浅谈面向无人机的场景理解系统

无人机作为一种可以飞行的机器人,能携带多种传感器,飞到人类无法或者不方便到达的地方,进行数据采集。这样一个机器人可以通过预先进行路径规划形成的地图的指导来飞行,但更为理性的情况是,它可以自己识别视野范围中的事物,即使到了没有去过的地方,没有任何先验知识,也能自己做出决策,确定合适的飞行路线,飞到目的地或完成任务。这种依据视觉自主飞行的无人机,有着广阔的应用前景。深度学习的发展,提供了一个契机,让我们有强大的工具,来指导无人机理解场景,甚至教会无人机像人一样去学习新场景和理解新事物。