斗持续、稳定扩展和延长稳产时间为目标;递减期,应适当控制排量,以减缓递减速度为目标。

煤岩参数测井解释方法——以韩城矿区为例

鉴于煤岩各工业组分的密度、声波速度等物理参数无法通过实验直接测出,煤储集层测井解释精度低的问题,以韩城矿区为例,探索煤岩参数测井解释方法。通过对韩城矿区大量煤样的工业组分含量、孔隙度、含气量以及密度和声波速度等参数的实验测定,采用枚举法标定出了上述参数值。在煤岩各工业组分含量与煤岩密度、声波速度关系研究基础上,通过数值拟合研究了各工业组分含量与补偿密度、声波时差测井响应的关系,即随着固定碳含量增加、灰分含量降低,煤层测井密度值降低,声波时差值增大。将统计分析法与理论模型法相结合,建立了煤储集层工业组分含量、含气量、孔隙度解释模型,进而编制了煤储集层测井综合解释软件,实际应用效果良好。

韩城矿区煤岩类型测井解释技术及产能预测方法

不同的煤岩类型其物理性质不同,在测井曲线上均有响应。在岩电关系研究基础上,确定了不同煤岩类型电性参数分布区间,建立了煤岩测井解释图版;提出了灰色关联法解释煤岩方法,该方法考虑因素多,便于计算机自动逐点解释。依据实际生产数据,建立了产能预测图版,新井完钻后即可分析未来产能情况,为产能规划、建设、措施实施提供了依据。

车载式自行火炮多桥动态转向系统

讨论并建立了车载式火炮多桥转向二自由度模型动力学方程普适公式,分析了其固有属性,并在零侧偏角比例控制策略下分析了系统的转向中心位置、各桥转角比与车速的关系、最小转弯半径以及系统在时域和频域的响应。分析结果表明,多桥转向系统的稳定性取决于车辆的重心位置和轮胎的侧偏刚度参数,采用零侧偏角比例控制的方法控制多桥转向系统能够保证系统在任意速度下的侧偏角稳态值为零,侧向加速度稳态值也有大幅度的下降,并且横摆角速度在高速和低速下变化不大,系统反应更快捷,转向过程更平稳,显著地改善了车辆的操纵稳定性。

中高煤阶煤层气井产量递减类型及控制因素——以晋城和韩城矿区为例

通过对晋城、韩城矿区煤层气井生产动态资料的分析和研究,认为煤层气井产量递减具有指数递减、调和递减、复合递减、突变递减和周期性递减等5种类型;而影响煤层气产量和递减类型的主要因素是边界条件、煤层气吸附特性、煤储层渗透率、解吸过程中的渗透率反弹、井间干扰、层间干扰和排采制度。研究还显示,通过对煤储层进行二次压裂、合理布设井网、合理调整排采制度、低产合采井选择性封层、准确把握合适的合采时机以及实施侧钻技术,有利于恢复和提高煤层气单井产量,延缓产量递减期,减缓递减速度,使递减类型趋向双曲线或调和递减类型,从而提高煤层气最终采收率。

苏北盆地湖相碳酸盐岩油藏油井生产特征及开发技术对策

苏北盆地金湖凹陷西部斜坡带发育1套储油能力较好的湖相碳酸盐岩储层,受不均匀溶蚀作用的影响,其平面非均质性强,局部地区孔隙度较大,但连通性差,储层渗透率低。湖相碳酸盐岩油藏油井的生产特征与砂岩油藏油井的生产特征完全不同,表现为自然产能低,实施酸化措施后产量提高幅度大;不同位置的油井产油量差异大;投产初期含水率高;油井产油量递减存在常规递减和突变递减2种形式。通过对研究区试油试采和生产动态资料的分析,在深入研究产能影响因素的基础上,确定储层总有效厚度和单井储层有效渗流半径是影响湖相碳酸盐岩油藏油井产油量的2个主要因素,进而明确研究区投产储层的筛选条件。根据湖相碳酸盐岩油藏的特征,提出了多次酸化、压裂、侧钻井、水平井和多分支水平井等开发技术对策。

隧道支护混凝土的硫酸盐侵蚀与治理

通过湘黔铁路线上两座隧道的防腐堵漏施工,揭示我国南方地区较普遍存在的中/低浓度硫酸盐对混凝土结构的侵蚀破坏。采用“多点分布小探孔+少量扩孔揭露”的方法,较好地解决了隧道找水治水难题。模拟铁路隧道内的高风速干燥环境,研制的防腐抗渗混凝土具备良好的体积稳定性,在施工中体现了其优良的防腐抗渗功能。

繁殖期不同时段赤腹松鼠巢域的变化

繁殖期巢域的研究对了解繁殖期间动物的社群关系、种群动态、繁殖策略等有重要作用。2009年3～12月和2010年3～9月对洪雅县赤腹松鼠的巢域面积变化进行观察。使用最小凸多边形(Minimum convex polygon,MCP)法计算赤腹松鼠各时期的巢域面积,结果显示:(1)整个繁殖期,雄性赤腹松鼠的巢域面积为1.34±0.34hm2,显著大于雌性的巢域面积(0.60±0.08hm2);(2)雄性赤腹松鼠在求偶交配期主动增加其巢域面积,可能会增加雄性与雌性的遇见率,从而增加与雌性的交配数量;雌性赤腹松鼠在求偶交配期不主动增加巢域面积,而是具有较为稳定的活动范围。在妊娠育幼期雌性的巢域面积会减小,这可能是雌性为提高后代的成活率,在增加能量和降低捕食风险两者间做出的权衡;(3)整个繁殖期,雌性赤腹松鼠间无巢域重叠现象,而雄性间存在巢域重叠。两性之间仅在求偶交配期存在巢域重叠现象,因此,雌性赤腹松鼠在繁殖期有较强的领域性。