在线监测技术在选矿关键设备上的应用实践

为了保证选矿关键设备运行安全性和稳定性,提高企业的生产及经济效益,对重点设备在运行过程中的相关数据进行在线监测,主要包括轴温、振动、油温等。并采用《设备故障预警系统》建立了一套保障企业重点设备安全运行的故障预警系统,能够对设备的运行状态进行实时检测,实现对设备故障的早期预警及成因预判,指导提前预判维修。该项目应用至今已经连续使用1年多,及时检测到尾矿泵、浮选机等设备振动、温度异常5次,及时消除了设备隐患的发生,预计年可减少设备损失至少10万元以上;减少故障停车时间至少40小时。

地下金属矿山采掘机械化及智能化

随着地下金属矿山采掘工艺的不断发展和改进,无轨采掘工艺已经成为广泛应用的技术,为矿山的高效开采提供了有力支持。为了减少对环境的影响,采掘设备的电动化已经成为一个趋势,电动化可以降低排放,减少对矿山周边生态系统的破坏,并且有望提高工作效率。本文针对地下金属矿山采掘机械化及智能化展开研究,有助于提升矿山企业的可持续发展。

基于计算机视觉的金矿运矿卡车最优路径自适应规划方法

由于传统路径规划方法中对全局环境未知,导致规划结果易陷入局部最优解,提出基于计算机视觉的金矿运矿卡车最优路径自适应规划方法。基于计算机视觉感知金矿运矿卡车行驶环境,采用蚁群算法遍历行驶环境中节点,寻找到卡车最优路径,完成金矿运矿卡车最优路径自适应规划。试验结果表明,该方法在进行金矿运矿卡车最优路径规划时,可以得到运距最短的规划结果,具有可行性。